CN210078777U - 遥控捡球车 - Google Patents
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Abstract
遥控捡球车包括车架和遥控器，车架上安装有电池组、控制器、伺服电机、弹性辊筒，控制器内包含用于连接遥控器的2.4G通讯模块，弹性辊筒包括两块可旋转安装在车架上的侧板和若干根连接在侧板之间的弹性元件，通过遥控器和控制器控制伺服电机的旋转，以此驱动遥控捡球车运动，运动过程中弹性辊筒经过球体时，球体将相邻的弹性元件撑开后进入弹性辊筒内部。本实用新型遥控捡球车造价低、捡球效率高、通用性强，能够满足多种尺寸的各类球体，且具有一定娱乐性，可以在解决捡球困难的同时缓解训练人员压力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及球类运动设备领域，具体为一种供棒球、高尔夫球或乒乓球教学和训练使用的遥控捡球车。
【背景技术】
在进行棒球、高尔夫球或乒乓球的多球教学和训练时，会有大量的球被打落于地上，因此需要捡球人员不断地弯腰、低头用手捡球。这样费时又费力，尤其对运动员来说，训练密度和强度都很大，体力消耗往往比较大，而连续的弯腰、低头捡球不仅费时又费力，还容易产生头晕的感觉，而使身体受到伤害。另外，运动员去捡球而得不到适当休息，体能不能快速恢复，而影响下一轮的后续多球练习。现阶段，为了减轻弯腰捡球带来的不便，多采用各类手推捡球器，但在训练场地较大的情况下，手推式捡球器效率低耽误训练时间。
【实用新型内容】
针对上述问题，本实用新型遥控捡球车造价低、捡球效率高、通用性强，能够满足多种尺寸的各类球体，且具有一定娱乐性，可以在解决捡球困难的同时缓解训练人员压力。
为解决上述问题，本实用新型遥控捡球车包括车架和遥控器，所述车架上安装有电池组、控制器、伺服电机、弹性辊筒，所述伺服电机通过导线连接到控制器，控制器通过导线连接到电池组，所述控制器内包含用于连接遥控器的2.4G通讯模块，所述弹性辊筒包括两块可旋转安装在车架上的侧板和若干根连接在侧板之间的弹性元件，通过遥控器和控制器控制伺服电机的旋转，以此驱动遥控捡球车运动，运动过程中弹性辊筒经过球体时，球体将相邻的弹性元件撑开后进入弹性辊筒内部。
进一步的，所述车架前半部的两侧安装有车前轮，车架上安装有轴承套，轴承套内安装有第一轴承，所述车前轮与车架之间通连接有车轴，所述车轴上安装有减速齿轮，所述伺服电机上安装有电机齿轮，所述电机齿轮和减速齿轮啮合。
进一步的，所述车架的半部的两侧安装有后车轮，车架的末端为安装轴，所述后车轮安装在安装轴的两端，且后车轮与安装轴之间具有第二轴承，使车轮可相对车架旋转。
进一步的，所述侧板的中心区域具有通孔，通孔内安装有第三轴承，所述第三轴承的外圈与侧板固定连接，内圈套设在安装轴上并固定连接，使使弹性辊筒只可绕着安装轴旋转而不可在安装轴上左右移动。
进一步的，所述遥控器包括控制面板和天线。
进一步的，所述控制面板所述控制面板上包括左右两个推杆、位于控制面板中间区域的换挡杆、位于控制面板底部的开关。
再者，本实用新型遥控捡球车造价低、捡球效率高、通用性强，能够满足多种尺寸的各类球体，且具有一定娱乐性，可以在解决捡球困难的同时缓解训练人员压力。
【附图说明】
图1是本实用新型遥控捡球车的结构示意图。
图2是本实用新型遥控捡球车的遥控器的结构示意图。
图3是本实用新型遥控捡球车的弹性辊筒的结构示意图。
【具体实施方式】
参见图1至图3，给出了本实用新型遥控捡球车的组成结构，其包括车架1，所述车架1的前半部为平板结构，其包括固定安装在车架上的电池组2、两个控制器3、两个伺服电机4、两个轴承套5，所述车架前半部的左右两侧安装有两个前车轮6，所述前车轮通过车轴7与轴承套5连接，所述轴承套和车轴之间安装有第一轴承8，且第一轴承的外圈与轴承套5固定连接，第一轴承的内圈与车轴固定连接，所述伺服电机的4上安装有电机齿轮9，车轴7上安装有减速齿轮10，所述电机齿轮和减速齿轮啮合，所述伺服电机4通过导线连接到控制器3，控制器3通过导线连接到电池组2，所述控制器内包含2.4G通讯模块。
所述车架1的后半部安装有左右两个后车轮11和位于两个后车轮之间的弹性辊筒12，所述车架的末端为一根安装轴13，两个后车轮分别通过第二轴承(未图示)安装在安装轴的两端，使后车轮可相对于车架转动，所述弹性辊筒12包括两块圆盘形的侧板14和连接在两块侧板之间的弹性元件15，所述侧板的中心具有通孔，通孔内安装有第三轴承16，安装轴13穿过第三轴承并固定连接，使弹性辊筒12只可绕着安装轴13旋转而不可在安装轴上左右移动，此外，后车轮11的直径不小于侧板14的直径。所述遥控捡球车还包括与之配套使用的遥控器17，参见图3，所述遥控器包括控制面板18和天线19，所述控制面板上包括左右两个推杆20、位于控制面板中间区域的换挡杆21、位于控制面板底部的开关22。
所述遥控捡球车的工作原理如下，通过遥控器17对控制器3进行控制，在通过控制器控制伺服电机4的旋转，具体为左右两个推杆 20分别控制两个伺服电机的转速，通过伺服电机转速的不同，来改变遥控捡球车的行驶方向，通过换档杆21控制伺服电机旋转方向，来改变遥控捡球车的运动状态，当弹性辊筒12经过散落在地面的球体时，球体将侧板14之间相邻的弹性元件15撑开，并进入弹性辊筒内部，以此将散落的球体收集到弹性辊筒中。本实用新型遥控捡球车造价低、捡球效率高、通用性强，能够满足多种尺寸的各类球体，且具有一定娱乐性，可以在解决捡球困难的同时缓解训练人员压力。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种遥控捡球车，其特征在于，所述遥控捡球车包括车架(1)和遥控器(17)，所述车架(1)上安装有电池组(2)、控制器(3)、伺服电机(4)、弹性辊筒(12)，所述伺服电机(4)通过导线连接到控制器(3)，控制器(3)通过导线连接到电池组(2)，所述控制器(3)内包含用于连接遥控器(17)的2.4G通讯模块，所述弹性辊筒包括两块可旋转安装在车架上的侧板(14)和若干根连接在侧板之间的弹性元件(15)，通过遥控器和控制器控制伺服电机的旋转，以此驱动遥控捡球车运动，运动过程中弹性辊筒(12)经过球体时，球体将相邻的弹性元件(15)撑开后进入弹性辊筒内部。
2.根据权利要求1所述的遥控捡球车，其特征在于，所述车架(1)前半部的两侧安装有车前轮(6)，车架上安装有轴承套(5)，轴承套内安装有第一轴承(8)，所述车前轮与车架之间通连接有车轴(7)，所述车轴(7)上安装有减速齿轮(10)，所述伺服电机(4)上安装有电机齿轮(9)，所述电机齿轮和减速齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的遥控捡球车，其特征在于，所述车架的半部的两侧安装有后车轮(11)，车架的末端为安装轴(13)，所述后车轮(11)安装在安装轴的两端，且后车轮与安装轴之间具有第二轴承，使车轮可相对车架旋转。
4.根据权利要求3所述的遥控捡球车，其特征在于，所述侧板(14)的中心区域具有通孔，通孔内安装有第三轴承(16)，所述第三轴承(16)的外圈与侧板固定连接，内圈套设在安装轴(13)上并固定连接，使使弹性辊筒(12)只可绕着安装轴(13)旋转而不可在安装轴上左右移动。
5.根据权利要求1所述的遥控捡球车，其特征在于，所述遥控器包括控制面板(18)和天线(19)。
6.根据权利要求5所述的遥控捡球车，其特征在于，所述控制面板(18)所述控制面板上包括左右两个推杆(20)、位于控制面板中间区域的换挡杆(21)、位于控制面板底部的开关(22)。
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2019
- 2019-02-26 CN CN201920239019.XU patent/CN210078777U/zh not_active Expired - Fee Related
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