CN219815209U - 一种拾球结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拾球结构，其特征是，包括圆形固定板，固定板通过连接棍连接有一中空圆环架，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿，一被动轴平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮，棘轮靠外侧的棘轮叶间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿，调节齿通过调节轴安装在右侧板上。

Description

一种拾球结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其是一种拾球结构。

背景技术

众所周知，在体育训练中，需要不停的弯腰拾球，给运动员及陪练人员增加了不少的身体负担和时间花费，为此人们发明了手推式拾球器，他在两个圆盘之间设计了多根皮筋，利用挤压将球挤进皮筋内的空间内进行收纳，手推式拾球器虽然提升了一定的效率并减少了运动员及陪练人员弯腰次数，但是仍需花费时间。为此，技术人员又将该结构移植到了拾球车上，利用拾球车自动拾球。

中国专利号202211521899.2公开了一种履带式自主捡球小车，他通过在左右侧板之间安装数个弹性绳，利用挤压和弹力将乒乓球装入捡球筒，从而实现自动捡球的效果，但是，该设备存在以下不足：由于乒乓球为球体，它滚动能力强且表面光滑质量轻，捡球小车靠近乒乓球时很容易将乒乓球推走或弹开，导致实际捡球效率很低。由此可见，这种设备更适合具有一定重量且不易滚动的球体，而对于乒乓球这类质量轻、易滚动的球体并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可快速拾起质量较轻的球体，且具有不易将球弹开、拾球效率高特点的一种拾球结构。其具体方案如下。

一种拾球结构，其特征是，包括圆形固定板，固定板通过连接棍连接有一中空圆环架，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿，一被动轴平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮，棘轮靠外侧的棘轮叶间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。

所述的弹性粘带平行于连接棍。

所述的连接棍不少于两根。连接棍主要起支撑作用，连接并支撑固定板与圆环架整体框架。

所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿，调节齿通过调节轴安装在右侧板上。

所述主动轴靠固定板的一端穿过固定板并通过轴承安装在左侧板上。

为了提升棘轮轴的稳定性，所述的右侧板内侧增设一中间板。

本方案的原理就是：将本装置安装在拾球车或手推式拾球器上，利用固定板、圆环架、弹性粘带与连接棍形成的滚筒来粘住球体（如乒乓球），球体被粘在弹性粘带上并跟随滚筒旋转到棘轮处时，棘轮叶就将粘接在弹性粘带上的球体挤掉，使其脱离弹性粘带，并通过设置在后方的收纳箱进行收集。

为实现上述效果，就本技术方案进一步说明：

1、若要实现上述功能，需要解决的第一个问题就是：需要滚筒旋转，但不能影响侧板。因此，本方案将主动轴与圆形固定板固接，其两端通过轴承连接到左右侧板上，这样当主动轴旋转时左右侧板不受影响不发生旋转，同时主动轴旋转带动固定板、连接棍、弹性粘带、圆环架跟随旋转，也就是说主动轴带动滚筒旋转，且不会影响侧板，侧板实际上就是应用之后拾球车的车厢壁；

2、若要实现上述功能，需要解决的第二个问题就是：主动轴带动滚筒旋转时，被动轴（棘轮轴）自转但不跟随做圆周运动。本方案将被动轴的端部通过轴承安装在右侧板上，另一端不与固定板发生接触，这样，由于侧板是稳定的，所以被动轴也始终保持稳定，不跟随滚筒发生圆周转动。被动轴自转则是通过主动齿与被动齿之间的齿轮啮合传递实现；

3、需要解决的第三个问题就是：被动轴（棘轮轴）的自转要配合滚筒的公转，也就是说让相邻的每一片棘轮叶正好穿过相邻的弹性粘带间的间隙。为解决这一问题，本方案通过齿轮大小实现。如：当滚筒中弹性粘带与连接棍总数为24、棘轮叶数量为8时，它们之间呈3倍关系，只需通过设置主动齿与被动齿的大小使主动轴旋转1圈的同时被动轴旋转3圈，就能使棘轮与滚筒协同配合，使每一次棘轮叶正好能卡在弹性粘带间隙之间同步工作，互不干预；

4、若将棘轮的棘轮叶设置过短，那么可能难以将球体从弹性粘带上挤掉，而棘轮叶设置过长又可能会干涉主动轴旋转，因此，可将被动轴（棘轮轴）尽可能远离主动轴布置，并在之间设置一调节齿，通过调节齿轮的传递来调节被动轴相对于主动轴的转速，由于调节齿是安装在右侧板上的，因此，主动轴（滚轮轴）、调节轴、被动轴（棘轮轴）他们相对位置不会发生变化，仅会在传动关系上自转；

5、弹性粘带的弹力不能过大，否则棘轮无法将球体从弹性粘带挤掉，当棘轮叶控制球体的位置超过弹性粘带延伸的最大距离，那么球体就必然会被棘轮叶叉掉。

本结构可以安装在拾球装置上，如收集乒乓球，也可以安装在生产线上做分流使用，如海洋球生产线等。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部立体结构示意图1；

图3是本实用新型的局部立体结构示意图2；

图4是本实用新型的主动轴、调节轴、被动轴传递关系原理示意图；

图5是本实用新型的拾球原理示意图1；

图6是本实用新型的拾球原理示意图2；

图7是本实用新型的实施例2立体剖面结构示意图1；

图8是本实用新型的实施例2结构示意图2；

图9是本实用新型的实施例3立体结构示意图。

附图标记说明：1连接棍、2弹性粘带、3固定板、4圆环架、5调节齿、6主动齿、7被动齿、8棘轮、8-1棘轮叶、9调节轴、10主动轴、11被动轴、12车厢、12-1左侧板、12-2后盖、12-3收纳空间、12-4收纳箱、12-5中间板、12-6右侧板。

实施方式

实施例1，参见附图1-3，一种拾球结构，其特征是，包括圆形固定板3，固定板通过连接棍1连接有一中空圆环架4，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带2，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴10的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿6，一被动轴11平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮8，棘轮靠外侧的棘轮叶8-1间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿7并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。

所述的弹性粘带平行于连接棍。

所述的连接棍为四根。

所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿5，调节齿通过调节轴9安装在右侧板上。

所述主动轴靠固定板的一端穿过固定板并通过轴承安装在左侧板上。

为了提升棘轮轴的稳定性，所述的右侧板内侧增设一中间板。

实施例2，参见附图1-8，一种拾球车，包括车厢12，车厢两侧分别有左侧板12-1与右侧板12-6，车厢底部设有车轮，车厢前部设有进球入口，车厢尾部设有后盖12-2，后盖下方为收纳箱12-4，进球入口与收纳箱之间设有拾球结构。

所述的拾球结构包括圆形固定板3，固定板通过连接棍1连接有一中空圆环架4，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带2，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴10的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿6，一被动轴11平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮8，棘轮靠外侧的棘轮叶8-1间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿7并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。

所述的弹性粘带平行于连接棍。

所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿5，调节齿通过调节轴9安装在右侧板上。

所述主动轴靠固定板的一端穿过固定板并通过轴承安装在左侧板上。

为了提升棘轮轴的稳定性，所述的右侧板内侧增设一中间板12-5。

所述的主动轴由安装在右侧板外壁的电机提供动能。

从本实施例可以看出，首先驱动拾球车前进，并启动电机使主动轴旋转，当球体（如乒乓球）触碰到弹性粘带时就绕着滚筒旋转，最后在与棘轮叶接触时被棘轮叶挤出，使球体在收纳空间12-3中脱离弹性粘带，掉落在到收纳箱内，当收集足够多的球体后，运动员就打开后方盖体将球全部取出。

如附图5-6所示，本装置主动轴无论是顺时针还是逆时针旋转，球体都会从A位置旋转到B位置，并在C位置脱离弹性粘带，最终落在收纳箱D位置之中。

本技术方案对质量较轻的球体（如乒乓球）效果非常好，拾球率非常高，不会出现球体弹开的情形。

实施例3，参加附图1、2、3、4、9，一种手推式拾球器，包括握杆，握杆的底部固定有门型架，门型架的左右两侧分别固定有左侧板与右侧板，左侧板与右侧板之间安装有拾球结构，拾球结构的后方设有收纳箱，收纳箱通过支架固定在门型架上

所述的拾球结构，包括圆形固定板3，固定板通过连接棍1连接有一中空圆环架4，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带2，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴10的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿6，一被动轴11平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮8，棘轮靠外侧的棘轮叶8-1间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿7并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。

所述的弹性粘带平行于连接棍。

所述的连接棍为四根。

所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿5，调节齿通过调节轴9安装在右侧板上。

所述主动轴靠固定板的一端穿过固定板并通过轴承安装在左侧板上。

为了提升棘轮轴的稳定性，所述的右侧板内侧增设一中间板。

从本实施例可以看出，本实施例以圆形固定板和圆环架作为滚轮，使用者推动握杆时驱动滚筒转动，球体从滚筒下方到达棘轮叶处，并被棘轮叶叉落到收纳箱之中。

本方案可在圆形固定板和圆环架上安装橡胶轮，其一是方便推动、防止打滑，其二是提升滚筒高度，使滚筒下方有足够的空间让球体流畅通过。

Claims (6)

1.一种拾球结构，其特征是，包括圆形固定板，固定板通过连接棍连接有一中空圆环架，固定板与中空圆环架之间还沿圆周方向间隔分布有数个弹性粘带，圆环架与连接棍、固定板形成滚筒状，一主动轴的一端固定在固定板中心，主动轴另一端近端部设有主动齿，一被动轴平行设置在主动轴旁，被动轴上设有长条状的棘轮，棘轮靠外侧的棘轮叶间隔穿过弹性粘带之间的间隙并延伸至外部，被动轴的近端部设有被动齿并与主动齿传动配合，被动轴、主动轴远离固定板的一端均通过轴承安装在右侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种拾球结构，其特征是，所述的弹性粘带平行于连接棍。

3.根据权利要求1所述的一种拾球结构，其特征是，所述的连接棍不少于两根。

4.根据权利要求1所述的一种拾球结构，其特征是，所述被动齿与主动齿之间增设一调节齿，调节齿通过调节轴安装在右侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种拾球结构，其特征是，所述主动轴靠固定板的一端穿过固定板并通过轴承安装在左侧板上。

6.根据权利要求1所述的一种拾球结构，其特征是，所述的右侧板内侧增设一中间板。