CN210075427U - 一种具有触摸显示操作功能的应急布控球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，包括机芯舱体、垂直电机、转动中盘、水平电机和机芯底座，机芯舱体的底端连接有转动中盘，转动中盘安装在机芯底座上，转动中盘上安装有水平转动主轴，水平转动主轴上安装有水平转轴蜗轮，水平转轴蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆通过皮带连接水平电机，垂直电机也安装在机芯舱体内，垂直电机的输出端安装有垂直齿轮，垂直齿轮通过垂直传动皮带连接垂直转轴齿轮，垂直转轴齿轮安装在垂直转动主轴上，机芯舱体的一侧还设置有耳朵侧盖，耳朵侧盖上安装有LCD显示屏；本实用新型的应急布控球具有显示和触摸控制功能，使用更为方面，经济效益高，具有低功耗的功能。

Description

一种具有触摸显示操作功能的应急布控球

技术领域

本实用新型涉及一种应急布控球，特别涉及一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，属于应急布控球技术领域。

背景技术

随着智能球机、无线视频传输和视频监控技术的飞速发展，一体化球机监控视频图传系统得到越来越广泛的应用，应急布控终端操作简单，携带方便，被越来越多的使用。

常规的应急布控球利用电机，通过皮带直接驱动齿轮转动，从而达到转动的目的，但是它没有机械锁功能，在电机没有电的情况下，整机会受风阻，产生震动，震动情况下，整机会发现转动，从而带动电机转动，电机转动需要用电，从而存在电机耗电的情况，且现有的应急布控球没有显示功能，无法直接进行触摸控制，在控制上，存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型提出了一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，解决了现有技术中应急布控球耗电高、没有显示功能以及无法直接进行触摸控制的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，包括机芯舱体、垂直电机、转动中盘、水平电机和机芯底座，所述机芯舱体的底端连接有转动中盘，所述转动中盘安装在机芯底座上，所述转动中盘上安装有水平转动主轴，所述水平转动主轴上安装有水平转轴蜗轮，所述水平转轴蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆通过皮带连接水平电机，所述垂直电机也安装在机芯舱体内，所述垂直电机的输出端安装有垂直齿轮，所述垂直齿轮通过垂直传动皮带连接垂直转轴齿轮，所述垂直转轴齿轮安装在垂直转动主轴上，所述机芯舱体的一侧还设置有耳朵侧盖，所述耳朵侧盖上安装有LCD显示屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述LCD显示屏安装在防脱倒扣板内，并与防脱倒扣板之间垫有一层EVA减震棉，所述防脱倒扣板通过倒扣完全扣合在耳朵侧盖上，所述LCD显示屏的外表面完全贴合有TP触摸屏，所述TP触摸屏还与耳朵侧盖完全贴合，并在其四周预留溢胶槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述LCD显示屏和TP触摸屏均连接有连接线，所述连接线穿过防脱倒扣板的出线口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直电机和水平电机分别通过螺栓安装在第一电机固定支架和第二电机固定支架上，所述第一电机固定支架通过螺栓固定在机芯舱体的内壁上，所述第二电机固定支架通过螺栓固定在转动中盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直转动主轴的外侧套设有垂直轴承，所述水平转动主轴通过其外侧套设的水平双轴承安装在转动中盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的两端均安装有轴承座，所述轴承座安装在转动中盘上，所述蜗杆上设置有传动齿，所述水平电机的输出端上安装有水平传动齿轮，所述皮带连接在传动齿和水平传动齿轮上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本实用新型的应急布控球通过设置LCD显示屏和TP触摸屏，可以通过两者显示出应急布控球的工作状态，并可以直接触摸TP触摸屏，对应急布控球的工作进行控制，使其具有显示和触摸控制功能，对现有的紧急布控球进行改进，使其使用更为方面，经济效益高。

2、本实用新型的应急布控球通过采用防脱倒扣板安装LCD显示屏和TP触摸屏，可以增强增强LCD显示屏和TP触摸屏的稳固性，并采用EVA减震棉减小两者的振动，避免两者与防脱倒扣板之间松动而脱落，稳定性高，安装方便。

3、本实用新型的应急布控球没有发布转动命令时，把两个电机的电源切断，在水平方向上靠蜗轮蜗杆的自身的结构可锁定住，水平方向不会发现转动，在垂直方向上采用减速电机和皮带传动，减速电机本身的转动阻力就比较大，在电机断电情况下，减速电机的阻力可保持垂直方向不转动，从而在断电的情况下，使应急布控球不发生转动，这样两个电机在不转动的情况下就不会耗电，与常规的应急布控球相比，具有低功耗的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提出的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球的主观结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球的水平电机与水平转轴蜗轮连接结构示意图；

图3是本实用新型中图1中的A局部放大结构示意图；

图中：1、机芯舱体；2、垂直轴承；3、垂直转动主轴；4、垂直转轴齿轮；5、第一电机固定支架；6、垂直传动皮带；7、垂直齿轮；8、垂直电机；9、水平转动主轴；10、转动中盘；11、水平双轴承；12、第二电机固定支架；13、水平转轴蜗轮；14、水平电机；15、皮带；16、连接线；17、防脱倒扣板；18、EVA减震棉；19、LCD显示屏；20、TP触摸屏；21、溢胶槽；22、耳朵侧盖；23、机芯底座；24、轴承座；25、传动齿；26、蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，包括机芯舱体1、垂直电机8、转动中盘10、水平电机14和机芯底座23，机芯舱体1的底端连接有转动中盘10，转动中盘10安装在机芯底座23上，转动中盘10上安装有水平转动主轴9，水平转动主轴9上安装有水平转轴蜗轮13，水平转轴蜗轮13啮合有蜗杆26，蜗杆26通过皮带15连接水平电机14，垂直电机8也安装在机芯舱体1内，垂直电机8的输出端安装有垂直齿轮7，垂直齿轮7通过垂直传动皮带6连接垂直转轴齿轮4，垂直转轴齿轮4安装在垂直转动主轴3上，机芯舱体1的一侧还设置有耳朵侧盖22，耳朵侧盖22上安装有LCD显示屏19。

垂直电机8和水平电机14分别通过螺栓安装在第一电机固定支架5和第二电机固定支架12上，第一电机固定支架5通过螺栓固定在机芯舱体1的内壁上，第二电机固定支架12通过螺栓固定在转动中盘10上，通过电机固定支架，可以将垂直电机8和水平电机14安装在机芯舱体1内，以便于安装和拆卸。

垂直转动主轴3的外侧套设有垂直轴承2，水平转动主轴9通过其外侧套设的水平双轴承11安装在转动中盘10上，可以通过水平双轴承11将水平转动主轴9安装在转动中盘10上，使转动中盘10在水平转动主轴9上转动。

蜗杆26的两端均安装有轴承座24，轴承座24安装在转动中盘10上，蜗杆26上设置有传动齿25，水平电机14的输出端上安装有水平传动齿轮，皮带15连接在传动齿25和水平传动齿轮上。

具体的，在水平方向上，水平电机14转动，水平电机14通过皮带15带动蜗杆26转动，转动的蜗杆26安装在转动中盘10上，其又与水平转轴蜗轮13啮合，即可带动转动中盘10围绕着水平转轴蜗轮13转动，即带动转动中盘10上部的部分进行水平转动，在垂直方向上，垂直电机8转动，其通过垂直传动皮带6带动垂直转轴齿轮4在垂直转动主轴3上转动，从而带动与垂直转轴齿轮4连接的摄像头部分进行转动，实现垂直转动的目的；

且本实用新型的结构，在静止状态下，可以利用电机驱动板切断两个电机的电源，在水平方向上，靠蜗轮蜗杆的结构实现自锁，水平方向不会发生转动，垂直方向采用减速电机作为垂直电机8，通过减速电机和传动皮带进行传动，减速电机本身的转动阻力就比较大，在电机断电情况下，减速电机的阻力可保持垂直方向不转动，当球机需要转动的时候，通过电机驱动板，根据转动的方向给某一个电机或者两个电机加电驱动它；没有转动命令的时候，再把两个电机的电源切断，这样两个电机在不转动的情况下就不会耗电，实现低功耗的功能。

实施例2

如图1-3所示，LCD显示屏19安装在防脱倒扣板17内，并与防脱倒扣板17之间垫有一层EVA减震棉18，具有减震功能，避免震动使LCD显示屏19脱落的现象出现，防脱倒扣板17通过倒扣完全扣合在耳朵侧盖22上，防脱倒扣板17通过倒扣与耳朵侧盖22可紧配合，安装完成后，可增强LCD显示屏19和TP触摸屏20的稳固性，LCD显示屏19的外表面完全贴合有TP触摸屏20，TP触摸屏20还与耳朵侧盖22完全贴合，并在其四周预留溢胶槽21，可以从内部溢胶槽处滴胶，将TP触摸屏20与耳朵侧盖22粘结在一起。

LCD显示屏19和TP触摸屏20均连接有连接线16，连接线16穿过防脱倒扣板17的出线口，可以将连接线16与机芯舱体1的主控板进行连接，使LCD显示屏19和TP触摸屏20与主控板进行电连接。

使用时，通过LCD显示屏19可以显示机芯舱体1的工作状态，利用TP触摸屏20，可以实现控制机芯舱体1的工作。

本实用新型的应急布控球通过设置LCD显示屏19和TP触摸屏20，可以通过两者显示出应急布控球的工作状态，并可以直接触摸TP触摸屏20，对应急布控球的工作进行控制，使其具有显示和触摸控制功能，对现有的紧急布控球进行改进，使其使用更为方面，经济效益高，并采用防脱倒扣板17安装LCD显示屏19和TP触摸屏20，可以增强增强LCD显示屏19和TP触摸屏20的稳固性，并采用EVA减震棉18减小两者的振动，避免两者与防脱倒扣板17之间松动而脱落，稳定性高，安装方便；且在没有发布转动命令时，应急布控球把两个电机的电源切断，在水平方向上靠蜗轮蜗杆的自身的结构可锁定住，水平方向不会发现转动，在垂直方向上采用减速电机和传动皮带传动，减速电机本身的转动阻力就比较大，在电机断电情况下，减速电机的阻力可保持垂直方向不转动，从而在断电的情况下，使应急布控球不发生转动，这样两个电机在不转动的情况下就不会耗电，与常规的应急布控球相比，具有低功耗的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，包括机芯舱体(1)、垂直电机(8)、转动中盘(10)、水平电机(14)和机芯底座(23)，其特征在于，所述机芯舱体(1)的底端连接有转动中盘(10)，所述转动中盘(10)安装在机芯底座(23)上，所述转动中盘(10)上安装有水平转动主轴(9)，所述水平转动主轴(9)上安装有水平转轴蜗轮(13)，所述水平转轴蜗轮(13)啮合有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)通过皮带(15)连接水平电机(14)，所述垂直电机(8)也安装在机芯舱体(1)内，所述垂直电机(8)的输出端安装有垂直齿轮(7)，所述垂直齿轮(7)通过垂直传动皮带(6)连接垂直转轴齿轮(4)，所述垂直转轴齿轮(4)安装在垂直转动主轴(3)上，所述机芯舱体(1)的一侧还设置有耳朵侧盖(22)，所述耳朵侧盖(22)上安装有LCD显示屏(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，其特征在于，所述LCD显示屏(19)安装在防脱倒扣板(17)内，并与防脱倒扣板(17)之间垫有一层EVA减震棉(18)，所述防脱倒扣板(17)通过倒扣完全扣合在耳朵侧盖(22)上，所述LCD显示屏(19)的外表面完全贴合有TP触摸屏(20)，所述TP触摸屏(20)还与耳朵侧盖(22)完全贴合，并在其四周预留溢胶槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，其特征在于，所述LCD显示屏(19)和TP触摸屏(20)均连接有连接线(16)，所述连接线(16)穿过防脱倒扣板(17)的出线口。

4.根据权利要求1所述的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，其特征在于，所述垂直电机(8)和水平电机(14)分别通过螺栓安装在第一电机固定支架(5)和第二电机固定支架(12)上，所述第一电机固定支架(5)通过螺栓固定在机芯舱体(1)的内壁上，所述第二电机固定支架(12)通过螺栓固定在转动中盘(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，其特征在于，所述垂直转动主轴(3)的外侧套设有垂直轴承(2)，所述水平转动主轴(9)通过其外侧套设的水平双轴承(11)安装在转动中盘(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有触摸显示操作功能的应急布控球，其特征在于，所述蜗杆(26)的两端均安装有轴承座(24)，所述轴承座(24)安装在转动中盘(10)上，所述蜗杆(26)上设置有传动齿(25)，所述水平电机(14)的输出端上安装有水平传动齿轮，所述皮带(15)连接在传动齿(25)和水平传动齿轮上。

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