CN210066148U - 毛巾折边插标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛巾折边插标装置，其包括送标架，所述送标架上装有送标平台，送标平台的后部设有商标辊，送标平台上装有夹持商标条向前运行的送标机构，所述送标架上装有夹持商标条前端的夹标板，所述夹标板上设有长条状且与商标条宽度相适应的展标孔，所述送标架上装有能向上运行后穿过展标孔后从而使商标条呈弯折状态的推标板，送标架上装有驱使推标板上下滑移的推标动力机构，所述送标架上连接有用于剪切呈弯折状态的商标条的剪标机构，所述送标架上还装有能夹持剪切后的商标条并将其运送至折边机构处的送标机构。本实用新型具有自动制作商标条、劳动效率高以及提高了产品质量的优点。

Description

毛巾折边插标装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾折边插标装置。

背景技术

纺织机纺织出的毛巾坯布幅宽一定，幅长为几十米或几百米甚至上千米，毛巾坯布上毛圈区和平布区间隔设置，也就是说左右相邻的毛圈区之间为平布区。缝制毛巾时，要先将毛巾坯布纵切分条，即将左右相邻的毛圈区之间的平布区一分为二，从而将毛巾坯布横切成多条纵条。横切成纵条后，纵条的两边要进行包边处理，即将纵条的两个端部边翻折两次后进行缝制处理，并且翻折过程中，需要将商标条插入翻折的纵条端部，目前上述横切以及包边需要分多步以及多个设备完成，纵条的周转以及多个工序会大大降低劳动生产效率，现在还没有一种机器能实现上述横切、包边以及插入商标等多道工序。并且插标大多采用人工完成，其劳动强度大且劳动危险度高，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可在毛巾片折边包边过程中自动将商标条制作完成并送入的毛巾折边插标装置。

为解决上述技术问题，所提供的毛巾折边插标装置，包括送标架，其结构特点是：所述送标架上装有送标平台，送标平台的后部设有商标辊，送标平台上装有夹持商标条向前运行的送标机构，所述送标架上装有夹持商标条前端的夹标板，所述夹标板上设有长条状且与商标条宽度相适应的展标孔，所述送标架上装有能向上运行后穿过展标孔后从而使商标条呈弯折状态的推标板，送标架上装有驱使推标板上下滑移的推标动力机构，所述送标架上连接有用于剪切呈弯折状态的商标条的剪标机构，所述送标架上还装有能夹持剪切后的商标条并将其运送至折边机构处的送标机构。

所述剪标机构包括连接在送标架上的下定剪刀片，送标架上连接有由剪标动力机驱动且与下固定剪刀配合剪切的上动剪刀片。

所述送标机构包括连接在送标架上且由送标动力机驱动送向折边机构处的送标座，送标座上连接有由平移送标动力机驱动滑移的平移送标架，平移送标架上装有商标条夹钳。

所述推标动力机构包括连接在送标架上的推标伺服电机，推标伺服电机的动力输出轴上连接有同步带轮，送标架上装有从动的同步带轮，两同步带轮之间装有同步带，所述推标板动力连接在同步带上。

所述送标机构包括送标动力机，送标动力机的活塞杆上装有送标滑移架，送标滑移架上连接有由送标夹紧气缸动力驱动上下移动的送标压板，送标压板向下移动后与送标平台配合夹持住商标条。

采用上述结构后，送标机构夹持商标条向前运行，输送到一定长度后，商标条的前端部进入夹标板，由夹标板夹持住商标条的前端部，松开上述的送标机构，推标板向上滑移，使商标条呈弯折状态，并且根据上升的高度确定了商标条的长度，达到一定长度后，送标机构再次夹持商标条，通过剪标机构剪切商标条，剪切完成后，商标条夹钳夹持住商标条，松开上述的夹标板，先由平移送标动力机驱使平移送标架横向滑移一定距离，使商标条夹钳远离上述送标架，再由送标动力机驱动送标座带着商标夹钳送向折边机构处。本实用新型可以自动制作商标条并将商标条输送，不再需要人工裁剪和制作商标条，不仅大大提高了劳动效率，并且有效防止了安全事故的发生，提高了产品质量。

综上所述，本实用新型具有自动制作商标条、劳动效率高以及提高了产品质量的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例连接在全自动毛巾横切包边机上的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图；

图3为图1的立体结构示意图；

图4为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图5为图1中对正压紧装置的结构示意图；

图6为沿图5中B-B线剖视的结构示意图；

图7为沿图5中C-C线剖视的结构示意图；

图8为毛巾片折边时的结构简图；

图9为图1中折边机构的结构示意图；

图10为图9左视方向的结构示意图；

图11为沿图10中D-D线剖视的结构示意图；

图12为图9仰视方向的结构示意图；

图13为图1中本实用新型一种实施例的结构示意图；

图14为图13左视方向的结构示意图；

图15为图13的立体结构示意图；

图16为沿图14中E-E线剖视的结构示意图。

具体实施方式

参考附图1、图2和图3所示，图中提供了一种全自动毛巾横切包边机的实施例，本实用新型提供的毛巾折边插标装置设置在该包边机中，为方便描述，本实用新型按布匹或毛巾片的走向区分前后，以进布方向为前，以出布方向为后，并且根据惯例以及本领域的常规名称，毛巾片的长度方向为其纵向，但沿其长度方向的切割为横切，而本实施例中的横向指的是图1中的垂直于直面的方向，纵向指的是图1中的左右方向。另外，现有技术中，纵切后的毛巾匹布由多个毛巾单片组成，多个毛巾单片的纵向间隔较大、横向间隔较小，毛巾单片的长度方向的两端须具有单层的纺织层，毛巾单片长度方向的中间为其毛圈层，该毛巾匹布在纵向裁切时，可从较小的横向间隔下刀直接将其裁切即可，但该毛巾匹布在横向切割时，由于纵向间隔大，因而切割难以定位，现有技术中不能将其精确的进行横向切割。参考附图1、图2和图3所示，该毛巾折边插标装置包括机架1，该机架1采用铝合金框架做成，机架上的各个滑动连接结构可以利用铝合金型材的滑槽，所述机架1上装有布匹导向辊和操作平台，布匹导向辊未在图中示出，图3中的箭头线表示布匹进入的方向，而上述布匹导向辊可以设置在该处的机架上，其目的是将布匹展开并导向进入上述操作平台，本领域技术人员知晓如何设置以及上述布匹导向辊的具体结构，在此不再详细赘述，上述操作平台指的是机架上设置的平台板，其用于承托切割后的毛巾片以及供其滑移，机架1上滑动连接有牵拉布匹横向滑移的布匹牵拉架10，布匹牵拉架10上装有夹持布匹端部的布匹夹101，具体来说，布匹夹包括两个夹板，其中上部的夹板由气缸动力驱动，两个夹板合拢可将布匹端部夹住，当然，也可以利用上述操作平台的台面，只设置一块由气缸驱动的夹板，气缸驱动夹板向下移动，利用夹板和上述台面将布匹端部夹持，机架1上还装有布匹牵拉定位时对布匹进行长度定位的对正压紧装置，机架1上还装有将布匹横向切割的布匹切割装置，所述机架1上装有用于夹紧切割后的毛巾片纵向滑移的纵向滑移驱动机构，机架1上装有对毛巾片端部进行翻折包边的折边机构和包边时插入商标条的插标机构，即图1中左侧部分为布匹进入、长度对正后并切割的部分，切割完成后，在纵向滑移驱动机构的驱动下纵向向右滑移，图1中间部分进行可以对毛巾片的纵向两端折边以及插入商标条，图1中最右侧部分为折边缝制完成后将毛巾片拖出的拖出机构。下面结合各个附图对本实施例中的上述各个部件进行详细的描述。

如附图1至图7所示，上述对正压紧装置包括连接在机架1上且上下相对设置的前上定位架11和前下定位架12，前上定位架11和前下定位架12分别安装有由定位驱动气缸13驱动相向移动的定位臂14，上方的定位臂14上装有活动定位柱15，下方的定位臂14上装有固定定位托架16，在本实施例中，共设置间隔设置的多个活动定位柱15，活动定位柱15通过弹性浮动装置连接在前上定位架11上，其中部分活动定位柱15的顶部装有感应块17，可根据毛巾匹布的宽度设置装有感应块17的活动定位柱15的数量，前上定位架11上装有与感应块17对应设置且与控制器电连接的的感应开关18，在本实施例中，采用感应块17遮挡住感应开关18的区域来采集信号，从而得出活动定位柱15被毛圈层顶上浮动的距离或者是否顶上浮动，将信号传递给上述控制器，控制器决定是否实现了长度的精确定位，精确定位后再由控制器决定进行上述的下一步动作，在部分活动定位柱中，如附图所示，活动定位柱15包括滑动连接在前上定位架11上的定位柱本体151，定位柱本体151底部设有定位推动块152，所述弹性浮动装置为连接在定位推动块152与前上定位架11之间的弹簧19，该部分的活动定位柱15上不安装上述感应块17，另一部分安装上述感应块17的活动定位柱15采用如图9中的结构，其定位柱本体151滑动连接在前上定位架11上，弹性浮动装置为连接在前上定位架11上的气囊29，进行定位时，毛圈层将定位柱本体151向上顶起后气囊29压缩，气囊29和上述的弹簧均起到可将定位柱本体151复位的作用。所述布匹切割装置包括连接在机架1上且由切割动力机驱动上下滑移的上切刀7，该切割动力机可以为动力气缸，机架上连接有与上切刀对应设置的下切刀8，当上述长度定位后，由上切刀和下切刀配合进行横切。上述纵向滑移驱动机构包括沿机架纵向滑移的纵向滑移架5，纵向滑移架5上装有下伸的压紧气缸6，压紧气缸6的活塞杆底部装有压紧板，压紧气缸6动作时，压紧板与操作平台的台面配合夹持毛巾片，在纵向滑移架的纵向移动使毛巾片纵向移动，移动到折边包边工位，即折边机构的位置，从而实现毛巾片的移动。

参照图8至图12所示，所述折边机构包括连接在机架1上的折边架2，折边架2上连接有分别由动力气缸驱动前后滑移的第一折边座21和第二折边座22，具体来说，折边架2上设有导柱，上述第一折边座21和第二折边座22皆滑动连接在导柱上，所述动力气缸为连接在折边架的折边气缸26，第一折边座和第二折边座前后设置，第二折边座更加靠近操作平台，第二折边座的折边气缸的活塞杆穿过第一折边座后连接在第二折边座上，第一折边座21和第二折边座22上装有分别由升降气缸27驱动的第一折边板23和第二折边板24，第一折边板和第二折边板皆具有向前伸出的压板部，第一折边板的压板部的长度远长于第二折边板的压板部，所述机架1上还连接有用于压住毛巾片的上压边机构，所述折边架2上还装有能舒展毛巾片的舒展机构，所述上压边机构包括连接在机架上且由动力机驱动横向滑移的横向滑移座20，横向滑移座上连接有压边气缸25，压边气缸的活塞杆上装有向下伸出的压边板28，压边板28自毛巾端部向内倾斜向上伸出。所述舒展机构包括连接在折边架2上的舒展齿条或舒展齿轮，本实施例中设置的为舒展齿条29，折边架2顶部具有承托毛巾片的折边平台，所述折边平台的两端设有供所述舒展齿条或舒展齿轮顶部露出的长条孔，折边架2上装有驱动舒展齿条或舒展齿轮向折边架两侧滑移的舒展动力机。

参照图8至图12所示，图 8中完全示意出上述折边过程，折边机构动作时，折边开始前，通过舒展动力机的驱动，使舒展齿条向毛巾片的两侧移动，使毛巾片的纵向端部展平，防止折边时出现毛巾横向上的褶皱，提高折边质量，压边板28在压边气缸25的动力驱动下向下滑移，压边板压住毛巾片的纵向端部，启动第一折边座21的折边气缸27，第一折边座21向前滑移，由升降气缸27驱动的第一折边板23实现上下移动，即推动毛巾片的纵向端部向上翻折，实现了第一步折边，折边完成后，压边板28在横向滑移座20的带动以及压边气缸25的驱动作用下，完成抽出再压住两个动作，再通过第二折边座的折边气缸以及驱动第二折边板24的升降气缸的动力驱动，推动毛巾片的端部向上翻折，实现了第二步折边，即完成了整个折边过程。折边完成后，机架上设有缝纫机4，缝纫机的具体结构为现有技术，在此不再详细赘述，由上述上压边机构向前输送或者单独的输送机构向前输送即可进行缝制，输送机构可以由夹钳以及移动夹钳的动力机组成，其结构可以参考本实施例中的布匹牵拉架10和布匹夹101，在此不再详细赘述。

参照附图13至图16，本实用新型提供的毛巾折边插标装置包括连接在机架1上的送标架3，所述送标架3上装有送标平台31，送标平台的后部设有商标辊，送标平台上装有夹持商标条向前运行的送标机构，送标机构包括送标动力机，送标动力机可以为动力气缸，送标动力机的活塞杆上装有送标滑移架，送标滑移架上连接有由送标夹紧气缸动力驱动上下移动的送标压板30，送标压板30向下移动后与送标平台配合夹持住商标条，在送标动力机的动力驱动下，夹持的商标条向前滑移，所述送标架3上装有夹持商标条前端的夹标板32，夹标板32为上下对应的两块，上部的为动夹板、下部的为定夹板，商标条进入动夹板和动夹板之间后，动夹板在气缸的作用下靠近定夹板，动夹板和定夹板配合夹持商标提案的端部，所述夹标板32上设有长条状且与商标条宽度相适应的展标孔33，所述送标架3上装有能向上运行后穿过展标孔后从而使商标条呈弯折状态的推标板34，送标架3上装有驱使推标板上下滑移的推标动力机构，推标动力机构包括连接在送标架3上的推标伺服电机，推标伺服电机的动力输出轴上连接有同步带，上述推标板34动力连接在同步带上，通过同步带的带动使推标板上下滑移，所述送标架上连接有用于剪切呈弯折状态的商标条的剪标机构，所述送标架3上还装有能夹持剪切后的商标条并将其运送至折边机构处的送标机构，所述剪标机构包括连接在送标架3上的下定剪刀片35，送标架3上连接有由剪标动力机驱动且与下固定剪刀配合剪切的上动剪刀片36，所述送标机构包括连接在送标架3上且由送标动力机驱动送向折边机构处的送标座37，送标座37上连接有由平移送标动力机驱动滑移的平移送标架38，平移送标架38上装有商标条夹钳39，商标条夹钳39包括两个夹钳板，通过气缸驱动两个夹钳板靠拢夹紧商标条、松开后放开商标条。

参照附图13至图16，插标机构动作时，通过上述送标压板夹持商标条向前输送，输送到一定长度后，商标条的前端部进入夹标板32，由两块夹标板32夹持住商标条的前端部，松开上述的送标压板，推标板34在同步带的作用下向上滑移，使商标条呈弯折状态，并且根据上升的高度确定了商标条的长度，达到一定长度后，送标压板再次夹持商标条，通过上动剪刀片36和下固定剪刀配合剪切商标条，剪切完成后，商标条夹钳39夹持住商标条，松开上述的夹标板32，先由平移送标动力机驱使平移送标架38横向滑移一定距离，使商标条夹钳39远离上述送标架3，再由送标动力机驱动送标座37带着商标夹钳送向折边机构处，将商标条放入第二次折边的地方，实现第二次折边时，商标条会被夹持在第二次折边的部位，最后由缝纫机进行缝制即可。

本实用新型的动作由PLC电路控制，PLC电路为公知技术，本领域技术人员根据上述动作过程的描述，无需花费创造性劳动即可做出，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种毛巾折边插标装置，包括送标架（3），其特征是：所述送标架（3）上装有送标平台（31），送标平台的后部设有商标辊，送标平台上装有夹持商标条向前运行的送标机构，所述送标架（3）上装有夹持商标条前端的夹标板（32），所述夹标板（32）上设有长条状且与商标条宽度相适应的展标孔（33），所述送标架（3）上装有能向上运行后穿过展标孔后从而使商标条呈弯折状态的推标板（34），送标架（3）上装有驱使推标板上下滑移的推标动力机构，所述送标架上连接有用于剪切呈弯折状态的商标条的剪标机构，所述送标架（3）上还装有能夹持剪切后的商标条并将其运送至折边机构处的送标机构。

2.根据权利要求1所述的毛巾折边插标装置，其特征是：所述剪标机构包括连接在送标架（3）上的下定剪刀片（35），送标架（3）上连接有由剪标动力机驱动且与下固定剪刀配合剪切的上动剪刀片（36）。

3.根据权利要求1所述的毛巾折边插标装置，其特征是：所述送标机构包括连接在送标架（3）上且由送标动力机驱动送向折边机构处的送标座（37），送标座（37）上连接有由平移送标动力机驱动滑移的平移送标架（38），平移送标架（38）上装有商标条夹钳（39）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的毛巾折边插标装置，其特征是：所述推标动力机构包括连接在送标架（3）上的推标伺服电机，推标伺服电机的动力输出轴上连接有同步带轮，送标架（3）上装有从动的同步带轮，两同步带轮之间装有同步带，所述推标板（34）动力连接在同步带上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的毛巾折边插标装置，其特征是：所述送标机构包括送标动力机，送标动力机的活塞杆上装有送标滑移架，送标滑移架上连接有由送标夹紧气缸动力驱动上下移动的送标压板（30），送标压板（30）向下移动后与送标平台配合夹持住商标条。

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