CN210064356U - 一种多功能缸体托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能缸体托盘，包括：托盘本体、用于与多种不同型号的缸体连接的连接板、以及用于带动缸体翻转的翻转机构；翻转机构与托盘本体连接，连接板与翻转机构连接。相比于现有技术，本实用新型所提供的多功能缸体托盘可以通过连接板与多种不同型号的缸体连接，以适用于多种不同型号的缸体；并且设置有用于使缸体翻转的翻转机构，使缸体在装配的过程中不需要借助外部翻转工具就可以实现翻转，因此提高了装配效率，降低了人工成本。

Description

一种多功能缸体托盘

技术领域

本实用新型涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种多功能缸体托盘。

背景技术

近年来，随着发动机多品种化的发展，对发动机生产线自动化程度的要求也越来越高，由于发动机的型号种类较多，往往需要在一条生产线上生产多种型号的发动机，其中就包括对多种型号的缸体进行装配。缸体在装配的过程中一般将其放在托盘上，将托盘放在辊道上，使缸体随着辊道的运转实现流水线的装配。

现有技术中，由于每种缸体的长宽高、结构等不同，因此每一种型号的缸体需要有对应的托盘，且在安装的过程中，需要对缸体不同的表面进行装配，因此需要将缸体进行翻转；现有的缸体托盘不能够实现缸体的翻转，只能通过借助外部的翻转机构对缸体进行翻转，由于缸体的体积和重量较大，因此翻转缸体的过程会影响装配进度，并且增加人力成本。

综上所述，如何避免缸体在装配的过程中托盘种类较多且生产成本较高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多功能缸体托盘，可以适用于多种型号的发动机缸体，并且能够实现缸体的翻转。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能缸体托盘，包括：托盘本体、用于与多种不同型号的缸体连接的连接板、以及用于带动所述缸体翻转的翻转机构；

所述翻转机构与所述托盘本体连接，所述连接板与所述翻转机构连接。

优选的，所述翻转机构包括用于使所述缸体沿Z轴方向翻转的第一翻转机构、以及用于使所述缸体沿X轴方向翻转的第二翻转机构；

所述Z轴方向为所述缸体的长度方向，所述X轴方向为所述缸体的高度方向。

优选的，所述第一翻转机构包括用于带动所述连接板转动的蜗轮、与所述蜗轮传动连接的蜗杆以及用于带动所述蜗杆转动的手柄；

所述手柄与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述连接板连接。

优选的，所述第一翻转机构还包括用于测量所述缸体转动角度的分度盘，所述分度盘设置于所述缸体的外周部。

优选的，所述第一翻转机构还包括用于将所述缸体固定的锁止杆，所述锁止杆沿所述缸体的宽度方向可移动设置、以使所述缸体锁止或解锁。

优选的，所述托盘本体包括底座，所述第二翻转机构包括转动设置于所述底座以使所述缸体绕X轴方向转动的立柱；所述第一翻转机构与所述立柱连接，所述缸体与所述立柱连接。

优选的，所述第二翻转机构还包括设置于所述底座的锁止销、以及用于与所述锁止销配合的至少两个销孔，所述销孔设置于所述立柱；

且所述锁止销沿所述销孔的深度方向可移动设置，以使所述锁止销与所述销孔配合锁定或解锁。

优选的，所述第二翻转机构还包括用于带动所述锁止销沿所述销孔的深度方向移动的提拉杆，所述提拉杆通过连接杆与所述锁止销连接。

优选的，所述底座设置有用于避免相邻所述底座碰撞损坏的防撞块；和/或所述底座设置有用于方便吊挂的吊钩。

优选的，所述托盘本体设置有用于传递位置信息并收集零件及装配信息的传感器。

本实用新型提供的一种多功能缸体托盘，包括：托盘本体、用于与多种不同型号的缸体连接的连接板、以及用于带动缸体翻转的翻转机构；翻转机构与托盘本体连接，连接板与翻转机构连接。

在使用的过程中，可以将翻转机构设置于托盘本体。多功能缸体托盘会沿辊道移动，当需要对缸体的不同的面进行装配时，可以通过翻转机构使缸体翻转，使需要装配的面朝向合适的装配方向。

相比于现有技术，本实用新型所提供的多功能缸体托盘可以通过连接板与多种不同型号的缸体连接，以适用于多种不同型号的缸体；并且设置有用于使缸体翻转的翻转机构，使缸体在装配的过程中不需要借助外部翻转工具就可以实现翻转，因此提高了装配效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的多功能缸体托盘的具体实施例一的结构示意图；

图2为第一翻转机构的结构示意图；

图3为底座的结构示意图。

图1-3中：

1为底座、2为立柱、3为手柄、4为连接板、5为提拉杆、6为射频感应器支架、7为锁止杆、8为蜗轮、9为蜗杆、10为防撞块、11为分度盘、12为吊钩、13为锁止销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种多功能缸体托盘，可以适用于多种型号的缸体，并且能够使缸体按照装配中的要求进行翻转，以提高装配效率，降低生产成本。

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供的多功能缸体托盘的具体实施例一的结构示意图；图2为第一翻转机构的结构示意图；图3为底座的结构示意图。

本具体实施例提供的多功能缸体托盘，包括：托盘本体、用于与多种不同型号的缸体连接的连接板4、以及用于带动缸体翻转的翻转机构；翻转机构与托盘本体连接，连接板4与翻转机构连接。

在使用的过程中，可以将翻转机构设置于托盘本体，多功能缸体托盘会沿辊道移动，当需要对缸体的不同的面进行装配时，可以通过翻转机构使缸体翻转，并使需要装配的面朝向合适的装配方向。

相比于现有技术，本实用新型所提供的多功能缸体托盘可以通过连接板4与多种不同型号的缸体连接，以适用于多种不同型号的缸体，避免了不同型号的缸体频繁更换缸体托盘的麻烦；并且设置有用于使缸体翻转的翻转机构，使缸体在装配的过程中不需要借助外部翻转工具就可以实现翻转，因此提高了装配效率，降低了人工成本。

需要进行说明的是，本具体实施例中提到的翻转机构并不只限于使缸体绕同一方向旋转，也可以根据需求使缸体绕不同的旋转轴旋转，以使缸体旋转至所需的位置。

另外，为了使翻转装置能够适应不同型号的缸体，可以在翻转装置设置用于与不同型号的缸体连接的安装孔；当然也可以采用其它方式，具体根据实际情况确定。

在上述实施例的基础上，考虑到实际装配的过程中主要是缸体需要绕Z轴和X轴进行旋转，因此可以使翻转机构包括用于使缸体沿Z轴方向翻转的第一翻转机构、以及用于使缸体沿X轴方向翻转的第二翻转机构；Z轴方向为缸体的长度方向，X轴方向为缸体的高度方向。

如图1所示，图1中的A方向为绕Z轴方向翻转方向，B方向为绕X轴翻转方向。

需要进行说明的是，当装配过程需要的情况下，翻转机构还可以包括除第一翻转机构、第二翻转机构之外的其它翻转机构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

第一翻转机构可以通过电机、与电机连接的传动机构，或者是通过手动带动相关传动机构转动，从而带动缸体旋转；第二翻转机构可以通过电机、与电机连接的传动机构，或者是通过手动带动相关传动机构转动，从而带动缸体旋转；具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，第一翻转机构包括用于带动连接板4转动的蜗轮8、与蜗轮8传动连接的蜗杆9以及用于使蜗杆9转动的手柄3；手柄3与蜗杆9连接，蜗轮8与连接板4连接。

如图2所示，通过转动手柄3，可以使蜗杆9转动，又因为蜗杆9与蜗轮8传动连接，因此蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8转动的过程中带动缸体转动。

需要进行说明的是，当缸体型号不同时，缸体安装于连接板4的安装孔的位置也会发生变化，因此可以通过更换不同的连接板4，使多功能缸体托盘适用于不同型号的缸体，也可以在同一连接板4设置不同型号的缸体的安装孔，使同一连接板4可以适用于不同的缸体；具体需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

如图1所示，连接板4为具有用于安装缸体的安装孔的板状结构，同时连接板4还与第一翻转机构连接，优选的，可以在缸体的外周部设置用于避免缸体掉落的固定件。

优选的，托盘本体设置有用于安装蜗轮8、蜗杆9的固定装置，蜗轮8、蜗杆9均可转动的设置于托盘本体。

在上述实施例的基础上，为了能够测量缸体转动的角度，以使缸体可精确的转动至某一角度位置，可以使第一翻转机构还包括用于测量缸体转动角度的分度盘11，分度盘11设置于缸体的外周部。

在实际使用的过程中，可以事先确定缸体的某一位置为0°位置，并做标记，将分度盘11设置于缸体的外周部，且分度盘11的外表面设置有用于测量角度的刻度，初始位置，缸体的0°位置与分度盘11的0°位置重合，缸体转动的过程中，可以通过判断缸体的初始0°位置转动至分度盘11对应的角度，来测量缸体转过的角度数值。

优选的，可以通过相关电动动力设备控制缸体的转动，并设置控制缸体转动方向及转动角度的控制装置，通过控制装置控制缸体转动至合适的角度位置。

在上述实施例的基础上，为了使缸体能够停留至合适的角度位置，可以使第一翻转机构还包括用于将缸体固定的锁止杆7，锁止杆7沿缸体的宽度方向可移动设置、以使缸体锁止或解锁。

优选的，可以在托盘本体设置用于安装锁止杆7的安装块，安装块设置有内螺纹通孔，锁止杆7设置有与内螺纹通孔配合的外螺纹；锁止杆7相对于安装块沿缸体的宽度方向朝靠近缸体的方向移动，直至将缸体顶死，则可以避免因缸体重心位置的关系而转动，使缸体固定至合适的旋转角度；当然，锁止杆7也可以采用导轨、滑块或其它的安装方式设置于托盘本体，具体根据实际情况确定。

优选的，锁止杆7为螺杆结构。

为了使缸体能够沿X轴方向旋转，可以使托盘本体包括底座1，第二翻转机构包括转动设置于底座1以使缸体绕X轴方向转动的立柱2；第一翻转机构与立柱2连接，缸体与立柱2连接。

需要进行说明的是，立柱2可以通过轴承转动安装于底板，或者通过钢球、钢球轨道转动安装于底座1，或者是其它安装方式，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用的过程中，可以使立柱2相对于底座1转动，且缸体与立柱2连接，因此缸体可以随着立柱2绕X轴方向转动。

优选的，立柱2的外周部设置有用于加强强度的加强筋。

为了使立柱2能够在绕X轴方向转动时停留至某一位置，可以使第二翻转机构还包括设置于底座1的锁止销13、以及用于与锁止销13配合的至少两个销孔，销孔设置于立柱2；且锁止销13沿销孔的深度方向可移动设置，以使锁止销13与销孔配合锁定或解锁。

优选的，第二翻转机构还包括用于带动锁止销13沿销孔的深度方向移动的提拉杆5，提拉杆5通过连接杆与锁止销13连接。

如图3所示，销孔沿圆周方向设置，当需要使缸体绕X轴方向转动时，可以向下按下提拉杆5，使连接杆带动锁止销13向脱离销孔的方向运动，以使锁止销13与销孔解锁，使立柱2可相对于底座1转动；接着转动立柱2至合适的角度，向上提拉提拉杆5，使锁止销13向上移动至与销孔锁止的位置，从而使立柱2相对于底座1固定。

需要进行说明的是，优选的，销孔的数量为4个，且沿圆周方向均匀设置，当然，销孔与锁止销13的数量均需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，为了避免相邻多功能缸体托盘在装配的过程中发生碰撞损伤，可以在底座1设置用于避免相邻底座1碰撞损坏的防撞块10；和/或为了方便将多功能缸体托盘吊起，可以在底座1设置有用于方便吊挂的吊钩12。

优选的，底座1为矩形结构，防撞块10分别设置于矩形结构的四个角；吊钩12设置于底座1的上表面，且两个吊钩12沿底座1的宽度方向对称设置。

在上述实施例的基础上，为了使缸体的装配过程更加智能化，可以在托盘本体设置用于传递位置信息并收集零件及装配信息的传感器。

优选的，可以在底座1的上表面设置用于安装射频感应器的射频感应器支架6，且传感器为射频感应器，当然，传感器也可以是其它种类的传感器，例如光电传感器等，具体根据实际情况确定；与之对应的，辊道上需要设置相关的读写装置，通过获取射频感应器的位置，可以获取需要装配的缸体的具体位置，同时射频感应器还可以通过零件二维码等方法获取装配质量数据以及生产订单信息等相关信息，以实现订单的下达和信息的收集。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一翻转机构和第二翻转机构中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的多功能缸体托盘进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能缸体托盘，其特征在于，包括：托盘本体、用于与多种不同型号的缸体连接的连接板(4)、以及用于带动所述缸体翻转的翻转机构；

所述翻转机构与所述托盘本体连接，所述连接板(4)与所述翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述翻转机构包括用于使所述缸体沿Z轴方向翻转的第一翻转机构、以及用于使所述缸体沿X轴方向翻转的第二翻转机构；

所述Z轴方向为所述缸体的长度方向，所述X轴方向为所述缸体的高度方向。

3.根据权利要求2所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述第一翻转机构包括用于带动所述连接板(4)转动的蜗轮(8)、与所述蜗轮(8)传动连接的蜗杆(9)以及用于带动所述蜗杆(9)转动的手柄(3)；

所述手柄(3)与所述蜗杆(9)连接，所述蜗轮(8)与所述连接板(4)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述第一翻转机构还包括用于测量所述缸体转动角度的分度盘(11)，所述分度盘(11)设置于所述缸体的外周部。

5.根据权利要求4所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述第一翻转机构还包括用于将所述缸体固定的锁止杆(7)，所述锁止杆(7)沿所述缸体的宽度方向可移动设置、以使所述缸体锁止或解锁。

6.根据权利要求2所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述托盘本体包括底座(1)，所述第二翻转机构包括转动设置于所述底座(1)以使所述缸体绕X轴方向转动的立柱(2)；所述第一翻转机构与所述立柱(2)连接，所述缸体与所述立柱(2)连接。

7.根据权利要求6所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述第二翻转机构还包括设置于所述底座(1)的锁止销(13)、以及用于与所述锁止销(13)配合的至少两个销孔，所述销孔设置于所述立柱(2)；

且所述锁止销(13)沿所述销孔的深度方向可移动设置，以使所述锁止销(13)与所述销孔配合锁定或解锁。

8.根据权利要求7所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述第二翻转机构还包括用于带动所述锁止销(13)沿所述销孔的深度方向移动的提拉杆(5)，所述提拉杆(5)通过连接杆与所述锁止销(13)连接。

9.根据权利要求8所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述底座(1)设置有用于避免相邻所述底座(1)碰撞损坏的防撞块(10)；和/或所述底座(1)设置有用于方便吊挂的吊钩(12)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能缸体托盘，其特征在于，所述托盘本体设置有用于传递位置信息并收集零件及装配信息的传感器。

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