CN220145979U - Pc构件养护室钩送模板机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PC构件养护室钩送模板机械手，涉及到新型建筑材料生产设备技术领域，包括第一条形板和第二条形板，第一条形板的下表面开设有第一凹槽，第一凹槽内壁的左右两侧均通过轴承共同转动连接有滑杆。本实用新型能够通过位置感应器识别模具台车位置，并通过电动滑轨驱动，使两侧的空心圆块移动至相对应的位置，从而通过转钩电机驱动，使空心圆块带动吊绳小角度偏移，使翻转钩将模具台车钩起移动，进而分别执行转钩、钩取、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，结构简单合理，使用维护方便，运行安全稳定，无需人工多次干预进行辅助调整，降低了人工的工作量，自动化程度高，提高了PC构件钩送的效率。

Description

PC构件养护室钩送模板机械手

技术领域

本实用新型涉及新型建筑材料生产设备技术领域，特别涉及PC构件养护室钩送模板机械手。

背景技术

为了提高劳动生产率，保障建筑的整体质量，降低成本，降低物耗、能耗，近年来国家大力推进建筑产业化，装配式建筑的发展直接带动了预制装配式混凝土PC构件产业的发展，其中以PC构件养护室为主。

根据专利文献(公开号CN203473923U)所提供的PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力连接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送(钩取)、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，它的结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高。

然而，上述专利中，钩送模板机械手的钩送运行稳定和自动化仍然存在显著的缺点，钩送模板机械手无法进行小角度调节，当翻转钩下降时，由于翻转钩与钩件之间为水平垂直，还是需要通过人工进行辅助挂起，并且无法根据大小不一的钩送物件进行合适的调节，需要人工多次的进行辅助调整，既增加了人工的工作量需求，同时降低了PC构件钩送的效率。

因此，提出PC构件养护室钩送模板机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PC构件养护室钩送模板机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PC构件养护室钩送模板机械手，包括第一条形板和第二条形板，所述第一条形板的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的左右两侧均通过轴承共同转动连接有滑杆，所述滑杆的上下两侧表面均固定连接有导向块，两个所述导向块的一侧表面均共同滑动连接有空心圆块，两个所述空心圆块的下表面均固定连接有吊绳，两个吊绳的下表面均固定连接有翻转钩，所述第一条形板内部的左侧开设有转动机构，所述空心圆块的上表面均设置有限位机构。

优选的，所述转动机构包括空腔，所述空腔开设在第一条形板内部的左侧，所述空腔内壁的上下两侧共同固定连接有转钩电机，所述转钩电机的输出端贯穿空腔内壁的右侧并延伸至第一凹槽内壁的左侧，所述转钩电机的输出端与滑杆的左端固定连接，所述空腔内壁的左侧设置有位置传感器，所述位置传感器与转钩电机之间相连接。

优选的，所述限位机构包括两个活动槽，两个所述活动槽均开设在相应的空心圆块的上表面，两个所述活动槽内壁的左右两侧均开设有弧形槽，两组相应的所述弧形槽内壁的相对一侧表面均共同滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的上表面均设置有平移机构。

优选的，所述平移机构包括两个连接块，两个所述连接块的下表面均与相应的活动杆的上表面固定连接，所述第一凹槽内壁的上侧开设有电动滑轨，所述电动滑轨内壁上侧的左右两方均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块的下表面均与相应的连接块的上表面固定连接。

优选的，所述第二条形板的下表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的左右两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽内壁的一侧表面均滑动连接有限位块，两个相应的所述限位块相对的一侧表面分别与第一条形板左右两侧表面的上方固定连接。

优选的，所述第二条形板上表面的左右两侧均设置有液压杆，两个所述液压杆的输出端分别与第一条形板上表面的左右两侧固定连接。

优选的，所述第二条形板的左右两侧表面均固定连接有安装板，两个所述安装板的一侧表面均开设有安装口。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置有第一条形板、第二条形板、第一凹槽、滑杆、导向块、空心圆块、吊绳、翻转钩、空腔、转钩电机、位置传感器、活动槽、弧形槽、活动杆、连接块、电动滑轨、电动滑块，能够通过位置感应器识别模具台车位置，并通过电动滑轨驱动，使两侧的空心圆块移动至相对应的位置，从而通过转钩电机驱动，使空心圆块带动吊绳小角度偏移，使翻转钩将模具台车钩起移动，进而分别执行转钩、钩取、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，结构简单合理，使用维护方便，运行安全稳定，无需人工多次干预进行辅助调整，降低了人工的工作量，自动化程度高，提高了PC构件钩送的效率；

2、通过设置有第一条形板、第二凹槽、限位槽、限位块、液压杆，能够通过液压杆驱动，将第一条形板向下推送，使其更适用于较低的模具台车进行挂起，同时通过限位块在限位槽内滑动，对第一条形板进行限位导向，保证升降的过程中更加稳定；

3、通过设置有安装板、安装口，能够通过两侧的安装口，便于设备的安装与拆卸，提供设备的正常使用功能。

附图说明

图1为本实用的钩送模板机械手立体新型结构示意图。

图2为本实用新型的空心圆块立体结构示意图。

图3为本实用新型的钩送模板机械手正面剖面结构示意图。

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、第一条形板；2、第二条形板；3、第一凹槽；4、滑杆；5、导向块；6、空心圆块；7、吊绳；8、翻转钩；9、空腔；10、转钩电机；11、位置传感器；12、活动槽；13、弧形槽；14、活动杆；15、连接块；16、电动滑轨；17、电动滑块；18、第二凹槽；19、限位槽；20、限位块；21、液压杆；22、安装板；23、安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1－图5所示的PC构件养护室钩送模板机械手，包括第一条形板1和第二条形板2，第二条形板2的左右两侧表面均固定连接有安装板22，两个安装板22的一侧表面均开设有安装口23，安装口23为模具冲压而成，能够通过两侧的安装口23，便于设备的安装与拆卸，提供设备的正常使用功能。

第一条形板1的下表面开设有第一凹槽3，第一凹槽3为机器切割而成，第一凹槽3内壁的左右两侧均通过轴承共同转动连接有滑杆4，滑杆4的上下两侧表面均固定连接有导向块5，导向块5与滑杆4之间通过焊接连接，两个导向块5的一侧表面均共同滑动连接有空心圆块6，两个空心圆块6的下表面均固定连接有吊绳7，两个吊绳7的下表面均固定连接有翻转钩8，便于保证设备的正常挂件效果；

为了便于自动化将模具台车挂起，第一条形板1内部的左侧开设有转动机构，转动机构包括空腔9，空腔9为第一条形板1制作时预留空间，空腔9开设在第一条形板1内部的左侧，空腔9内壁的上下两侧共同固定连接有转钩电机10，转钩电机10的输出端贯穿空腔9内壁的右侧并延伸至第一凹槽3内壁的左侧，转钩电机10的输出端与滑杆4的左端固定连接，空腔9内壁的左侧设置有位置传感器11，位置传感器11与转钩电机10之间相连接，能够通过转钩电机10驱动，使滑杆4与导向块5转动时，带动空心圆块6进行小角度调节，使吊绳7带动翻转钩8更好的与模具台车之间进行连接挂起，并通过位置传感器11驱动，使翻转钩8移动至相应位置，从而提高设备的钩送精准度；

为了提高设备的使用稳定性，空心圆块6的上表面均设置有限位机构，限位机构包括两个活动槽12，活动槽12为机器切割而成，两个活动槽12均开设在相应的空心圆块6的上表面，两个活动槽12内壁的左右两侧均开设有弧形槽13，弧形槽13为机器切割而成，两组相应的弧形槽13内壁的相对一侧表面均共同滑动连接有活动杆14，能够通过活动杆14在弧形槽13内移动，使其对小角度转动的空心圆块6进行限位，提高设备的使用稳定性；

为了提高设备的灵活性，两个活动杆14的上表面均设置有平移机构，平移机构包括两个连接块15，两个连接块15的下表面均与相应的活动杆14的上表面固定连接，第一凹槽3内壁的上侧开设有电动滑轨16，电动滑轨16内壁上侧的左右两方均滑动连接有电动滑块17，两个电动滑块17的下表面均与相应的连接块15的上表面固定连接，能够通过电动滑轨16驱动，使两侧的电动滑块17带动连接块15向外侧或内侧移动，从而根据所需钩送模具台车的大小进行调节，提高设备的使用灵活性。

如图1和图3所示，第二条形板2的下表面开设有第二凹槽18，第二凹槽18为机器切割而成，第二凹槽18内壁的左右两侧均开设有限位槽19，限位槽19为机器切割而成，两个限位槽19内壁的一侧表面均滑动连接有限位块20，两个相应的限位块20相对的一侧表面分别与第一条形板1左右两侧表面的上方固定连接，限位块20与第一条形板1之间通过焊接连接，第二条形板2上表面的左右两侧均设置有液压杆21，两个液压杆21的输出端分别与第一条形板1上表面的左右两侧固定连接，能够通过液压杆21驱动，将第一条形板1向下推送，使其更适用于较低的模具台车进行挂起，同时通过限位块20在限位槽19内滑动，对第一条形板1进行限位导向，保证升降的过程中更加稳定。

工作原理：在使用本装置的时候，应先检查该装置是否存在影响使用的问题，使用本设备时，通过外接电源连接，使转钩电机10、位置传感器11、电动滑轨16、液压杆21启动，同时位置传感器11通过内部第一线路与转钩电机10、电动滑轨16、液压杆21串联，整体装置开始运转工作；

设备使用时，通过位置传感器11驱动，通在传感器线圈中感应出的磁场特性的变化来检测物体的位置，从而识别模具台车位置，此时通过电动滑轨16驱动，使两侧的电动滑块17分别平移至相应的位置，再通过转钩电机10驱动，使滑杆4与导向块5带动空心圆块6进行小角度转动，从而根据模具台车的钩起位置进行钩送，同时通过活动杆14在弧形槽13内移动，对其进行限位，保证设备在平移和钩送的过程中保证稳定性；

当模具台车尺寸较小时，则通过两侧的液压杆21驱动，将第一条形板1向下推动，从而使设备更加适用较小的模具台车进行钩送，并且通过两侧的限位块20在限位槽19内滑动，对第一条形板1进行限位导向，进一步加强设备的使用稳定性，从而完成转钩、钩取、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，同时通过两侧的安装口23便于设备的安装与拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.PC构件养护室钩送模板机械手，包括第一条形板(1)和第二条形板(2)，其特征在于：所述第一条形板(1)的下表面开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内壁的左右两侧均通过轴承共同转动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的上下两侧表面均固定连接有导向块(5)，两个所述导向块(5)的一侧表面均共同滑动连接有空心圆块(6)，两个所述空心圆块(6)的下表面均固定连接有吊绳(7)，两个吊绳(7)的下表面均固定连接有翻转钩(8)，所述第一条形板(1)内部的左侧开设有转动机构，所述空心圆块(6)的上表面均设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述转动机构包括空腔(9)，所述空腔(9)开设在第一条形板(1)内部的左侧，所述空腔(9)内壁的上下两侧共同固定连接有转钩电机(10)，所述转钩电机(10)的输出端贯穿空腔(9)内壁的右侧并延伸至第一凹槽(3)内壁的左侧，所述转钩电机(10)的输出端与滑杆(4)的左端固定连接，所述空腔(9)内壁的左侧设置有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)与转钩电机(10)之间相连接。

3.根据权利要求1所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述限位机构包括两个活动槽(12)，两个所述活动槽(12)均开设在相应的空心圆块(6)的上表面，两个所述活动槽(12)内壁的左右两侧均开设有弧形槽(13)，两组相应的所述弧形槽(13)内壁的相对一侧表面均共同滑动连接有活动杆(14)，两个所述活动杆(14)的上表面均设置有平移机构。

4.根据权利要求3所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述平移机构包括两个连接块(15)，两个所述连接块(15)的下表面均与相应的活动杆(14)的上表面固定连接，所述第一凹槽(3)内壁的上侧开设有电动滑轨(16)，所述电动滑轨(16)内壁上侧的左右两方均滑动连接有电动滑块(17)，两个所述电动滑块(17)的下表面均与相应的连接块(15)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述第二条形板(2)的下表面开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)内壁的左右两侧均开设有限位槽(19)，两个所述限位槽(19)内壁的一侧表面均滑动连接有限位块(20)，两个相应的所述限位块(20)相对的一侧表面分别与第一条形板(1)左右两侧表面的上方固定连接。

6.根据权利要求1所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述第二条形板(2)上表面的左右两侧均设置有液压杆(21)，两个所述液压杆(21)的输出端分别与第一条形板(1)上表面的左右两侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的PC构件养护室钩送模板机械手，其特征在于：所述第二条形板(2)的左右两侧表面均固定连接有安装板(22)，两个所述安装板(22)的一侧表面均开设有安装口(23)。