CN210063602U - 一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，包括轮胎四周布置的至少两个卡爪，所述轮胎上方设有旋转电机，所述旋转电机安装在上下驱动气缸上，且旋转电机输出轴末端安装滑台气缸；夹爪气缸安装在滑台气缸且通过滑台气缸驱动往返直线位移，所述夹爪气缸上安装两个夹爪，所述夹爪由夹爪气缸驱动实现开合夹持动作。本实用新型可以无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，降底了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及摩托车、电动车整车制造领域，更具体地说是涉及一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构。
背景技术
摩托车、电动车整车制造业中轮胎与轮毂装配前轮胎都是由外包装捆扎成一捆一捆的，即：多个轮胎堆叠后由外包装包覆。需要工人手动把外包装拆解开，把轮胎的内撑拆解掉，需要人工通过眼睛内识别轮胎的胎纹方向，最后由人工把轮胎放置在自动扒胎机上与轮毂进行装配，这种操作每班2400只轮胎的拆包工作就需要由2名人工才能完成。造成很高的人工成本，同是生产效率也受到很大的制约。
其中轮胎与轮毂装配前轮胎内部自带的有多个防变形用的内撑卡壳，内撑卡壳一般呈U型嵌合在轮胎内圈。这各种内撑卡壳在装配前需进行拆除，目前所有的内撑卡壳拆除作业都是人工手动进行拆除的。拆除工作量不仅巨大同时还是一种无价值劳动，并且还需要占用一名操作人工资源。
实用新型内容
本实用新型提出一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，将人工作业改为全自动作业，可以节约人工成本。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，包括轮胎1四周布置的至少两个卡爪4，所述轮胎1上方设有旋转电机5，所述旋转电机5安装在上下驱动气缸10上，且旋转电机5输出轴末端安装滑台气缸6；夹爪气缸7安装在滑台气缸6且通过滑台气缸6驱动往返直线位移，所述夹爪气缸7上安装两个夹爪8，所述夹爪8由夹爪气缸7驱动实现开合夹持动作。
优选地，所述卡爪4分别固定在卡爪气缸3上，由卡爪气缸3驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定。
优选地，所述卡爪4的表面呈V字的凹槽状。
优选地，所述夹爪8之间相对的一面分别设有凹槽结构，所述凹槽结构的长度要满足至少大于内撑卡壳底板的厚度。
优选地，所述滑台气缸6上固定激光传感器9。
本实用新型产生的有益效果为：可以无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，降底了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型轮胎装配内撑卡壳时的示意图。
图2为内撑卡壳的示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为本实用新型拆解内撑卡壳的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，包括轮胎1四周布置的至少两个卡爪4，所述轮胎1上方设有旋转电机5，所述旋转电机5安装在上下驱动气缸10上，且旋转电机5输出轴末端安装滑台气缸6；夹爪气缸7安装在滑台气缸6且通过滑台气缸6驱动往返直线位移，所述夹爪气缸7上安装两个夹爪8，所述夹爪8由夹爪气缸7驱动实现开合夹持动作。
本实施例中卡爪4分别固定在卡爪气缸3上，由卡爪气缸3驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定，所述卡爪4的表面呈V字的凹槽状，方便多个卡爪可以固定住轮胎外表面不会发生侧滑移动。
其中夹爪8之间相对的一面分别设有凹槽结构，所述凹槽结构的长度要满足至少大于内撑卡壳底板的厚度，可以使得夹爪8利用该凹槽结构卡合内撑卡壳2的底板两端，方便夹爪将其取出。
本实用新型的工作原理过程如下：卡爪气缸3工作，通过卡爪4将带内支撑卡壳2的轮胎1夹紧，上下驱动气缸10工作驱动旋转电机5实现上下方向的位移。旋转电机5末端的滑台气缸6由轮胎上方下降至轮胎内部时，旋转电机5工作，滑台气缸6上安装的激光传感器9进入检测状态。激光传感器9检测到内支撑卡壳2后停止转动，滑台气缸6工作将夹爪气缸7向内支撑卡壳方向推动，两个夹爪8进入到内支撑卡壳的两侧，夹爪气缸7动作将夹爪8向中间呈闭合移动抓住内支撑卡壳2。
随后，滑台气缸6返方向向后移动，将内支撑卡壳与轮胎分开，夹爪气缸7在反向动作将夹爪8向两边松开。内支撑卡壳2向下掉入到下方设置的回收箱里，完成一个支撑卡壳的拆解工作。如此循环，旋转电机5继续转动并循环上一次动作将所有的内支撑卡壳全部去除，内支撑卡壳拆除完后，上下驱动气缸10向上动作将夹爪8移出轮胎内部，卡爪气缸3反向运动松开轮胎，完成整个拆除过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，其特征在于，包括轮胎(1)四周布置的至少两个卡爪(4)，所述轮胎(1)上方设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)安装在上下驱动气缸(10)上，且旋转电机(5)输出轴末端安装滑台气缸(6)；夹爪气缸(7)安装在滑台气缸(6)且通过滑台气缸(6)驱动往返直线位移，所述夹爪气缸(7)上安装两个夹爪(8)，所述夹爪(8)由夹爪气缸(7)驱动实现开合夹持动作。
2.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，其特征在于，所述卡爪(4)分别固定在卡爪气缸(3)上，由卡爪气缸(3)驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定。
3.如权利要求1或2所述的一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，其特征在于，所述卡爪(4)的表面呈V字的凹槽状。
4.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，其特征在于，所述夹爪(8)之间相对的一面分别设有凹槽结构，所述凹槽结构的长度要满足至少大于内撑卡壳底板的厚度。
5.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构，其特征在于，所述滑台气缸(6)上固定激光传感器(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920431301.8U CN210063602U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种全自动摩托车、电动车轮胎内支撑卡壳拆解机构 |
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Publications (1)
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2019
- 2019-04-01 CN CN201920431301.8U patent/CN210063602U/zh active Active
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