CN210063347U - 一种机臂及其无人机 - Google Patents

一种机臂及其无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN210063347U
CN210063347U CN201920389391.9U CN201920389391U CN210063347U CN 210063347 U CN210063347 U CN 210063347U CN 201920389391 U CN201920389391 U CN 201920389391U CN 210063347 U CN210063347 U CN 210063347U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
horn
fixing
unmanned aerial
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920389391.9U
Other languages
English (en)
Inventor
彭放明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Xingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Xingzhen Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Xingzhen Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201920389391.9U priority Critical patent/CN210063347U/zh
Priority to US16/510,996 priority patent/US11305881B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN210063347U publication Critical patent/CN210063347U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F16B7/044—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship
    • F16B7/048—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof
    • F16B7/0486—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof forming an abutting connection of at least one tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/291—Detachable rotors or rotor supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/065—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using screw-thread elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机臂及其无人机，包括连接件，包括机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长；一种无人机，其包括，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定架的内腔；以及连接件；本实用新型将无人机的机臂设计为水滴状造型，相较于圆形机臂，水滴状造型在保证相同强度的情况下将宽度最小化，最大程度的优化了机臂对空气流动性的影响，减小了无人机本身与空气接触的横向截面。

Description

一种机臂及其无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂及其无人机。
背景技术
近年来，随着无人机技术的发展，无人机得到了快速的普及和广泛的应用。通过在无人机机架的机臂上安装电机，在电机的输出端固定有螺旋桨，通过带动螺旋桨转动，产生向下的推力，克服自身重力和移动过程中的空气阻力实现飞行和升降。但是无人机的续航问题一直都是当前亟需解决的问题，无人机安装的电池容量是一定的，在飞行过程中自身重力基本保持不变，因此空气阻力是制约无人机续航的最大因素，而空气阻力的大小与无人机同空气接触的横向截面大小有很大的关系。因此，减小无人机与空气接触的横向截面有利于提高无人机的工作效率和续航时间。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述现有无人机及其机臂存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型其中一个目的是提供一种机臂，其采用径向截面为水滴状的机臂，其大大降低无人机在上升过程中损耗的动力。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上端的弧长为所述下端弧长的2倍。
本实用新型其中另一个目的是一种无人机，其采用上述机臂，所述机臂穿过所述安装槽和所述固定槽，连接所述安装件和所述固定件，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定槽的内腔。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述安装件还包括第一螺钉、电机连接座和电机，所述安装件的顶端中部开设由通孔，所述第一螺钉的顶部向上贯穿通孔将电机连接座连接在夹具的顶端中部，所述电机连接座的内腔中安装有电机。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述夹具由上夹具、下夹具和第二螺钉组成，所述上夹具和所述下夹具组合形成安装槽。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上夹具和下夹具相对应的两侧壁边缘开设有定位孔，所述第二螺钉向上贯穿下夹具两侧定位孔连接至对应上夹具两侧壁的定位孔内。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述固定架由上接架、下接架、螺栓和螺母组成，所述上接架和所述下接架组合形成固定槽。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上接架和下接架的四周顶端均开设有连接孔，所述螺栓贯穿连接孔与螺母配合，固定住上接架和下接架。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述通孔、定位孔和连接孔分别至少有4个。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述安装槽和固定槽的径向截面呈现水滴状，且水滴状结构较小的一端位于水滴状结构较大的一端的下方。
作为本实用新型所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述机臂的横向最宽处分别与上夹具、下夹具和上接架、下接架的接触面处于同一水平面内。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，将机臂的径向截面设计呈水滴状，通过优化机臂的空气流动性，能够大大降低无人机在上升过程中损耗的动力，而采用此种机臂的无人机，在降低上升过程中损耗的动力时，能够进一步延长无人机续航时间，从而提高无人机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型机臂的结构示意图。
图2为本实用新型机臂的空气流动性优化示意图。
图3为本实用新型机臂的水滴形与圆形结构宽度对比示意图。
图4为本实用新型机臂的径向安装电机角度对比示意图。
图5为本实用新型机臂及其无人机的整体结构示意图。
图6为本实用新型机臂及其无人机的机臂连接结构示意图。
图7为本实用新型机臂及其无人机的机臂夹具结构示意图。
图8为本实用新型机臂及其无人机的机臂固定架结构示意图。
图9为本实用新型机臂及其无人机的机臂连接爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1，参照图1～4，描述一种机臂，此机臂100的径向截面呈水滴状造型，内部为中空，水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长，参照横向飞行的固定翼飞行器的机臂，流线型的设计能够有效减小机臂在空气中运动的阻力，虽然无人机垂直升降，但是在竖直方向同样受到空气阻力的影响，而水滴状造型可以等效为对称的流线型结构，在保证原有的强度作用下，水滴状机臂能够更好的优化机臂的空气流动性能。
如图2中所示为水滴状造型的机臂100在上升过程的空气流动示意图，相较于圆形，水滴状造型由于具有一定的流线型，从而具有更好的空气流动性能。
同时，图3为一种具体情景示意图，在需要承载一定固定大小的负荷时，水滴形截面能够有效减少管体的界面宽度A1，而圆形管体的宽度A2明显大于A1，即圆形管体的内腔空间利用率更低。同理而言，圆形管体所需的材料更多，质量也就更大。
进一步的，图4为一种效果说明图，径向截面为圆形的机臂不便于校正电机 205的安装角度，而水滴状造型更为直观，在安装时，能够有效避免电机205在安装时出现角度偏差，提高电机205安装时的效率。
实施例2，参照图1～4，此机臂100的径向截面呈水滴状造型，内部为中空，水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长，机臂100的水滴状造型如图中所示，上端弧长为下端弧长的2倍，在不同的比例下，各种水滴状造型的机臂100的空气流动性不同，而在上端弧长为下端弧长的2倍比例时，机臂100的空气流动性能更好。
实施例3，参照图5～8，描述一种无人机，此无人机包括机臂100、安装件 200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接。
安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；安装槽202为连接机臂100所开设，便于夹具201 和机臂100的连接；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302的内腔；固定槽302同样为方便与机臂100连接而开设。
实施例4，参照图5～9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；无人机中的安装件 200还包括第一螺钉203、电机座204和电机205，安装件200的顶端中部开设由通孔200a，第一螺钉203的顶部向上贯穿通孔200a将电机座204连接在夹具201 的顶端中部，电机座204的内腔中安装有电机205。电机205安装在电机座204内，在固定电机205的同时给予保护，通过第一螺钉203和通孔200a的配合，降低了无人机后期维护的难度。
实施例5，参照图7和图9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件 300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；无人机中的夹具 201通过上夹具201a、下夹具201b和第二螺钉201c组合而成，增加了夹具201 的使用灵活性，便于拆卸和组合；在上夹具201a和下夹具201b的内腔组合形成安装槽202，在将机臂100连接至槽内时，能够更加灵活方便，更实用。
实施例6，参照图7和图9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件 300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；无人机中的夹具 201通过上夹具201a、下夹具201b和第二螺钉201c组合而成，上夹具201a和下夹具201b相对应的两侧壁边缘开设有定位孔201d，位于其两侧的两端，上夹具 201a和下夹具201b开设的空位相连通，将第二螺钉201c的前端部向上贯穿下夹具201b两侧定位孔201d，连接至对应上夹具201a两侧壁的定位孔201d内，从而将夹具201连接成完整的个体，同时在夹具201的内腔中形成完成的安装槽 202。
实施例7，参照图8～9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302的内腔；固定槽302同样为方便与机臂100连接而开设。固定架301由上接架301a、下接架301b、螺栓301c和螺母301d组成，组合而成的固定架301在实际使用的过程中，增加了部件的灵活性，便于后期的安装和维护，同时也便于携带相关的部件；上接架 301a和下接架301b的内腔组合形成固定槽302，组合式的固定槽302在连接与机臂101的过程中，大大降低了安装的难度。
实施例8，参照图9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302的内腔；固定槽302同样为方便与机臂100连接而开设。固定架301由上接架301a、下接架301b、螺栓 301c和螺母301d组成，在上接架301a和下接架301b的四周顶端处，分别对称开设连接孔301e，再将螺栓301c的前端部贯穿连接孔301e，与螺母301d转动配合，固定住上接架301a和下接架301b，形成完整的固定架301。
实施例9，参照图7～9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302 的内腔；安装件200的顶端中部开设由通孔200a；夹具201通过上夹具201a、下夹具201b和第二螺钉201c组合而成，而在上夹具201a和下夹具201b相对应的两侧壁边缘开设有定位孔201d；固定架301由上接架301a、下接架301b、螺栓 301c和螺母301d组成，在上接架301a和下接架301b的四周顶端处，分别对称开设连接孔301e；通孔200a、定位孔201d和连接孔301e分别至少有4个，孔的个数与第一螺钉203、第二螺钉201c、螺栓301c、螺母301d数量相匹配，而4 个不同方位的孔往往能达到理想的固定效果。
实施例10，参照图6～9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302 的内腔；安装槽202和固定槽302的径向截面均呈现水滴状，且上端的弧长大于下端的弧长，与机臂100的径向截面形状相同，安装槽202和固定槽302的径向内腔截面大小与机臂100的径向外壁截面大小相同，便于机臂100安装至安装槽 202和固定槽302的内腔中。
实施例11，参照图6～9，此无人机包括机臂100、安装件200和固定件300，在机臂100的两端分别连接安装件200和固定件300，通过机臂100将无人机的机架与动力相关的组件实现连接；安装件200，包括夹具201和安装槽202，安装槽202开设在夹具201的中部，且贯穿夹具201的内腔；固定件300，包括固定架301和固定槽302，固定槽302开设在固定架301的中部，且贯穿固定槽302 的内腔；夹具201通过上夹具201a、下夹具201b和第二螺钉201c组合而成，固定架301由上接架301a、下接架301b、螺栓301c和螺母301d组成；而机臂100 的横向最宽处分别与上夹具201a、下夹具201b和上接架301a、下接架301b的接触面处于同一水平面内，此设计结合上夹具201a、下夹具201b、上接架301a、下接架301b各自对应接触面均呈现U型结构，简化夹具与固定架在与机臂100 安装或拆卸时的连接。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (11)

1.一种机臂，其特征在于：
所述机臂(100)的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。
2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述上端的弧长为所述下端的弧长的2倍。
3.一种无人机，其特征在于：采用上述所述机臂(100)，还包括，
安装件(200)，包括夹具(201)和安装槽(202)，所述安装槽(202)开设在夹具(201)的中部，且贯穿夹具(201)的内腔；
固定件(300)，包括固定架(301)和固定槽(302)，所述固定槽(302)开设在固定架(301)的中部，且贯穿固定槽(302)的内腔；
所述机臂(100)穿过所述安装槽(202)和固定槽(302)，连接所述安装件(200)和固定件(300)。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装件(200)还包括第一螺钉(203)、电机座(204)和电机(205)，所述安装件(200)的顶端中部开设由通孔(200a)，所述第一螺钉(203)的顶部向上贯穿通孔(200a)将电机座(204)连接在夹具(201)的顶端中部，所述电机座(204)的内腔中安装有电机(205)。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述夹具(201)由上夹具(201a)、下夹具(201b)和第二螺钉(201c)组成，所述上夹具(201a)和所述下夹具(201b)组合形成安装槽(202)。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述上夹具(201a)和下夹具(201b)相对应的两侧壁边缘开设有定位孔(201d)，所述第二螺钉(201c)向上贯穿下夹具(201b)两侧定位孔(201d)连接至对应上夹具(201a)两侧壁的定位孔(201d)内。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述固定架(301)由上接架(301a)、下接架(301b)、螺栓(301c)和螺母(301d)组成，所述上接架(301a)和所述下接架(301b)组合形成固定槽(302)。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述上接架(301a)和下接架(301b)的四周顶端均开设有连接孔(301e)，所述螺栓(301c)贯穿连接孔(301e)与螺母(301d)配合，固定住上接架(301a)和下接架(301b)。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述通孔(200a)、定位孔(201d)和连接孔(301e)分别至少有4个。
10.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装槽(202)和固定槽(302)的径向截面均呈现水滴状，且上端的弧长大于下端的弧长。
11.根据权利要求3、5、7任一所述的无人机，其特征在于：所述机臂(100)的横向最宽处分别与上夹具(201a)、下夹具(201b)和上接架(301a)、下接架(301b)的接触面处于同一水平面内。
CN201920389391.9U 2019-03-26 2019-03-26 一种机臂及其无人机 Active CN210063347U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920389391.9U CN210063347U (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种机臂及其无人机
US16/510,996 US11305881B2 (en) 2019-03-26 2019-07-15 Arm for unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920389391.9U CN210063347U (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种机臂及其无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210063347U true CN210063347U (zh) 2020-02-14

Family

ID=69434796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920389391.9U Active CN210063347U (zh) 2019-03-26 2019-03-26 一种机臂及其无人机

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11305881B2 (zh)
CN (1) CN210063347U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7137885B1 (ja) 2022-03-30 2022-09-15 株式会社石川エナジーリサーチ 飛行装置の製造方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019018513A1 (en) * 2017-07-19 2019-01-24 Carrier Corporation AUTOMATED MONITORING SYSTEM FOR FORCED AIR HANDLING SYSTEM AND METHOD OF OPERATION THEREOF
CN210063347U (zh) * 2019-03-26 2020-02-14 苏州星圳智能科技有限公司 一种机臂及其无人机
US11421821B2 (en) * 2020-03-31 2022-08-23 Toon-Industries, Inc. Multi-purpose TV mounting system
WO2023044821A1 (zh) * 2021-09-24 2023-03-30 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人机
EP4368504A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-15 Autoflight (Kunshan) Co., Ltd. Aircraft support arm

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7003383B2 (en) * 2003-05-15 2006-02-21 Honeywell International Inc. Flight management system using holding pattern entry algorithms
EP2516256B1 (en) * 2009-12-22 2017-11-22 Tufts University Inflatable and rigidizable support element
US9227735B2 (en) * 2013-04-11 2016-01-05 The Boeing Company Aerial refueling system and method
US10030882B2 (en) * 2013-07-12 2018-07-24 Best Technologies, Inc. Low flow fluid controller apparatus and system
AU2015248219A1 (en) * 2014-01-14 2016-07-28 Advanced Product Development, Llc Asymmetric aircraft and their launch and recovery systems from small ships
US9868524B2 (en) * 2014-11-11 2018-01-16 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight
US20210403155A1 (en) * 2017-08-10 2021-12-30 Paul NEISER Vtol aircraft
WO2019090191A1 (en) * 2017-11-03 2019-05-09 Uber Technologies, Inc. Vtol m-wing configuration
US20190337614A1 (en) * 2018-05-03 2019-11-07 Uber Technologies, Inc. Vertical takeoff and landing aircraft
US11267570B2 (en) * 2018-05-03 2022-03-08 Joby Aero, Inc. Quad-wing vertical takeoff and landing aircraft
CN210063347U (zh) * 2019-03-26 2020-02-14 苏州星圳智能科技有限公司 一种机臂及其无人机
US11724807B2 (en) * 2020-05-12 2023-08-15 General Atomics Aeronautical Systems, Inc. Systems and methods for in-flight recovery of a target aircraft by a host aircraft during forward flight

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7137885B1 (ja) 2022-03-30 2022-09-15 株式会社石川エナジーリサーチ 飛行装置の製造方法
JP2023148302A (ja) * 2022-03-30 2023-10-13 株式会社石川エナジーリサーチ 飛行装置の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11305881B2 (en) 2022-04-19
US20200307814A1 (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210063347U (zh) 一种机臂及其无人机
JP2014227168A (ja) 車両ホイールの構造
CN105460194A (zh) 一种船用吊舱推进装置
CN104576999A (zh) 电动汽车及动力电池包
CN104709303A (zh) 一种轨道车辆的车顶及其空调安装座
CN209487558U (zh) 动力电池包托盘及电池模组总成
CN209535450U (zh) 一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机
CN211685582U (zh) 空心铝挤压机翼及无人机
CN218662194U (zh) 定风翼及其摩托车
EP4362192A1 (en) Top cover, battery and electric device
CN211076060U (zh) 一种电动车铝副车架
CN203612085U (zh) 拼装式流线型汽车导流罩
CN211417569U (zh) 无人机机架及无人机
WO2022016462A1 (zh) 一种用于降低天线风阻的装置
CN208119280U (zh) 一种厢式货车的仿生导流罩
CN212267238U (zh) 一种电机控制器支架
CN220114798U (zh) 一种船舶助航风帆
CN219163689U (zh) 一种兼容多种模式的水下机器人天线模组
CN207191369U (zh) 一种新型推进涵道式飞艇
CN201419793Y (zh) 快拆式尾翼
CN201090512Y (zh) 超薄形散热器风扇的风罩总成
CN220332978U (zh) 无人机动力总成及太阳能无人机
CN218599577U (zh) 一种车灯的z轴不动点调节结构
CN219749431U (zh) 一种串列翼飞行汽车
CN212577447U (zh) 一种电动汽车空调压缩机壳体成型模具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant