CN211685582U - 空心铝挤压机翼及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人驾驶飞行器技术领域，尤其涉及一种空心铝挤压机翼及无人机，空心铝挤压机翼包括机翼本体、副翼、第一连接柱、第二连接柱和舵机；机翼本体和副翼的内部沿其径向的方向均呈镂空状设置并分别形成有第一安装腔和空腔，第一连接柱、第二连接柱和舵机均安装于第一安装腔内，机翼本体上还开设有第二安装腔，第一连接柱转动连接于副翼的一端，第二连接柱紧配连接于副翼的另一端，副翼通过分别设置在其两端的第一连接柱和第二连接柱可转动地设于第二安装腔内，舵机与第二连接柱驱动连接以驱动副翼转动；那么由于采用的空心铝挤压机翼质量比传统的实心机翼轻，采用空心铝挤压机翼的一方能够飞行更久，促进了经济效益的提升。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶飞行器技术领域，尤其涉及一种空心铝挤压机翼及无人机。
背景技术
随着全球多用途军用以及民用无人机的广泛推广，人们对于无人机轻量化、低成本以及制造简便提出和很高的要求。
当代，无人机的用途越来越广泛，涉及警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业；由于无人机具有无人员伤亡风险、生存能力强、机动性好以及使用方便等特点，无人机在军用领域也得到了广泛的使用。现有的无人机的机翼制造工艺比较复杂，而且由于机翼内部是实心设置的，因此机翼的重量比较大，不利于长时间飞行，因此，目前对于无人机的轻量化、低成本制造以及制造简便的要求日益显著。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空心铝挤压机翼，旨在解决现有技术中的无人机的机翼由于重量较大，导致资源耗费高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种空心铝挤压机翼，包括机翼本体、副翼、第一连接柱、第二连接柱和舵机；所述机翼本体和所述副翼的内部沿其径向的方向均呈镂空状设置并分别形成有第一安装腔和空腔，所述第一连接柱、所述第二连接柱和所述舵机均安装于所述第一安装腔内，所述机翼本体上还开设有第二安装腔，所述第一连接柱转动连接于所述副翼的一端，所述第二连接柱紧配连接于所述副翼的另一端，所述副翼通过分别设置在其两端的第一连接柱和第二连接柱可转动地设于所述第二安装腔内，所述舵机与所述第二连接柱驱动连接以驱动所述副翼转动。
可选地，所述机翼本体和所述副翼均一体挤压成型。
可选地，所述第一安装腔内设置有加强筋；所述加强筋沿所述第一安装腔的径向方向设置并连接于所述第一安装腔的两个内侧壁。
可选地，所述加强筋采用铝合金材料制成。
可选地，所述加强筋的长度方向的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；所述第一连接耳和所述第二连接耳上分别开设有与所述第一连接柱和所述第二连接柱位置对应的第一过孔和第二过孔，所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述第一过孔和所述第二过孔转动连接。
可选地，所述第一连接耳和所述第二连接耳分别与所述第一连接柱和所述第二连接柱转动连接的地方均设有垫圈。
可选地，所述空腔的横截面呈三角状。
可选地，所述空心铝挤压机翼还包括控制机构和电力机构；所述控制机构和所述电力机构均安装于所述第一安装腔内，所述控制机构、所述电力机构和所述舵机均电性连接以用于接收遥控信号并驱动所述副翼转动。
可选地，所述机翼本体的迎角为6°。
本实用新型实施例提供的空心铝挤压机翼中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的空心铝挤压机翼，工作时，由于机翼本体和副翼内部均呈镂空状设置，那么机翼本体和副翼的重量就会大幅度地降低，将副翼安装在机翼本体上开设的第二安装腔中，如此便构成了质量较轻的空心铝挤压机翼，由于副翼的两端分别设置有第一连接柱和第二连接柱，那么副翼就可以通过第一连接柱和第二连接柱与机翼本体连接，然后通过舵机控制副翼向上或者向下转动，使得空心铝挤压机翼的两端的升力发生变化从而产生了压力差，副翼升起的时候，流经空心铝挤压机翼的风流的压力变大，那么升力就会变小，这样副翼升起的一侧就会被大气往下压，这样就可以为无人机提供左右横滚的动力了，由于采用的空心铝挤压机翼质量比传统的实心机翼轻，那么在提供同样的动力能源的时候，采用空心铝挤压机翼的一方能够飞行更久，促进了经济效益的提升。
本实用新型另一实施例提供了一种无人机，其包括尾翼和上述的空心铝挤压机翼。
本实用新型实施例提供的无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的无人机，由于使用有上述的空心铝挤压机翼，那么由于采用的空心铝挤压机翼质量比传统的实心机翼轻，那么在提供同样的动力能源的时候，采用空心铝挤压机翼的一方能够飞行更久，促进了经济效益的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的空心铝挤压机翼的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的空心铝挤压机翼的剖视图。
图3为本实用新型实施例提供的空心铝挤压机翼的机翼本体的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的空心铝挤压机翼的副翼的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10—机翼本体 11—第一安装腔 12—第二安装腔
20—副翼 21—空腔 30—第一连接柱
40—第二连接柱 50—舵机 60—加强筋
70—第一连接耳 71—第一过孔 80—第二连接耳
81—第二过孔 90—垫圈。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种空心铝挤压机翼，包括机翼本体10、副翼20、第一连接柱30、第二连接柱40和舵机50；所述机翼本体10和所述副翼20的内部沿其径向的方向均呈镂空状设置并分别形成有第一安装腔11和空腔21，所述第一连接柱30、所述第二连接柱40和所述舵机50均安装于所述第一安装腔11内，所述机翼本体10上还开设有第二安装腔12，所述第一连接柱30转动连接于所述副翼20的一端，所述第二连接柱40紧配连接于所述副翼20的另一端，所述副翼20通过分别设置在其两端的第一连接柱30和第二连接柱40可转动地设于所述第二安装腔12内，所述舵机50与所述第二连接柱40驱动连接以驱动所述副翼20转动。
具体地，本实用新型的空心铝挤压机翼，工作时，由于机翼本体10和副翼20内部均呈镂空状设置，那么机翼本体10和副翼20的重量就会大幅度地降低，将副翼20安装在机翼本体10上开设的第二安装腔12中，如此便构成了质量较轻的空心铝挤压机翼，由于副翼20的两端分别设置有第一连接柱30和第二连接柱40，那么副翼20就可以通过第一连接柱30和第二连接柱40与机翼本体10连接，然后通过舵机50控制副翼20向上或者向下转动，使得空心铝挤压机翼的两端的升力发生变化从而产生了压力差，副翼20升起的时候，流经空心铝挤压机翼的风流的压力变大，那么升力就会变小，这样副翼20升起的一侧就会被大气往下压，这样就可以为无人机提供左右横滚的动力了，由于采用的空心铝挤压机翼质量比传统的实心机翼轻，那么在提供同样的动力能源的时候，采用空心铝挤压机翼的一方能够飞行更久，促进了经济效益的提升。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机翼本体10和所述副翼20一体挤压成型。具体地，通过一体挤压成型的机翼本体10和副翼20的整体性比较良好，通过一体挤压成型的工艺，有利于将机翼本体10和副翼20的壁厚做得更薄，那么这么机翼本体10和副翼20的重量就能更轻，而且机翼本体10和副翼20经一体挤压成型，连接处没有明显缝隙，有利于风流更好地流经机翼本体10和副翼20，避免了由于风流流经缝隙而产生的额外阻力的影响。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一安装腔11内设置有加强筋60；所述加强筋60沿所述第一安装腔11的径向方向设置并连接于所述第一安装腔11的两个内侧壁。具体地，加强筋60设置在第一安装腔11内，而且加强筋60将第一安装腔11的两个内侧壁连接在一起，从力学角度分析，这样的设置将使得机翼本体10的整体刚度有很大程度地提升。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述加强筋60采用铝合金材料制成。具体地，由于铝合金具有低密度和高强度的特性，那么将铝合金作为加强筋60的制作材料，有利于减轻加强筋60的重量的同时保证加强筋60不容易发生断裂，而且铝合金的耐腐蚀性能比较好，即使与水分接触后也不容易生锈，提高了加强筋60的使用寿命。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述加强筋60的长度方向的两端分别设有第一连接耳70和第二连接耳80；所述第一连接耳70和所述第二连接耳80上分别开设有与所述第一连接柱30和所述第二连接柱40位置对应的第一过孔71和第二过孔81，所述第一连接柱30和所述第二连接柱40分别与所述第一过孔71和所述第二过孔81转动连接。具体地，第一连接柱30和第二连接柱40分别转动连接在第一过孔71和第二过孔81中，当副翼20转动的时候，由于受到第一连接柱30和第二连接柱40的稳定地支撑，那么副翼20就能够平稳地转动，有利于提高副翼20转动的精度。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一连接耳70和所述第二连接耳80分别与所述第一连接柱30和所述第二连接柱40转动连接的地方均设有垫圈90。具体地，副翼20带动第一连接柱30和第二连接柱40长时间转动的状态下，第一连接柱30和第二连接柱40会和第一连接耳70和第二连接耳80发生磨损，磨损严重会影响副翼20转动的精度，在第一连接耳70和第二连接耳80分别与第一连接柱30和第二连接柱40的地方加设有一个特氟龙垫圈90，由于特氟龙垫圈90自身具有优良的耐磨和耐腐蚀的性能，那么第一连接柱30和第二连接柱40长时间转动也不会加速第一连接耳70和第二连接耳80的磨损，有利于延长空心铝加压机翼的使用寿命。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，所述空腔21的横截面呈三角状。具体地，将空腔21设置成三角状，有利于加强副翼20整体的刚度，使得副翼20不容易被破坏，有利于延长副翼20的使用寿命。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述空心铝挤压机翼还包括控制机构(图未示)和电力机构(图未示)；所述控制机构和所述电力机构均安装于所述第一安装腔11内，所述控制机构、所述电力机构和所述舵机50均电性连接以用于接收遥控信号并驱动所述副翼20转动。具体地，由于机翼本体10上开设有第一安装腔11，那么将控制机构、电力机构和舵机50均安装在第一安装腔11内有利于提高空间利用率，而且第一安装腔11提供了一个安装的空间，能够有效地保护控制机构、电力机构和舵机50。
在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述机翼本体10的迎角为6°。具体地，机翼本体10设置呈半对称翼的形状，这样的设置有利于空心铝挤压机翼在使用的时候获得更快地速度，提升了无人机高速飞行的性能。
在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机，其包括尾翼和上述的空心铝挤压机翼。具体地，本实用新型的无人机，由于使用有上述的空心铝挤压机翼，那么由于采用的空心铝挤压机翼质量比传统的实心机翼轻，那么在提供同样的动力能源的时候，采用空心铝挤压机翼的一方能够飞行更久，促进了经济效益的提升。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空心铝挤压机翼，其特征在于：包括机翼本体、副翼、第一连接柱、第二连接柱和舵机；所述机翼本体和所述副翼的内部沿其径向的方向均呈镂空状设置并分别形成有第一安装腔和空腔，所述第一连接柱、所述第二连接柱和所述舵机均安装于所述第一安装腔内，所述机翼本体上还开设有第二安装腔，所述第一连接柱转动连接于所述副翼的一端，所述第二连接柱紧配连接于所述副翼的另一端，所述副翼通过分别设置在其两端的第一连接柱和第二连接柱可转动地设于所述第二安装腔内，所述舵机与所述第二连接柱驱动连接以驱动所述副翼转动。
2.根据权利要求1所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述机翼本体和所述副翼一体挤压成型。
3.根据权利要求1所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述第一安装腔内设置有加强筋；所述加强筋沿所述第一安装腔的径向方向设置并连接于所述第一安装腔的两个内侧壁。
4.根据权利要求3所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述加强筋采用铝合金材料制成。
5.根据权利要求3所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述加强筋的长度方向的两端分别设有第一连接耳和第二连接耳；所述第一连接耳和所述第二连接耳上分别开设有与所述第一连接柱和所述第二连接柱位置对应的第一过孔和第二过孔，所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述第一过孔和所述第二过孔转动连接。
6.根据权利要求5所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述第一连接耳和所述第二连接耳分别与所述第一连接柱和所述第二连接柱转动连接的地方均设有垫圈。
7.根据权利要求1～6任一项所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述空腔的横截面呈三角状。
8.根据权利要求1～6任一项所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述空心铝挤压机翼还包括控制机构和电力机构；所述控制机构和所述电力机构均安装于所述第一安装腔内，所述控制机构、所述电力机构和所述舵机均电性连接以用于接收遥控信号并驱动所述副翼转动。
9.根据权利要求1～6任一项所述的空心铝挤压机翼，其特征在于：所述机翼本体的迎角为6°。
10.一种无人机，其特征在于：包括尾翼和权利要求1～9任一项所述的空心铝挤压机翼。
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