CN210061025U - 一种可调节水平的校正对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节水平的校正对位平台，包括底板、滑动机构、顶板、行走机构、调节板、固定筒、内螺纹套筒、螺纹杆、连接杆、齿轮环、伺服电机、主动齿轮、水平传感器、固定盒、支撑杆和PLC控制器，底板上表面对称固定有滑动机构，底板上的四个滑动机构顶部固定有顶板，底板上表面固定有行走机构，底板底部设有调节板，调节板上表面通过万向节对称转动连接有固定筒，固定筒内壁通过轴承转动连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定有连接杆，此可调节水平的校正对位平台可调节对位平台的水平度，且调节简单，精度高，便于人们使用。

Description

一种可调节水平的校正对位平台

技术领域

本实用新型涉及对位平台技术领域，具体为一种可调节水平的校正对位平台。

背景技术

在很多产品的机械加工、检测以及装配过程中都能用到移动对位平台，通过将产品设置到移动对位平台上，由移动对位平台完成产品与加工工具或其他产品的对位工作；

而现有的移动对位平台在固定时，往往会因为工作面的不平整而导致移动对位平台的倾斜，导致物品在加工或检测时出现误差；

并且现有的对位平台调节水平较为麻烦，不便于使用。为此，我们提出一种可调节水平的校正对位平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节水平的校正对位平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节水平的校正对位平台，包括底板、滑动机构、顶板、行走机构、调节板、固定筒、内螺纹套筒、螺纹杆、连接杆、齿轮环、伺服电机、主动齿轮、水平传感器、固定盒、支撑杆和PLC控制器，所述底板上表面对称固定有滑动机构，所述底板上的四个滑动机构顶部固定有顶板，所述底板上表面固定有行走机构，所述底板底部设有调节板，所述调节板上表面通过万向节对称转动连接有固定筒，所述固定筒内壁通过轴承转动连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定有连接杆，且连接杆远离螺纹杆的一端穿过内螺纹套筒通过万向节与底板下表面转动连接，所述内螺纹套筒上端穿过固定筒固定有齿轮环，所述固定筒外侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述底板下表面中部固定有水平传感器，所述底板下表面中部固定有固定盒，所述调节板上表面中部固定有支撑杆，所述支撑杆顶部通过万向节与固定盒固定连接，所述调节板上表面固定有PLC控制器，且伺服电机和水平传感器均与PLC 控制器电性连接。

优选的，所述固定筒内壁底部固定有外杆，所述外杆内壁滑动连接有内杆，且内杆顶部与螺纹杆底部固定连接，所述内杆底部对称固定有限位块，所述外杆内壁对称开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述内螺纹套筒内壁顶部固定有限位环。

优选的，所述主动齿轮的直径大于齿轮环的直径。

优选的，所述底板上表面对称固定有把手。

优选的，所述伺服电机为一种减速电机。

优选的，所述水平传感器的型号为D055。

优选的，所述调节板四角对称开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在调节底板的水平时，伺服电机转动进而带动主动齿轮转动，主动齿轮与齿轮环啮合连接，进而带动齿轮环转动连接，从而带动内螺纹套筒在固定筒内壁转动，内螺纹套筒内壁螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆通过外杆和内杆与固定筒连接，外杆与内杆通过限位块限位，进而使内杆与外杆之间无法转动，进而使螺纹杆无法转动，使内螺纹套筒在转动时带动螺纹杆上下运动，进而使连接杆上下运动，使底板以支撑杆为中心转动，进而对底板进行水平的调节，此装置可对地板进行水平调节，提高对位平台的精度。

2、本实用新型当水平传感器检测到底板有倾斜时，通过PLC控制器控制伺服电机转动，进而使主动齿轮带动齿轮环主动，进而带动内螺纹套筒转动，进而使螺纹杆上下运动，带动连接杆上下运动，对地板进行调节，当底板调节完成后，PLC控制器控制伺服电机停止运动，此装置可自动对地板进行水平调节，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定筒剖视结构示意图；

图3为本实用新型外杆剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、滑动机构；3、顶板；4、行走机构；5、调节板；6、固定筒；7、内螺纹套筒；8、螺纹杆；9、连接杆；10、齿轮环；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、水平传感器；14、固定盒；15、支撑杆；16、PLC控制器；17、外杆；18、内杆；19、限位块；20、限位槽；21、限位环；22、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节水平的校正对位平台，包括底板1、滑动机构2、顶板3、行走机构4、调节板5、固定筒6、内螺纹套筒7、螺纹杆8、连接杆9、齿轮环10、伺服电机11、主动齿轮12、水平传感器13、固定盒14、支撑杆15和PLC控制器16，所述底板1上表面对称固定有滑动机构2，所述底板1上的四个滑动机构2顶部固定有顶板3，所述底板1上表面固定有行走机构4，所述底板1底部设有调节板5，所述调节板5上表面通过万向节对称转动连接有固定筒6，所述固定筒6内壁通过轴承转动连接有内螺纹套筒7，所述内螺纹套筒7内壁螺纹连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8顶部固定有连接杆9，且连接杆9远离螺纹杆8的一端穿过内螺纹套筒7通过万向节与底板1下表面转动连接，所述内螺纹套筒7上端穿过固定筒6固定有齿轮环10，所述固定筒外侧固定有伺服电机11，所述伺服电机 11的输出端固定有主动齿轮12，且主动齿轮12与从动齿轮啮合连接，所述底板1下表面中部固定有水平传感器13，所述底板1下表面中部固定有固定盒14，所述调节板5上表面中部固定有支撑杆15，所述支撑杆15顶部通过万向节与固定盒14固定连接，所述调节板5上表面固定有PLC控制器16，且伺服电机11和水平传感器13均与PLC控制器16电性连接。

所述固定筒6内壁底部固定有外杆17，所述外杆17内壁滑动连接有内杆 18，且内杆18顶部与螺纹杆8底部固定连接，所述内杆18底部对称固定有限位块19，所述外杆17内壁对称开设有限位槽20，且限位块19与限位槽20 滑动连接，便于对螺纹杆8进行限位，防止螺纹杆8转动。

所述内螺纹套筒7内壁顶部固定有限位环21，防止螺纹杆8与内螺纹套筒7脱离。

所述主动齿轮12的直径大于齿轮环10的直径，降低齿轮环10的转速，提高精度。

所述底板1上表面对称固定有把手22，便于人们搬运底板1。

所述伺服电机11为一种减速电机，降低伺服电机11的转速，进而提高调整的精度。

所述水平传感器13的型号为D055，便于对底板1的倾斜角度测量。

所述调节板5四角对称开设有安装孔，便于调节板5的安装。

工作原理为：在调节底板1的水平时，水平传感器13检测到底板1有倾斜时，通过PLC控制器16控制伺服电机11转动，进而带动主动齿轮12转动，主动齿轮12与齿轮环10啮合连接，进而带动齿轮环10转动连接，从而带动内螺纹套筒7在固定筒6内壁转动，内螺纹套筒7内壁螺纹连接有螺纹杆8，且螺纹杆8通过外杆17和内杆18与固定筒6连接，外杆17与内杆18通过限位块19限位，进而使内杆18与外杆17之间无法转动，进而使螺纹杆8无法转动，使内螺纹套筒7在转动时带动螺纹杆8上下运动，进而使连接杆9 上下运动，使底板1以支撑杆15为中心转动，进而对底板1进行水平的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节水平的校正对位平台，包括底板(1)、滑动机构(2)、顶板(3)、行走机构(4)、调节板(5)、固定筒(6)、内螺纹套筒(7)、螺纹杆(8)、连接杆(9)、齿轮环(10)、伺服电机(11)、主动齿轮(12)、水平传感器(13)、固定盒(14)、支撑杆(15)和PLC控制器(16)，其特征在于：所述底板(1)上表面对称固定有滑动机构(2)，所述底板(1)上的四个滑动机构(2)顶部固定有顶板(3)，所述底板(1)上表面固定有行走机构(4)，所述底板(1)底部设有调节板(5)，所述调节板(5)上表面通过万向节对称转动连接有固定筒(6)，所述固定筒(6)内壁通过轴承转动连接有内螺纹套筒(7)，所述内螺纹套筒(7)内壁螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)顶部固定有连接杆(9)，且连接杆(9)远离螺纹杆(8)的一端穿过内螺纹套筒(7)通过万向节与底板(1)下表面转动连接，所述内螺纹套筒(7)上端穿过固定筒(6)固定有齿轮环(10)，所述固定筒外侧固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定有主动齿轮(12)，且主动齿轮(12)与从动齿轮啮合连接，所述底板(1)下表面中部固定有水平传感器(13)，所述底板(1)下表面中部固定有固定盒(14)，所述调节板(5)上表面中部固定有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)顶部通过万向节与固定盒(14)固定连接，所述调节板(5)上表面固定有PLC控制器(16)，且伺服电机(11)和水平传感器(13)均与PLC控制器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述固定筒(6)内壁底部固定有外杆(17)，所述外杆(17)内壁滑动连接有内杆(18)，且内杆(18)顶部与螺纹杆(8)底部固定连接，所述内杆(18) 底部对称固定有限位块(19)，所述外杆(17)内壁对称开设有限位槽(20)，且限位块(19)与限位槽(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述内螺纹套筒(7)内壁顶部固定有限位环(21)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述主动齿轮(12)的直径大于齿轮环(10)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述底板(1)上表面对称固定有把手(22)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述伺服电机(11)为一种减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述水平传感器(13)的型号为D055。

8.根据权利要求1所述的一种可调节水平的校正对位平台，其特征在于：所述调节板(5)四角对称开设有安装孔。

Images