CN210046418U - 小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其包括打磨平台、定位辅助件、磨砂轮组件，其中定位辅助件包括桁架、辅助模块、以及辅助驱动件，辅助模块的下端部设有与定位槽匹配的突出部，小型辊轴滚落至定位槽后，在突出部的下压下，形成条形定位区，辊轴与条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；磨砂轮组件包括第一、二磨砂轮；用于驱动第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件；以及设定或调整第一、二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器。本实用新型通过辅助定位件将辊轴定位在定位槽中，同时在设定行程下，通过定位槽两端部的磨砂轮相向运动，并结合砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨。

Description

小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置

技术领域

本实用新型属于小型辊轴加工设备领域，具体涉及一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置。

背景技术

随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，市场需求量很大，针对小型辊轴，而言，其有一整个长轴采用刀具切割成一节一节的小短轴，然而，小型辊轴的车削加工切断时会产生端部毛刺，通常采用金刚砂轮手工打磨去除。

然而，由于产品端部在切屑加工中，毛刺只会位于辊轴的一端部，因此，手工打磨去除前需先确认毛刺位置再利用金刚砂轮去除，一旦产量需求大，很容易出现漏打磨或者误打磨的现象发生，而且打磨的效率非常的低。

因此，市场是亟需一种能够自动打磨的打磨机，为了实现自动化打磨，必须考虑到如何实现辊轴端部的自动打磨。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其包括：

打磨平台，其包括设置在机座上且上表面具有定位槽的定位模块；

定位辅助件，其包括设置在机座上的桁架、设置在桁架上且位于定位模块正上方的辅助模块、以及驱动辅助模块上下运动的辅助驱动件，其中辅助模块的下端部设有与定位槽匹配的突出部，小型辊轴滚落至定位槽后，在突出部的下压下，形成条形定位区，辊轴与条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；

磨砂轮组件，其包括位于定位模块的定位槽两端部的第一磨砂轮和第二磨砂轮、用于驱动第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件、以及设定或调整第一磨砂轮和第二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器，其中控制器与驱动件连通，在第一磨砂轮和第二磨砂轮相对运动中，由砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨。

优选地，定位槽截面呈开口朝向的V形，突出部截面呈与V形相匹配的梯形。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，定位模块包括定位在机座上的第一模块、相对活动调节地设置在机座上的第二模块，其中第一模块和第二模块相对接端面的上部形成缺口，两个缺口拼接形成截面呈V形的定位槽。拼接型定位槽的设置，不仅满足定位打磨的要求，而且打磨后辊轴可以自分离后两个模块之间的缝隙处下落，方便打磨后辊轴的收料。

优选地，在第一模块和第二模块之间的机座的面板上设有卸料槽，完成打磨后的辊轴，在第二模块脱离第一模块所形成的空隙中自由下落，并经过卸料槽进行收料。

优选地，在面板上安装有滑轨，在第二模块上设有与滑轨匹配的滑槽，自动打磨装置还包括设置在面板上且伸缩方向与滑轨长度方向一致的第一气缸。

具体的，滑轨为工字轨，滑槽为工字槽。由工字轨和工字槽的配合，使得第二模块的运动只能沿着滑轨的长度方向运动，而且非常的平稳。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，第一磨砂轮固定在机座上，第二磨砂轮移动设置在机座上，驱动件与第二磨砂轮相对接。这是最简单的实施方式，当然，也可以采用相反的模式，第一磨砂轮活动，第二磨砂轮固定的实施方式；还可以采用第一磨砂轮和第二磨砂轮都活动的实施方式。

优选地，在机座上安装有沿着定位槽长度方向延伸的轨道，第二磨砂轮的底座上设有与轨道匹配的轨道槽，驱动件为定位在机座上且伸缩运动方向与轨道长度方向一致的第二气缸。

具体的，轨道为工字轨，轨道槽为工字槽。由工字轨和工字槽的配合，使得第二模块的运动只能沿着滑轨的长度方向运动，而且非常的平稳。

此外，控制器用于控制第二气缸的运动行程，该控制器包括用于监测第一磨砂轮和第二磨砂轮两个磨砂片之间距离变化的监测仪、与监测仪连通的处理器，其中监测仪具有设定模块，当监测仪所测得距离值与设定值相等时，第二气缸反向运动，两个磨砂片相分离运动。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过辅助定位件将辊轴定位在定位槽中，同时在设定行程下，通过定位槽两端部的磨砂轮相向运动，并结合砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型自动打磨装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3位图1的俯视示意图；

其中：1、打磨平台；10、定位模块；10a、定位槽；101、第一模块；102、第二模块；

2、定位辅助件；20、桁架；21、辅助模块；22、辅助驱动件；

3、磨砂轮组件；31、第一磨砂轮；32、第二磨砂轮；33、驱动件；

4、第一气缸；

Z、机座；M、面板；m1、卸料槽；G、小型辊轴（辊轴）。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其包括打磨平台1、定位辅助件2、磨砂轮组件3。

具体的，打磨平台1包括设置在机座Z上且上表面具有定位槽10a的定位模块10。

结合图2和图3所示，定位模块10包括定位在机座Z上的第一模块101、相对活动调节地设置在机座Z上的第二模块102，其中第一模块101和第二模块102相对接端面的上部形成缺口，两个缺口拼接形成截面呈V形的定位槽10a。本例中，拼接型定位槽10a的设置，不仅满足定位打磨的要求，而且打磨后辊轴可以自分离后两个模块之间的缝隙处下落，方便打磨后辊轴的收料。

在第一模块101和第二模块102之间的机座Z的面板M上设有卸料槽m1，完成打磨后的辊轴，在第二模块102脱离第一模块101所形成的空隙中自由下落，并经过卸料槽m1进行收料。

本例中，便于实施第二模块102的相对移动，在面板M上安装有滑轨（图中未显示，但不难想到），在第二模块102上设有与滑轨匹配的滑槽（图中未显示，但不难想到），自动打磨装置还包括设置在面板M上且伸缩方向与滑轨长度方向一致的第一气缸4。

具体的，滑轨为工字轨，滑槽为工字槽。由工字轨和工字槽的配合，使得第二模块的运动只能沿着滑轨的长度方向运动，而且非常的平稳。

定位辅助件2，其包括设置在机座Z上的桁架20、设置在桁架20上且位于定位模块10正上方的辅助模块21、以及驱动辅助模块21上下运动的辅助驱动件22，其中辅助模块21的下端部设有与定位槽10a匹配的突出部，小型辊轴滚落至定位槽10a后，在突出部的下压下，形成条形定位区，辊轴与条形定位区在周向的截面上有三点接触。

具体的，定位槽10a截面呈开口朝向的V形，突出部截面呈与V形相匹配的梯形。这样一来，辊轴的下部有两点分别支撑在V形的两侧壁，顶部抵触在下压的梯形底面上，实现了三点式接触，使得辊轴在打磨过程中相对稳定。

磨砂轮组件3，其包括位于定位模块10的定位槽10a两端部的第一磨砂轮31和第二磨砂轮32、用于驱动第一磨砂轮31或/和第二磨砂轮32相对靠拢或相对分离的驱动件33、以及设定或调整第一磨砂轮31和第二磨砂轮32的砂轮片之间距离的控制器（图中未显示，但不难想到），其中控制器与驱动件33连通，在第一磨砂轮31和第二磨砂轮32相对运动中，由砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨。

本例中，第一磨砂轮31固定在机座Z上，第二磨砂轮32移动设置在机座Z上，驱动件33与第二磨砂轮32相对接。这是最简单的实施方式，当然，也可以采用相反的模式，第一磨砂轮活动，第二磨砂轮固定的实施方式；还可以采用第一磨砂轮和第二磨砂轮都活动的实施方式。

具体的，在机座Z上安装有沿着定位槽10a长度方向延伸的轨道（图中未显示，但不难想到），第二磨砂轮32的底座上设有与轨道匹配的轨道槽（图中未显示，但不难想到），驱动件33为定位在机座上且伸缩运动方向与轨道长度方向一致的第二气缸。

本例中，轨道为工字轨，轨道槽为工字槽。由工字轨和工字槽的配合，使得第二模块的运动只能沿着滑轨的长度方向运动，而且非常的平稳。

此外，针对上述的控制器，其用于控制第二气缸的运动行程，该控制器包括用于监测第一磨砂轮和第二磨砂轮两个磨砂片之间距离变化的监测仪、与监测仪连通的处理器，其中监测仪具有设定模块，当监测仪所测得距离值与设定值相等时，第二气缸反向运动，两个磨砂片相分离运动。

综上所述，本实施例中的辊轴自动打磨过程如下：

由第一模块101和第二模块102拼接形成一个开口朝上的V形放置槽10a，辊轴G自供料轨道传输至放置槽10a内，且两端部分别冒出放置槽10a的相对两侧，辅助驱动件22驱动正上方的辅助模块21向下运动并压设在辊轴上，完成辊轴的定位，然后，在控制器设定的运动行程下，由第二磨砂轮32的逐步靠近第一磨砂轮31，并在砂轮片的自转下逐步对小型辊轴G端部毛刺进行打磨，当第二磨砂轮32和第一磨砂轮31的砂轮片之间距离与设定距离相等时，完成打磨，并第二磨砂轮32与第一磨砂轮31分离，同时，辅助模块21向上抬升复位，第二模块102逐步脱离第一模块101，辊轴G自第二模块102和第一模块102之间的空隙自由下落，并通过卸料槽m1将辊轴G排出打磨中心，以实现打磨后辊轴G的收料。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：其包括：

打磨平台，其包括设置在机座上且上表面具有定位槽的定位模块；

定位辅助件，其包括设置在机座上的桁架、设置在桁架上且设置在所述定位模块正上方的辅助模块、以及驱动所述的辅助模块上下运动的辅助驱动件，其中所述的辅助模块的下端部设有与所述定位槽匹配的突出部，所述小型辊轴滚落至所述的定位槽后，在所述突出部的下压下，形成条形定位区，所述的辊轴与所述条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；

磨砂轮组件，其包括位于所述定位模块的所述定位槽两端部的第一磨砂轮和第二磨砂轮、用于驱动所述第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件、以及设定或调整所述第一磨砂轮和第二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器，其中所述控制器与所述驱动件连通，在所述的第一磨砂轮和第二磨砂轮相对运动中，由砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨。

2.根据权利要求1所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的定位槽截面呈开口朝向的V形，所述的突出部截面呈与所述V形相匹配的梯形。

3.根据权利要求2所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的定位模块包括定位在所述机座上的第一模块、相对活动调节地设置在所述机座上的第二模块，其中所述的第一模块和第二模块相对接端面的上部形成缺口，两个所述的缺口拼接形成截面呈V形的定位槽。

4.根据权利要求3所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：在所述的第一模块和第二模块之间的所述机座的面板上设有卸料槽，完成打磨后的辊轴，在所述第二模块脱离所述第一模块所形成的空隙中自由下落，并经过所述卸料槽进行收料。

5.根据权利要求4所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：在所述的面板上安装有滑轨，在所述的第二模块上设有与所述滑轨匹配的滑槽，所述的自动打磨装置还包括设置在所述的面板上且伸缩方向与所述滑轨长度方向一致的第一气缸。

6.根据权利要求5所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的滑轨为工字轨，所述的滑槽为工字槽。

7.根据权利要求1所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的第一磨砂轮固定在所述机座上，所述的第二磨砂轮移动设置在所述机座上，所述驱动件与所述第二磨砂轮相对接。

8.根据权利要求7所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：在所述的机座上安装有沿着所述定位槽长度方向延伸的轨道，所述第二磨砂轮的底座上设有与所述轨道匹配的轨道槽，所述的驱动件为定位在所述机座上且伸缩运动方向与所述轨道长度方向一致的第二气缸。

9.根据权利要求8所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的控制器用于控制所述的第二气缸的运动行程，所述的控制器包括用于监测所述第一磨砂轮和所述第二磨砂轮两个磨砂片之间距离变化的监测仪、与所述监测仪连通的处理器，其中所述的监测仪具有设定模块，当所述监测仪所测得距离值与设定值相等时，所述的第二气缸反向运动，两个所述的磨砂片相分离运动。

10.根据权利要求8所述的小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其特征在于：所述的轨道为工字轨，所述的轨道槽为工字槽。

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