CN210046045U - 一种电气自动化钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻孔用具技术领域，尤其为一种电气自动化钻孔装置，包括操作台，操作台的上端两侧均开设有进油槽，操作台的底端开设有活动槽，活动槽的内部通过转轴转动连接有活动柱，活动柱的内部开设有集油槽，活动柱的底端固定连接有一号转槽，一号转槽的底端通过转轴转动连接有一号马达，一号马达的底端固定连接有二号转槽，二号转槽的内侧通过转轴转动连接有二号马达，二号马达的内表面一侧设置有固定块、活动块和弹簧，二号马达的底端设置有钻头，在钻孔装置的底端，钻头与马达的连接处设置有减震缓冲结构，通过减震缓冲结构，能够对钻头所受的扭力进行削减，避免钻头损坏，减轻手臂所受的冲击力，安全可靠，使用舒适。

Description

一种电气自动化钻孔装置

技术领域

本实用新型属于钻孔用具技术领域，具体涉及一种电气自动化钻孔装置。

背景技术

用钻头在实体材料上加工孔叫钻孔，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动；主运动，即钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻孔时，主要由于钻头结构上存在的缺点，影响加工质量，加工精度一般在IT10级以下，表面粗糙度为Ra12.5μm左右、属粗加工，钻孔起始部位称孔口，侧部称孔壁，底部称孔底，钻孔的直径D简称孔径，孔口直径称开孔口径，孔底直径称终孔直径，从孔口至孔底的距离H称钻孔深度，简称孔深。钻孔的某一段称孔段。

钻孔装置在使用过程中，当钻头与物体初步接触的瞬间，或即将钻穿物体的瞬间,扭力和冲击力最大,易导致钻头受力过大而扭断，亦会对手臂产生额外的震动冲击，使用不便，增加使用成本，安全度不高；钻孔装置多采用机械臂的传动方式来控制钻头进行上下左右的移动，机械臂上端用于旋转的主轴承处，磨损较大，使得机器灵敏度降低，噪音增加，影响使用，通过人工涂抹或注入的方式进行加油润滑，效率低，耗油多，涂抹不均，影响干净卫生的环境。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电气自动化钻孔装置，具有使用舒适和便于润滑的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化钻孔装置，包括操作台，操作台的上端两侧均开设有进油槽，进油槽的上端通过旋合连接有一号槽盖，操作台的底端开设有活动槽，活动槽的内部通过转轴转动连接有活动柱，活动柱的内部开设有集油槽，活动柱的底端固定连接有一号转槽，一号转槽的底端通过转轴转动连接有一号马达，一号马达的底端固定连接有二号转槽，二号转槽的内侧通过转轴转动连接有二号马达，二号马达的内表面一侧设置有固定块、活动块和弹簧，二号马达的底端设置有钻头。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，二号马达的内表面一侧通过传动轴传动连接有轴槽，轴槽的内部卡合连接有钻头，轴槽的一侧外部四周位于二号马达的内表面固定连接有固定块，固定块的一侧位于二号马达的内部通过弹簧弹性连接有活动块。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，进油槽的底端位于活动槽的内表面上端卡合连接有一号管，一号管的底部四周位于活动槽的内部卡合连接有若干个二号管，二号管的底端位于活动槽的内表面底端卡合连接有三号管。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，集油槽为弧形结构，集油槽的上端与活动柱的上端相贴合，活动柱的底端与活动柱的底端相贴合，集油槽的两侧位于活动柱的两侧外表面通过旋合连接有二号槽盖。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，三号管的底端开设有若干个滴孔，滴孔为弧形结构，滴孔与活动槽的内表面底端相贴合。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，钻头的一侧外部四周固定连接有若干个立柱，立柱为方形结构，立柱与轴槽的相卡合。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，一号管和三号管均为环形结构且内部中空。

作为本实用新型的一种电气自动化钻孔装置优选技术方案，还包括第一PLC控制器和第二PLC控制器，第一PLC控制器用于控制一号马达带动二号转槽进行转动，第二PLC控制器用于控制二号马达带动钻头进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在钻孔装置的底端，钻头与马达的连接处设置有减震缓冲结构，通过减震缓冲结构，能够对钻头所受的扭力进行削减，避免钻头损坏，减轻手臂所受的冲击力，安全可靠，使用舒适；在钻孔装置的上端，位于机械臂的主轴承处设置有加油润滑结构，通过加油润滑结构，能够对主轴承进行均匀的润滑，延长寿命，降低噪音，涂抹均匀，使用便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的二号马达内部连接结构示意图；

图3为本实用新型中的轴槽与立柱内部连接结构示意图；

图4为本实用新型中的集油槽内部连接结构示意图；

图5为本实用新型中的操作台俯视结构示意图；

图6为本实用新型中的PLC控制器控制模块结构示意图；

图中：1、操作台；2、活动槽；3、活动柱；4、一号转槽；5、一号马达；6、二号转槽；7、二号马达；8、钻头；9、轴槽；10、固定块；11、活动块；12、弹簧；13、立柱；14、进油槽；15、一号槽盖；16、一号管；17、二号管；18、三号管；19、滴孔；20、集油槽；21、二号槽盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种电气自动化钻孔装置，包括操作台1，操作台1的上端两侧均开设有进油槽14，进油槽14的上端通过旋合连接有一号槽盖15，操作台1的底端开设有活动槽2，活动槽2的内部通过转轴转动连接有活动柱3，活动柱3的内部开设有集油槽20，活动柱3的底端固定连接有一号转槽4，一号转槽4的底端通过转轴转动连接有一号马达5，一号马达5的底端固定连接有二号转槽6，二号转槽6的内侧通过转轴转动连接有二号马达7，二号马达7的内表面一侧设置有固定块10、活动块11和弹簧12，二号马达7的底端设置有钻头8，本实施例中操作台1、活动槽2、活动柱3、一号转槽4、二号转槽6均用于钻头8的转动方向的调节，通过钻头8对工件进行钻孔加工，进油槽14用于润滑油的加入，活动槽2用于机械臂的转动，活动柱3用于机械臂的转动，集油槽20用于多余润滑油的收集与储存，一号转槽4用于机械臂的转动，二号转槽6用于机械臂的转动，一号马达5使用的是宁波市昊瑞液压传动有限公司生产的 BMM-88马达，一号马达5用于底端二号转槽6的工作，二号马达7使用的是深圳市金狮王科技有限公司生产的KE-205060 YM马达 ，二号马达7用于底端钻头8的工作，固定块10、活动块11和弹簧12用于钻头8的伸缩、减震和缓冲，钻头8用于工件的钻孔加工。

具体的，二号马达7的内表面一侧通过传动轴传动连接有轴槽9，轴槽9的内部卡合连接有钻头8，轴槽9的一侧外部四周位于二号马达7的内表面固定连接有固定块10，固定块10的一侧位于二号马达7的内部通过弹簧12弹性连接有活动块11，本实施例中轴槽9为金属材质，柱形结构，内部开设有方形立槽，一端与二号马达7的传动轴通过传动相连接，另一端与钻头8通过卡合相连接，钻头8为金属材质，款式各式各样，请根据所加工的工件类型和工件孔径进行选用，钻头8的一端外部四周固定连接有方形立柱13，方形立柱13与轴槽9内部的方形立槽通过卡合相连接，轴槽9用于钻头8的伸缩，固定块10为金属材质，环形结构，与二号马达7的内表面通过固定相连接，与轴槽9相贴合，活动块11为金属材质，环形结构，与固定块10通过弹簧12弹性相连接，与钻头8相贴合，固定块10、活动块11和弹簧12用于钻头8的伸缩，通过弹性减震缓冲结构，能够对钻头8所受的扭力进行削减，避免钻头8损坏，减轻手臂所受的冲击力，安全可靠，使用舒适，上述结构的具体使用方法请参阅使用流程，不在此处进行赘述说明。

具体的，进油槽14的底端位于活动槽2的内表面上端卡合连接有一号管16，一号管16的底部四周位于活动槽2的内部卡合连接有若干个二号管17，二号管17的底端位于活动槽2的内表面底端卡合连接有三号管18，本实施例中进油槽14为金属材质，圆形结构，设于操作台1的上端两侧，内部通过旋合连接有橡胶材质的一号槽盖15，用于进油槽14的封合，一号管16和三号管18均为环形结构，使得润滑油流动更均匀，二号管17为柱形结构，用于将一号管16的润滑油导入三号管18中，上述结构用于主轴承处的加油润滑，润滑油通过进油槽14底端的环形一号管16进行均匀流动，并通过一号管16底部四周设置的二号管17流至底端的环形三号管18中，并通过三号管18底端开设的滴孔19滴出，对主轴承的外部四周进行润滑，延长寿命，降低噪音。

具体的，集油槽20为弧形结构，集油槽20的上端与活动柱3的上端相贴合，活动柱3的底端与活动柱3的底端相贴合，集油槽20的两侧位于活动柱3的两侧外表面通过旋合连接有二号槽盖21，本实施例中集油槽20为金属材质，环形结构，设于活动柱3的内部四周位于活动柱3内部转轴的外部四周，将活动柱3内部的转轴包裹在内，二号槽盖21为橡胶材质，设于集油槽20的两侧位于活动柱3的两侧外表面，用于集油槽20的封合，上述结构用于多余润滑油的收集与储存，润滑之后的油，滴落至集油槽20中，通过集油槽20对多余的润滑油进行收集储存，工作完毕后，通过旋动活动柱3两侧任意一处的二号槽盖21，将集油槽20内部的润滑油取出，以作后续润滑工作的使用。

具体的，三号管18的底端开设有若干个滴孔19，滴孔19为弧形结构，滴孔19与活动槽2的内表面底端相贴合，本实施例中滴孔19为弧形结构，设于三号管18的底端，用于润滑油的滴出，主轴承处的加油润滑，润滑油通过进油槽14底端的环形一号管16进行均匀流动，并通过一号管16底部四周设置的二号管17流至底端的环形三号管18中，并通过三号管18底端开设的滴孔19滴出，对主轴承的外部四周进行润滑。

具体的，钻头8的一侧外部四周固定连接有若干个立柱13，立柱13为方形结构，立柱13与轴槽9的相卡合，本实施例中钻头8的一端外部四周固定连接有方形立柱13，方形立柱13与轴槽9内部的方形立槽通过卡合相连接，用于钻头8的伸缩。

具体的，一号管16和三号管18均为环形结构且内部中空，本实施例中一号管16和三号管18均为环形结构，使得润滑油流动更均匀。

具体的，还包括第一PLC控制器和第二PLC控制器，第一PLC控制器用于控制一号马达5带动二号转槽6进行转动，第二PLC控制器用于控制二号马达7带动钻头8进行转动，本实施例中第一PLC控制器和第二PLC控制器均使用的是东莞市吉创自动化设备有限公司生产的XCM-14T-E PLC控制器，编程简单，功能性强，PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，在控制器输入产品加工命令，通过第一PLC控制器带动二号转槽6进行转动，从而控制钻头8的加工角度，通过第二PLC控制带动钻头8进行转动，对工件进行钻孔，以实现自动化。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用，将钻孔机体置于机床上，将所需要加工的工件放置在机床表面，启动钻孔机体，操作台1、活动槽2、活动柱3、一号转槽4、一号马达5、二号转槽6、二号马达7和钻头8同时进行工作，第一PLC控制器用于控制一号马达5带动二号转槽6进行转动，第二PLC控制器用于控制二号马达7带动钻头8进行转动，在加工过程中操作台1、活动槽2、活动柱3、一号转槽4、二号转槽6均用于钻头8转动方向的调节，通过钻头8对工件进行钻孔加工，在加工过程中，当钻头8与物体初步接触的瞬间，钻头8通过上端的活动块11和弹簧12向内压缩，活动块11和弹簧12向二号马达7的内侧移动，同时钻头8的上端向轴槽9的内侧移动，钻头8依靠弹性进行收缩，当钻头8钻穿物体时，钻头8通过上端的活动块11和弹簧12弹性伸出，活动块11和弹簧12向二号马达7的外侧移动，同时钻头8的上端向轴槽9的外侧移动，通过弹性减震缓冲结构，能够对钻头8所受的扭力进行削减，避免钻头8损坏，减轻手臂所受的冲击力，安全可靠，使用舒适，在对机械臂的主轴承处进行加油润滑时，旋动操作台1上端任意一侧的一号槽盖15，打开进油槽14，向内侧注入润滑油，然后关闭进油槽14，润滑油通过进油槽14底端的环形一号管16进行均匀流动，并通过一号管16底部四周设置的二号管17流至底端的环形三号管18中，并通过三号管18底端开设的滴孔19滴出，对主轴承的外部四周进行润滑，润滑之后的油，滴落至集油槽20中，通过集油槽20对多余的润滑油进行收集储存，工作完毕后，通过旋动活动柱3两侧任意一处的二号槽盖21，将集油槽20内部的润滑油取出，以作后续润滑工作的使用。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：包括操作台（1），操作台（1）的上端两侧均开设有进油槽（14），进油槽（14）的上端通过旋合连接有一号槽盖（15），操作台（1）的底端开设有活动槽（2），活动槽（2）的内部通过转轴转动连接有活动柱（3），活动柱（3）的内部开设有集油槽（20），活动柱（3）的底端固定连接有一号转槽（4），一号转槽（4）的底端通过转轴转动连接有一号马达（5），一号马达（5）的底端固定连接有二号转槽（6），二号转槽（6）的内侧通过转轴转动连接有二号马达（7），二号马达（7）的内表面一侧设置有固定块（10）、活动块（11）和弹簧（12），二号马达（7）的底端设置有钻头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：二号马达（7）的内表面一侧通过传动轴传动连接有轴槽（9），轴槽（9）的内部卡合连接有钻头（8），轴槽（9）的一侧外部四周位于二号马达（7）的内表面固定连接有固定块（10），固定块（10）的一侧位于二号马达（7）的内部通过弹簧（12）弹性连接有活动块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：进油槽（14）的底端位于活动槽（2）的内表面上端卡合连接有一号管（16），一号管（16）的底部四周位于活动槽（2）的内部卡合连接有若干个二号管（17），二号管（17）的底端位于活动槽（2）的内表面底端卡合连接有三号管（18）。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：集油槽（20）为弧形结构，集油槽（20）的上端与活动柱（3）的上端相贴合，活动柱（3）的底端与活动柱（3）的底端相贴合，集油槽（20）的两侧位于活动柱（3）的两侧外表面通过旋合连接有二号槽盖（21）。

5.根据权利要求3所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：三号管（18）的底端开设有若干个滴孔（19），滴孔（19）为弧形结构，滴孔（19）与活动槽（2）的内表面底端相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：钻头（8）的一侧外部四周固定连接有若干个立柱（13），立柱（13）为方形结构，立柱（13）与轴槽（9）的相卡合。

7.根据权利要求3所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：一号管（16）和三号管（18）均为环形结构且内部中空。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：还包括第一PLC控制器和第二PLC控制器，第一PLC控制器用于控制一号马达（5）带动二号转槽（6）进行转动，第二PLC控制器用于控制二号马达（7）带动钻头（8）进行转动。

Images