CN213531766U - 一种新型自动化数控机床刀库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动化数控机床刀库装置，包括防护罩，防护罩的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，防护罩的内部设置有转盘，转盘的底部外壁设置有夹持装置，转盘的顶部外壁焊接有连接轴，连接轴的顶端贯穿防护罩顶部内壁延伸至壳体内部，防护罩的顶部外壁焊接有定位环，连接轴插接于定位环内部，连接轴的外部通过平键连接有蜗轮，壳体的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机。本实用新型通过设置的伺服电机和编码器，利用具有编码器的伺服电机对转盘进行驱动，使得伺服电机上的编码器对转盘的转动角度进行间接检测，再利用编码器对转盘的角度进行直接检测，因此提高了转盘进行转动时的检测精度，防止刀库换刀时出错。

Description

一种新型自动化数控机床刀库装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种新型自动化数控机床刀库装置。

背景技术

自动化数控机床刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

现有技术的自动化数控机床的刀库在进行换刀时，对刀库的转动的检测精度低，导致换刀时容易出错，而且刀库换刀时会因惯性发生移动，导致刀库的定位精度低，并且刀库的传动机构长时间运转容易磨损，导致刀库的使用寿命降低。因此，亟需设计一种新型自动化数控机床刀库装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的检测精度低、定位精度低、容易磨损缺点，而提出的一种新型自动化数控机床刀库装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型自动化数控机床刀库装置，包括防护罩，所述防护罩的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，所述防护罩的内部设置有转盘，所述转盘的底部外壁设置有夹持装置，所述转盘的顶部外壁焊接有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿防护罩顶部内壁延伸至壳体内部，所述防护罩的顶部外壁焊接有定位环，所述连接轴插接于定位环内部，所述连接轴的外部通过平键连接有蜗轮，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端贯穿壳体一侧外壁通过花键连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合，所述壳体的顶部外壁通过螺栓连接有编码器，所述编码器的输入轴与连接轴通过花键连接。

进一步的，所述定位环的一侧外壁插接有销柱，所述连接轴的外壁开有限位槽，所述销柱的一端延伸至限位槽内部。

进一步的，所述定位环的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽内部设置有轴封，所述轴封套接在连接轴外部。

进一步的，所述壳体的底部外壁焊接有安装环，所述安装环的内壁设置有深沟球轴承，所述连接轴的顶端插接于深沟球轴承内部。

进一步的，所述防护罩的一侧外壁焊接有出油嘴，且出油嘴内部通过螺纹连接有下封头。

进一步的，所述防护罩的顶部外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有上封头。

进一步的，所述防护罩的一侧外壁焊接有安装座，所述安装座的一侧外壁开有安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的伺服电机和编码器，利用具有编码器的伺服电机对转盘进行驱动，使得伺服电机上的编码器对转盘的转动角度进行间接检测，再利用编码器对转盘的角度进行直接检测，因此提高了转盘进行转动时的检测精度，防止刀库换刀时出错。

2.通过设置的蜗轮和蜗杆，利用蜗轮和蜗杆的传动带动连接轴和转盘进行转动，使得转盘转动后可以通过蜗杆和蜗杆的自锁原理进行制动，使得伺服电机停止时转盘不会因惯性进行转动，因此提高了刀库换刀时的定位精度的效果。

3.通过设置的进油嘴和出油嘴，利用进油嘴可以向壳体内部加入润润滑油，使得润滑油对蜗轮和蜗杆进行润滑，再通过出油嘴方便更换壳体内部的润滑油，因此延长刀库的使用寿命。

4.通过设置的轴封和销柱，利用轴封使得定位环与连接轴之间得到密封，防止壳体内部的润滑油流出，利用销柱与限位槽的配合使得连接轴不会发生轴向移动，因此增加了刀库的使用的可行性效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型自动化数控机床刀库装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型自动化数控机床刀库装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型自动化数控机床刀库装置的A处放大图。

图中：1防护罩、2壳体、3进油嘴、4编码器、5伺服电机、6安装座、7安装孔、8转盘、9连接轴、10出油嘴、11蜗轮、12蜗杆、13夹持装置、14安装环、15深沟球轴承、16安装槽、17轴封、18销柱、19限位槽、20上封头、21下封头、22定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，一种新型自动化数控机床刀库装置，包括防护罩1，防护罩1的顶部外壁通过螺栓连接有壳体2，防护罩1的内部设置有转盘8，转盘8的底部外壁设置有夹持装置13，夹持装置13对刀库的刀具进行夹持，转盘8的顶部外壁焊接有连接轴9，连接轴9的顶端贯穿防护罩1顶部内壁延伸至壳体2内部，防护罩1的顶部外壁焊接有定位环22，连接轴9插接于定位环22内部，连接轴9的外部通过平键连接有蜗轮11，壳体2的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机5，伺服电机5的型号为573HBM20-1000，伺服电机5具有编码器和刹车装置，伺服电机5的输出轴一端贯穿壳体2一侧外壁通过花键连接有蜗杆12，利用伺服电机5带动蜗杆12进行转动，且蜗杆12与蜗轮11啮合，壳体2的顶部外壁通过螺栓连接有编码器4，编码器的型号为4E6B2-CWZ6C，编码器4的输入轴与连接轴9通过花键连接，利用编码器4对转盘8的转动角度进行检测，使得转盘8的转动精度更高。

进一步的，定位环22的一侧外壁插接有销柱18，连接轴9的外壁开有限位槽19，销柱18的一端延伸至限位槽19内部，利用销柱18对连接轴9进行定位，使得连接轴9只能进行转动。

进一步的，定位环22的顶部外壁开有安装槽16，安装槽16内部设置有轴封17，轴封17套接在连接轴9外部，利用轴封17对连接轴9和定位环22之间进行密封，防止定位环22处漏油。

进一步的，壳体2的底部外壁焊接有安装环14，安装环14的内壁设置有深沟球轴承15，连接轴9的顶端插接于深沟球轴承15内部，利用深沟球轴承15对连接轴9的转动起到定位和润滑的作用。

进一步的，防护罩1的一侧外壁焊接有出油嘴10，利用出油嘴10方便壳体2内部润滑油进行流出更换，且出油嘴10内部通过螺纹连接有下封头21，下封头21对出油嘴10进行封堵。

进一步的，防护罩1的顶部外壁焊接有进油嘴3，利用进油嘴3方便对壳体2内部注入润滑油，进油嘴3的内部通过螺纹连接有上封头20，上封头20对进油嘴3进行封堵。

进一步的，防护罩1的一侧外壁焊接有安装座6，安装座6的一侧外壁开有安装孔7，利用安装孔7方便安装座6进行安装。

工作原理：使用时，当需要转盘8进行转动时，接通伺服电机5的电源，使得伺服电机5带动蜗杆12进行转动，蜗杆12的转动带动蜗轮11进行转动，蜗轮11的转动带动连接轴9进行转动，连接轴9的转动带动转盘8进行转动，进而使得转盘8带动底部的夹持装置13进行转动，连接轴9进行转动时，带动编码器4的输入轴进行转动，使得编码器4可以对转盘8转动的角度进行准确的测量，进而使得刀库的转动换刀的精度更高，通过进油嘴3向壳体2内部加入润滑油，使得润滑油对蜗轮11和蜗杆12进行润滑，进而延长了刀库的使用寿命，当需要对壳体2内部的润滑油进行更换时，旋转下封头21并与出油嘴10进行分离，即可使壳体2内部的润滑油进行流出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型自动化数控机床刀库装置，包括防护罩(1)，其特征在于，所述防护罩(1)的顶部外壁通过螺栓连接有壳体(2)，所述防护罩(1)的内部设置有转盘(8)，所述转盘(8)的底部外壁设置有夹持装置(13)，所述转盘(8)的顶部外壁焊接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的顶端贯穿防护罩(1)顶部内壁延伸至壳体(2)内部，所述防护罩(1)的顶部外壁焊接有定位环(22)，所述连接轴(9)插接于定位环(22)内部，所述连接轴(9)的外部通过平键连接有蜗轮(11)，所述壳体(2)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴一端贯穿壳体(2)一侧外壁通过花键连接有蜗杆(12)，且蜗杆(12)与蜗轮(11)啮合，所述壳体(2)的顶部外壁通过螺栓连接有编码器(4)，所述编码器(4)的输入轴与连接轴(9)通过花键连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述定位环(22)的一侧外壁插接有销柱(18)，所述连接轴(9)的外壁开有限位槽(19)，所述销柱(18)的一端延伸至限位槽(19)内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述定位环(22)的顶部外壁开有安装槽(16)，所述安装槽(16)内部设置有轴封(17)，所述轴封(17)套接在连接轴(9)外部。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述壳体(2)的底部外壁焊接有安装环(14)，所述安装环(14)的内壁设置有深沟球轴承(15)，所述连接轴(9)的顶端插接于深沟球轴承(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述防护罩(1)的一侧外壁焊接有出油嘴(10)，且出油嘴(10)内部通过螺纹连接有下封头(21)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述防护罩(1)的顶部外壁焊接有进油嘴(3)，所述进油嘴(3)的内部通过螺纹连接有上封头(20)。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化数控机床刀库装置，其特征在于，所述防护罩(1)的一侧外壁焊接有安装座(6)，所述安装座(6)的一侧外壁开有安装孔(7)。

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