CN210029484U - 一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其包括用于绕置胶带的胶带安装机构、用于引导胶带向下输送的导向机构、用于夹紧胶带并将胶带向下输送的胶带夹紧送带机构以及用于将胶带压在产品上，并切断胶带的胶带下压切断机构。本实用新型的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置能自动的实现胶带的导向、输送、下压粘贴以及切断操作，取代了现有采用人工操作的操作方式，提高了生产效率以及产品品质的稳定性，同时，避免了工人安全事故的发生。

Description

一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置

技术领域

本实用新型属于胶带粘贴设备技术领域，尤其涉及一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置。

背景技术

在工业生产中，汽车行业，智能家居，3C电子，手机等行业，都存在手工贴不剥离型纸双面胶带的生产作业工艺，然而，人工作业存在生产效率低，质量不稳定以及人工成本高等弊端。并且，作业人员在贴胶带前需要将胶带抽出，然后粘贴在产品上，最后切断胶带，在长时间的作业过程中，难免会有个别时间注意力不集中，从而可能会割伤手，存在着安全隐患。为了提高生产效率，降低人工成本，亟需研发一种能自动贴不剥离型纸双面胶带的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，旨在解决现有技术采用人工进行贴胶带作业所存在的生产效率低、人工成本高以及作业人员存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，所述装置包括胶带安装机构、导向机构、胶带夹紧送带机构以及胶带下压切断机构；所述胶带安装机构用于绕置胶带，所述导向机构用于引导胶带向下输送；

所述胶带夹紧送带机构包括送带气缸、用于调节送带气缸的活塞杆伸缩长度的第一行程调节模组、转接板、夹带气缸、夹带活动块以及夹带挡块，所述送带气缸的活塞杆与所述转接板的一侧面固定连接，所述夹带气缸以及夹带挡块安装于所述转接板的另一侧面上，所述夹带气缸的活塞杆与所述夹带活动块固定连接；所述夹带挡块与所述夹带活动块相对设置，并且两者之间具有供胶带穿过的空隙；

所述胶带下压切断机构包括能调节气压大小的下压气缸、用于调节所述下压气缸的活塞杆伸长长度的第二行程调节模组、切带气缸、切刀、胶带导向块、切带支撑块、胶带压轮以及压轮支架；所述下压气缸的活塞杆与所述切带气缸固定连接，所述切带气缸的活塞杆与所述切刀固定连接，所述胶带导向块内开设有供胶带穿过的纵向槽，所述切带支撑块位于所述胶带导向块的正下方，所述胶带导向块以及切带支撑块均位于所述切刀的边缘位置；所述压轮支架位于所述切带支撑块的正下方，所述胶带压轮可旋转的安装于所述压轮支架上。

进一步的，所述第一行程调节模组包括第一滑动座、第一调节螺钉、第一调节固定块以及第一调节活动块，所述第一滑动座与所述送带气缸的活塞杆连接；所述第一调节固定块固定安装在所述送带气缸上，所述第一调节活动块与所述第一滑动座固定连接；所述第一调节螺钉靠近其头部的一端与所述第一调节固定块螺纹连接，其另一端与所述第一调节活动块螺纹连接。

进一步的，所述第二行程调节模组包括第二滑动座、第二调节螺钉、第二调节固定块以及第二调节活动块，所述第二滑动座与所述下压气缸的活塞杆连接；所述第二调节固定块固定安装在所述下压气缸的缸体上，所述第二调节活动块与所述第二滑动座固定连接；所述第二调节螺钉靠近其头部的一端与所述第二调节固定块螺纹连接，其另一端与所述第二调节活动块螺纹连接

进一步的，所述夹带活动块靠近所述夹带挡块的端部的宽度往所述夹带挡块的方向逐渐变小。

进一步的，所述胶带下压切断机构还包括用于吹出气流的吹气块，所述吹气块与所述胶带导向块相对，并且两者相距一段空隙。

进一步的，所述胶带下压切断机构还包括L形转接块、滑轨、滑槽以及切刀安装块，所述L形转接块的一端与所述切带气缸的活塞杆固定连接，其另一端与所述滑轨固定连接；所述滑轨可滑动的嵌置于所述滑槽内，所述切刀安装块固定在所述滑轨上，所述切刀安装于所述切刀安装块上。

进一步的，所述胶带下压切断机构还包括安装架，所述安装架的顶部与所述下压气缸的活塞杆固定连接，所述切带气缸、切刀安装块、胶带导向块、切带支撑块以及压轮支架均固定安装在所述安装架上。

进一步的，所述导向机构包括上导向滚轮组以及下导向滚轮组，所述上导向滚轮组以及下导向滚轮组均包括一固定座以及可旋转地安装于所述固定座上的一对滚轮；所述上导向滚轮组位于所述胶带安装机构的正下方，所述下导向滚轮组位于所述上导向滚轮组的正下方，并且位于所述胶带导向块的正上方。

进一步的，所述切带支撑块采用柔软材料制作而成。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置能自动的实现胶带的导向、输送、下压粘贴以及切断操作，取代了现有采用人工操作的操作方式，提高了生产效率以及产品品质的稳定性，同时，避免了工人安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置的立体结构示意图；

图2是图1所示装置的分解结构示意图；

图3是图1所示装置中的胶带夹紧送带机构的立体结构示意图；

图4是图3所示胶带夹紧送带机构的分解结构示意图；

图5是图1所示装置中的胶带下压切断机构的立体结构示意图；

图6是图5所示胶带下压切断机构另一角度的立体结构示意图；

图7是图5所示胶带下压切断机构分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，提供了一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，该装置能作为一个整体结构通过机器人转接板安装在机器人上，通过移动该装置可以将胶带粘贴在产品或物体上。

上述装置包括用于绕置胶带的胶带安装机构1、用于引导胶带向下输送的导向机构2、用于夹紧胶带并将胶带向下输送的胶带夹紧送带机构3以及用于将胶带压在产品上，并切断胶带的胶带下压切断机构4。

其中，请参见图3及图4，上述夹紧送带机构3包括送带气缸31、用于调节送带气缸31伸缩长度的第一行程调节模组32、转接板33、夹带气缸34、夹带活动块35以及夹带挡块36。

上述送带气缸31的活塞杆与转接板33的一侧面固定连接，夹带气缸34以及夹带挡块35安装于转接板33的另一侧面上，夹带气缸34的活塞杆与夹带活动块35固定连接；夹带挡块35与夹带活动块35相对设置，并且两者之间具有供胶带穿过的空隙。

具体的，转接板33具有横板以及竖板，送带气缸31的活塞杆与横板的顶面固定连接，夹带气缸34安装于横板的底面上，竖板与横板垂直，竖板的顶面与横板底面的固定连接，夹带挡块36安装于竖板上。

夹带活动块35靠近夹带挡块36的端部的宽度往夹带挡块36的方向逐渐变小。通过该设计，可以增加夹带活动块35与胶带之间的压强，提高压紧力度，同时，可防止夹带活动块35与胶带的粘面接触面积过大，发生相互粘连的问题。

上述夹带活动块35在夹带气缸34的驱动下(即活塞杆伸长时)能与夹带挡块36相顶压，从而能夹紧胶带，然后，夹带气缸34、夹带活动块35以及夹带挡块36在送带气缸31的驱动下能一起向下活动，从而拉动胶带，使胶带可以向下输送。容易理解的是，当胶带被向下输送一段距离后，会有切割机构将胶带切断，并采用自动的贴胶带机构将胶带贴在产品上，之后，送带气缸31的活塞杆缩回，夹带活动块35以及夹带挡块36松开，夹带气缸34的活塞杆缩回，以备下一次的胶带输送。

上述第一行程调节模组32包括第一滑动座321、第一调节螺钉322、第一调节固定块323以及第一调节活动块324。所述第一滑动座321与所述第一送带气缸31的活塞杆连接；所述第一调节固定块323固定安装在第一送带气缸31上，第一调节活动块324与第一滑动座321固定连接；所述第一调节螺钉322靠近其头部的一端与所述第一调节固定块323螺纹连接，其另一端与所述第一调节活动块324螺纹连接。通过拧动第一调节螺钉322，可以调节送带气缸31的活塞杆的伸出长度，从而起到调节送带行程的目的。可见，上述胶带夹紧送带机构3能将胶带夹紧并向下输送。

请参见图5至图7，上述胶带下压切断机构4包括能调节气压大小的下压气缸41、第二行程调节模组42、切带气缸43、切刀44、胶带导向块45、切带支撑块46、胶带压轮47、压轮支架48、用于吹出气流的吹气块49、L形转接块50、滑轨51、滑槽52、切刀安装块53以及安装架54。

下压气缸41的活塞杆与切带气缸43固定连接，切带气缸43的活塞杆与切刀44固定连接，从而，当下压气缸41工作时，能驱动切带气缸43上、下移动，而切带气缸43工作时，能驱动切刀44在切刀44的平面方向来回移动。于本实施例中，切刀44的平面方向为水平方向，其与下压气缸41的活塞杆的移动方向垂直。

胶带导向块45内开设有供胶带穿过的纵向槽451，切带支撑块46位于胶带导向块45的正下方。胶带导向块45以及切带支撑块46均位于切刀44的边缘位置，于本实施例中，切刀44呈圆形，其边缘位置在该切刀44的切线延伸方向上，从而，切刀44在移动时，胶带被夹在切刀44与切带支撑块46之间，切刀44在切割胶带时，切带支撑块46能对胶带起到承靠作用。优选的，切带支撑块46采用柔软材料制作而成，在切胶带时，不损伤切刀44。

压轮支架48位于切带支撑块46的正下方，胶带压轮47可旋转的安装于压轮支架48上。当切刀44切断胶带后，胶带压轮47压紧胶带，使胶带紧贴在产品或物体的表面上。

具体的，上述第二行程调节模组42包括第二滑动座421、第二调节螺钉422、第二调节固定块423以及第二调节活动块424。第二滑动座421与下压气缸41的活塞杆连接；第二调节固定块423固定安装在下压气缸41的缸体上，第二调节活动块424与第二滑动座421固定连接；第二调节螺钉422靠近其头部的一端与第二调节固定块423螺纹连接，其另一端与第二调节活动块424螺纹连接。通过第二行程调节模组42，可以调节下压气缸41的活塞杆的伸缩长度，方便调试，保证胶带压轮恰好压紧胶带。

吹气块49与胶带导向块45相对，并且两者相距一段空隙，吹气块49上具有出气孔，吹气块49将高速的气流吹向胶带，使胶带紧贴在胶带导向块45的纵向槽的槽底内，有利于胶带顺利下滑，便于胶带起贴。

L形转接块50的一端与切带气缸43的活塞杆固定连接，其另一端与滑轨51固定连接；滑轨51可滑动的嵌置于滑槽52内，切刀安装块53固定在滑轨51上，切刀44安装于切刀安装块53上。安装架54的顶部与下压气缸41的活塞杆固定连接，切带气缸43、切刀安装块53、胶带导向块45、切带支撑块46以及压轮支架48均固定安装在安装架54上。

上述导向机构2包括上导向滚轮组21以及下导向滚轮组22，所述上导向滚轮组21以及下导向滚轮组22均包括一固定座以及可旋转地安装于所述固定座上的一对滚轮；所述上导向滚轮组21位于所述胶带安装机构1的正下方，所述下导向滚轮组22位于所述上导向滚轮组21的正下方，并且位于所述胶带导向块45的正上方，胶带从上至下穿过两滚轮之间的间隙，胶带在导向机构2的引导向能顺滑地不断向下输送。

因为胶带下压切断机构4的下压气缸41的气压可以调节，所以能通过调节气压的大小来控制压胶带的力度，进而起到上下缓冲的作用，当胶带压轮47压紧产品或物体时，能消除产品或物体表面高度不一的影响；切刀44在切带气缸43的驱动下能切断胶带，从而实现自动切胶带。

容易理解的是，上述提及的所有气缸还可以替换为具备同样功能的其他模组或组件。

综上所述，本实施例的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置能自动的实现胶带的导向、输送、下压粘贴以及切断操作，取代了现有采用人工操作的操作方式，提高了生产效率以及产品品质的稳定性，同时，避免了工人安全事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述装置包括胶带安装机构、导向机构、胶带夹紧送带机构以及胶带下压切断机构；所述胶带安装机构用于绕置胶带，所述导向机构用于引导胶带向下输送；

所述胶带夹紧送带机构包括送带气缸、用于调节送带气缸的活塞杆伸缩长度的第一行程调节模组、转接板、夹带气缸、夹带活动块以及夹带挡块，所述送带气缸的活塞杆与所述转接板的一侧面固定连接，所述夹带气缸以及夹带挡块安装于所述转接板的另一侧面上，所述夹带气缸的活塞杆与所述夹带活动块固定连接；所述夹带挡块与所述夹带活动块相对设置，并且两者之间具有供胶带穿过的空隙；

所述胶带下压切断机构包括能调节气压大小的下压气缸、用于调节所述下压气缸的活塞杆伸长长度的第二行程调节模组、切带气缸、切刀、胶带导向块、切带支撑块、胶带压轮以及压轮支架；所述下压气缸的活塞杆与所述切带气缸固定连接，所述切带气缸的活塞杆与所述切刀固定连接，所述胶带导向块内开设有供胶带穿过的纵向槽，所述切带支撑块位于所述胶带导向块的正下方，所述胶带导向块以及切带支撑块均位于所述切刀的边缘位置；所述压轮支架位于所述切带支撑块的正下方，所述胶带压轮可旋转的安装于所述压轮支架上。

2.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述第一行程调节模组包括第一滑动座、第一调节螺钉、第一调节固定块以及第一调节活动块，所述第一滑动座与所述送带气缸的活塞杆连接；所述第一调节固定块固定安装在所述送带气缸上，所述第一调节活动块与所述第一滑动座固定连接；所述第一调节螺钉靠近其头部的一端与所述第一调节固定块螺纹连接，其另一端与所述第一调节活动块螺纹连接。

3.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述第二行程调节模组包括第二滑动座、第二调节螺钉、第二调节固定块以及第二调节活动块，所述第二滑动座与所述下压气缸的活塞杆连接；所述第二调节固定块固定安装在所述下压气缸的缸体上，所述第二调节活动块与所述第二滑动座固定连接；所述第二调节螺钉靠近其头部的一端与所述第二调节固定块螺纹连接，其另一端与所述第二调节活动块螺纹连接。

4.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述夹带活动块靠近所述夹带挡块的端部的宽度往所述夹带挡块的方向逐渐变小。

5.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述胶带下压切断机构还包括用于吹出气流的吹气块，所述吹气块与所述胶带导向块相对，并且两者相距一段空隙。

6.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述胶带下压切断机构还包括L形转接块、滑轨、滑槽以及切刀安装块，所述L形转接块的一端与所述切带气缸的活塞杆固定连接，其另一端与所述滑轨固定连接；所述滑轨可滑动的嵌置于所述滑槽内，所述切刀安装块固定在所述滑轨上，所述切刀安装于所述切刀安装块上。

7.如权利要求6所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述胶带下压切断机构还包括安装架，所述安装架的顶部与所述下压气缸的活塞杆固定连接，所述切带气缸、切刀安装块、胶带导向块、切带支撑块以及压轮支架均固定安装在所述安装架上。

8.如权利要求6所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述导向机构包括上导向滚轮组以及下导向滚轮组，所述上导向滚轮组以及下导向滚轮组均包括一固定座以及可旋转地安装于所述固定座上的一对滚轮；所述上导向滚轮组位于所述胶带安装机构的正下方，所述下导向滚轮组位于所述上导向滚轮组的正下方，并且位于所述胶带导向块的正上方。

9.如权利要求1所述的不剥离型纸双面胶带自动粘贴装置，其特征在于，所述切带支撑块采用柔软材料制作而成。

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