CN210029163U - 一种电路板接板机用推板单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板接板机用推板单元，它包括固定座、推出机构、推杆、活动板、限位板、第一传感器和第二传感器，所述活动板与固定座滑动连接，所述活动板与推出机构连接，所述推杆的一端与活动板铰接，推杆上连接滚轮，所述限位板安装在固定座一侧，限位板上开有滑孔，所述滚轮与滑孔滑动连接，推杆机构沿电路板的输送方向推动活动板时，推杆远离活动板的末端向上抬起，所述固定座两端分别连接有第一传感器和第二传感器。采用本实用新型，推板单元能够加装在各种电路板接板机上使用，从而辅助将电路板推送到位至集板框中。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板输送设备技术领域，尤其涉及一种电路板接板机。
背景技术
电路板的生产过程中，在经过丝印锡膏、贴装、烘干、回流焊接、清洗和检测工序后，需将电路板及时装入到集板框(集板框两侧具有多条凸起安装条，能够内沿竖直方向装载多片电路板，且每片电路板的间距均相等)中以送入下一道工序或者存放，如图1所示，现有的接板机通过输送带传送的方式只能将电路板11运送至输送末端，无法将电路板11推送到集板框10内，从而使得电路板11的一边裸露在集板框10外，需要操作员辅助再推一次从而将电路板11完全的推送到集板框内。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电路板接板机用推板单元，推板单元能够加装在各种电路板接板机上使用，从而辅助将电路板推送到位至集板框中。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板接板机用推板单元，包括固定座、推出机构、推杆、活动板、限位板、第一传感器和第二传感器，所述活动板与固定座滑动连接，所述活动板与推出机构连接，所述推杆的一端与活动板铰接，推杆上连接滚轮，所述限位板安装在固定座一侧，限位板上开有滑孔，所述滚轮与滑孔滑动连接，推杆机构沿电路板的输送方向推动活动板时，推杆远离活动板的末端向上抬起，所述固定座两端分别连接有第一传感器和第二传感器。
其它，所述推出机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和皮带夹，所述主动轮和从动轮分别与固定座的两端转动连接，所述驱动电机与主动轮连接，所述皮带套接在主动轮和从动轮的轮面上，皮带与所述皮带夹连接，皮带架固定在所述活动板上。
其它，所述推杆在远离推杆与活动板铰接处的末端连接有橡胶块，所述橡胶块的材料为防静电橡胶。
其它，所述滑孔包括第一直线段、斜线段和第二直线段，所述第一直线段、斜线段和第二直线段依次首尾相接，所述斜线段沿推杆推动电路板的方向往上倾斜。
其它，还包括安装座，所述推杆上沿沿推杆长边方向开有若干个定位孔，所述安装座通过螺钉与其一定位孔连接，所述滚轮与安装座转动连接。
实施本实用新型的有益效果在于：(1)推出机构将推杆推出时，推杆上的滚轮在滑孔内滑动使得推杆向上摆动，推杆继续往前移动，从而将电路板推入到集板框中；(2)推杆上沿其长边方向设置有多个定位孔，滚轮的安装座通过螺钉可与其一定位孔连接来调节推杆的摆动角度，使得橡胶块抬起后的高度与接板机的输送带高度一致，从而适用于加装在各种电路板接板机上使用。
附图说明
图1为集板框的剖视图；
图2为本实用新型提出的一种电路板接板机用推板单元的主视图；
图3为本实用新型提出的一种电路板接板机用推板单元中推杆抬起后的主视图；
图4为图1的A-A视图；
图5为本实用新型提出的一种电路板接板机用推板单元的俯视图。
图中：1、固定座；2、推出机构；21、驱动电机；22、主动轮；23、从动轮；24、皮带；25、皮带夹；3、推杆；31、橡胶块；32、定位孔；4、活动板；5、限位板；51、滑孔；511、第一直线段；512、斜线段；513、第二直线段；6、第一传感器；7、第二传感器；8、滚轮；9、安装座；10、集板框；11、电路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图2-5，本实用新型一种电路板接板机用推板单元，它包括固定座1、推出机构2、推杆3、活动板4、限位板5、第一传感器6和第二传感器7，所述固定座1安装在电路板接板机的中央，所述活动板4与固定座1滑动连接，其中，滑动连接可为滑块与导轨滑动连接、滚轮与滑槽滑动连接，所述活动板4与推出机构2连接，所述推杆3的一端与活动板4铰接，推杆3上连接有滚轮8，所述限位板5安装在固定座1一侧，限位板5上开有滑孔51，所述滚轮8与滑孔51滑动连接，推杆机构2沿输送电路板方向推动活动板4时，推杆3远离活动板4的末端向上抬起，参见图2，所述固定座1的左端连接有第一传感器6，第一传感器6用于检测推杆3是否位于原点位置，所述固定座1的右端连接有第二传感器7，第二传感器7用于检测该位置是否有电路板经过，第一传感器6和第二传感器7均采用电容式接近开关，当物体进入接近开关的检测范围内，便可触发信号并发送信号至控制端。第一传感器6和第二传感器7均与电路板接板机的控制器电连接。参见图2、3，固定座1的左端为推杆3的起始端，往右则为推杆3的推出方向，当第二传感器7检测到电路板信号从1变到0时将信号发送至控制器，控制器控制推出机构2驱动活动板4往右移动，从而将推杆3推出，推杆3上的滚轮8沿滑孔51滑动，推杆3的右端绕推杆3与活动板4铰接处向上摆动，从而将电路板推送到集板框中；然后控制器控制推送机构2驱动活动板4往左移动，从而将推杆3拉回，第一传感器6检测到推杆3回到起始位置，控制器控制推送机构2停止，并等待接收第二传感器7的下一次信号。
优选地，参见图5，所述推出机构2包括驱动电机21、主动轮22、从动轮23、皮带24和皮带夹25，所述主动轮22和从动轮23分别与固定座1的两端转动连接，所述驱动电机21与主动轮22连接，所述皮带24套接在主动轮22和从动轮23的轮面上，参见图4，皮带24与所述皮带夹25连接，皮带24架固定在所述活动板4上。所述驱动电机21采用步进电机，驱动电机21与控制器电连接，控制器控制驱动电机21正转，驱动电机21驱动主动轮22正转，主动轮22和从动轮23配合使得皮带24转动，皮带24带动活动板4往右移动，活动板4移动至控制器预设的距离位置，然后控制器控制驱动电机21反转，驱动电机21驱动主动轮22反转，主动轮22和从动轮23配合使得皮带24反方向转动，皮带24带动活动板4往左移动至起始位置。
优选地，参见图2，所述推杆3在远离推杆3与活动板4铰接处的末端连接有橡胶块31，所述橡胶块31的材料为防静电橡胶。防静电橡胶主要由抗(导)静电材料和耗散静电材料合成橡胶，能够将静电导向接板机，从而导向大地，采用防静电橡胶与电路板接触，一方面可避免刮花电路板，另一方面可将电路板上的静电导出，避免静电对电子元件造成损害。
优选地，参见图2、3，所述滑孔51包括第一直线段511、斜线段512和第二直线段513，所述第一直线段511、斜线段512和第二直线段513依次首尾相接，所述斜线段512沿推杆3推动电路板的方向往上倾斜。具体地，滚轮8位于第一直线段511时，推杆3恰好水平放置，避免妨碍电路板在推杆3上方传送；滚轮8位于第二直线段513时，推杆3的右端向上抬起使得橡胶块3可将电路板推入集板框中。
优选地，参见图5，还包括安装座9，所述推杆3上沿推杆3长边方向开有13个定位孔32，所述安装座8通过螺钉与其一定位孔32连接，所述滚轮8与安装座9转动连接。调节安装座8的位置，使得滚轮8移动至第二直线段513时，推杆3绕推杆3与活动板4的铰接点向上摆动一个角度，使得其末端的橡胶块31抬起的高度与电路板的水平面相同。
工作原理：电路板由接机板的输送装置输送，当电路板到输送末端时，触发第二传感器7产生信号并发送至控制器，控制器控制推出机构2将推杆3推出，滚轮8沿限位板5内的滑孔51滑动，推杆3向上摆动后，橡胶块31将电路板推入到集板框中，然后控制器控制推出机构2将推杆3拉回，滚轮8沿滑孔51原路返回，推杆3向下摆动至水平位置，活动板4触发第一传感器6产生信号并发送至控制器，控制器控制推出机构2停机，并等待接收第二传感器7下一次的信号。采用本实用新型，推板单元能够加装在各种电路板接板机上使用，从而辅助将电路板推送到位至集板框中。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电路板接板机用推板单元，其特征在于，它包括固定座(1)、推出机构(2)、推杆(3)、活动板(4)、限位板(5)、第一传感器(6)和第二传感器(7)，所述活动板(4)与固定座(1)滑动连接，所述活动板(4)与推出机构(2)连接，所述推杆(3)的一端与活动板(4)铰接，推杆(3)上连接有滚轮(8)，所述限位板(5)安装在固定座(1)一侧，限位板(5)上开有滑孔(51)，所述滚轮(8)与滑孔(51)滑动连接，推出机构(2)沿电路板的输送方向推动活动板(4)时，推杆(3)远离活动板(4)的末端向上抬起，所述固定座(1)两端分别连接有第一传感器(6)和第二传感器(7)。
2.如权利要求1所述的一种电路板接板机用推板单元，其特征在于，所述推出机构(2)包括驱动电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、皮带(24)和皮带夹(25)，所述主动轮(22)和从动轮(23)分别与固定座(1)的两端转动连接，所述驱动电机(21)与主动轮(22)连接，所述皮带(24)套接在主动轮(22)和从动轮(23)的轮面上，皮带(24)与所述皮带夹(25)连接，皮带(24)架固定在所述活动板(4)上。
3.如权利要求1所述的一种电路板接板机用推板单元，其特征在于，所述推杆(3)在远离推杆(3)与活动板(4)铰接处的末端连接有橡胶块(31)，所述橡胶块(31)的材料为防静电橡胶。
4.如权利要求1所述的一种电路板接板机用推板单元，其特征在于，所述滑孔(51)包括第一直线段(511)、斜线段(512)和第二直线段(513)，所述第一直线段(511)、斜线段(512)和第二直线段(513)依次首尾相接，所述斜线段(512)沿推杆(3)推动电路板的方向往上倾斜。
5.如权利要求1所述的一种电路板接板机用推板单元，其特征在于，还包括安装座(9)，所述推杆(3)上沿推杆(3)长边方向开有若干个定位孔(32)，所述安装座(9)通过螺钉与其一定位孔(32)连接，所述滚轮(8)与安装座(9)转动连接。
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