CN210029090U - 一种用于翻转机的物料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料翻转技术领域,尤其公开了一种用于翻转机的物料翻转机构,包括支架、转动设置于支架的托架、用于驱动托架转动的驱动单元,托架包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板,第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角,第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架;当外界的加工设备对物料的一个加工面完成加工之后,利用第一托板支撑住物料,然后驱动单元驱动托架转动,转动的托架驱动第一托板所支撑的物料转动,直至第二托板支撑住物料,直至物料被完全翻转,然后加工设备即可对物料的另一个加工面进行加工,实现物料的自动翻转,无需作业人员手动翻转物料,提升物料的翻转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料翻转技术领域,尤其公开了一种用于翻转机的物料翻转机构。
背景技术
在工件的制造过程中,往往需要利用加工设备对工件的不同部位进行加工,当工件的某一部位被加工完之后,作业人员需要对物料进行手动翻转,以便于对工件的另一部位进行加工,现有技术中物料的翻转效率低下,不便于物料加工效率的提升。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种用于翻转机的物料翻转机构,实现物料的自动翻转,无需作业人员手动翻转物料,提升物料的翻转效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种用于翻转机的物料翻转机构,包括支架、转动设置于支架的托架、用于驱动托架转动的驱动单元,托架用于承载外界的物料,托架包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板,第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角,第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架,第一托板、第二托板分别在托架转动前后支撑物料。
较佳地,所述驱动单元包括缸体及滑动设置于缸体的活塞杆,缸体转动设置于支架,活塞杆转动设置于第一托板或第二托板,活塞杆与托板之间的转动轴线、托架与支架之间的转动轴线彼此间隔且平行设置。
较佳地,所述第一托板的长度至少大于第二托板的长度的两倍,驱动单元经由驱动第一托板使得托架与支架相对转动,转动前的托架的第一托板水平设置以承载物料,转动后的托架的第二托板用于承载物料。
较佳地,所述物料翻转机构还包括杆体,托架的数量为多个,多个托架彼此间隔且平行设置,多个托架的转动轴线共线设置,多个托架的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体,驱动单元经由驱动至少一个托架的第一托板使得多个托架一起转动。
较佳地,所述物料翻转机构还包括板体,多个托架的第一托板分别连接至板体,板体位于杆体与第二托板之间,驱动单元的输出端用于连接板体。
较佳地,所述托架设有过渡弧面,过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面。
较佳地,所述支架转动设置有轴体,托架设有轴孔及与轴孔连通的键槽,轴体容设于轴孔内,轴体设有突伸入键槽内的键体。
较佳地,所述第一托板、第二托板均设置有弹性体,弹性体设有多个齿牙条,多个齿牙条彼此间隔且平行设置,多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置,齿牙条用于抵触物料。
本实用新型的有益效果:当外界的加工设备对物料的一个加工面完成加工之后,利用第一托板支撑住物料,然后驱动单元驱动托架转动,转动的托架驱动第一托板所支撑的物料转动,直至第二托板支撑住物料,直至物料被完全翻转,然后加工设备即可对物料的另一个加工面进行加工,实现物料的自动翻转,无需作业人员手动翻转物料,提升物料的翻转效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型的局部结构示意图;
图4为本实用新型的托架的主视图。
附图标记包括:
1—支架 2—托架 3—驱动单元
4—第一托板 5—第二托板 6—缸体
7—活塞杆 8—杆体 9—板体
11—过渡弧面 12—轴体 13—轴孔
14—键槽 15—弹性体 16—齿牙条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图4所示,本实用新型的一种用于翻转机的物料翻转机构,包括支架1、转动设置在支架1上的托架2、用于驱动托架2相对支架1转动的驱动单元3,托架2用于承载外界的物料,托架2包括第一托板4及自第一托板4弯折延伸的第二托板5,托架2为一体式构造,第一托板4与第二托板5之间的夹角为锐角或直角,本实施例中,第一托板4与第二托板5垂直设置,第一托板4、第二托板5的连接处转动设置在支架1上,第一托板4、第二托板5分别在托架2转动前后支撑物料,也就是说,在托架2转动前,第一托板4支撑住物料;当托架2转动后,第二托板5支撑住物料。
当外界的加工设备对物料的一个加工面完成加工之后,利用第一托板4支撑住物料,然后驱动单元3驱动托架2转动,转动的托架2驱动第一托板4所支撑的物料转动,直至第二托板5支撑住物料,直至物料被完全翻转,实现物料的自动翻转,然后加工设备即可对物料的另一个加工面进行加工,无需作业人员手动翻转物料,提升物料的翻转效率,辅助提供物料的加工效率。
所述驱动单元3包括缸体6及滑动设置在缸体6内的活塞杆7,根据实际需要,驱动单元3可以为气缸、电缸或油缸,缸体6转动设置在支架1上,本实施例中,缸体6经由转轴转动设置在支架1上,活塞杆7转动设置在第一托板4上或第二托板5上,活塞杆7与托板之间的转动轴线、托架2与支架1之间的转动轴线彼此间隔且平行设置。实际使用时,缸体6驱动活塞杆7伸缩,伸缩的活塞杆7带动托架2转动,转动的托架2即可带动物料转动,进而实现物料的翻转。
所述第一托板4的长度至少大于第二托板5的长度的两倍,驱动单元3经由驱动第一托板4使得托架2与支架1相对转动,经由增加第一托板4的长度,利用杠杆原理,便于驱动单元3轻松驱动托架2转动,转动前的托架2的第一托板4水平设置以承载物料,转动后的托架2的第二托板5用于承载物料。
所述物料翻转机构还包括杆体8,托架2的数量为多个,多个托架2彼此间隔且平行设置,多个托架2的转动轴线共线设置,多个托架2的第一托板4远离第二托板5的一端分别连接至杆体8,驱动单元3经由驱动至少一个托架2的第一托板4使得多个托架2一起转动。实际使用时,多个托架2分别支撑住物料的不同部位,经由杆体8的设置,确保多个托架2同步转动。
所述物料翻转机构还包括板体9,多个托架2的第一托板4分别连接在板体9上,板体9位于杆体8与第二托板5之间,驱动单元3的输出端用于转动连接在板体9上。实际使用时,缸体6驱动活塞杆7伸缩运动,活塞杆7伸缩时对板体9施加作用力,进而经由板体9带动第一托板4相对支架1转动,从而实现托架2的转动,托架2的转动即可实现物料的自动翻转。
所述托架2设有过渡弧面11,过渡弧面11的两端分别连接第一托板4用于承载物料的接触面及第二托板5用于承载物料的接触面,本实施例中,过渡弧面11大致呈圆柱面,经由过渡弧面11的设置,避免物料施加在第一托板4或第二托板5上的作用力在第一托板4与第二托板5的连接处发生应力集中而造成托架2断裂,延长托架2的使用寿命。
所述支架1转动设置有轴体12,托架2设有轴孔13及与轴孔13连通的键槽14,轴体12容设在轴孔13内,轴体12设有突伸入键槽14内的键体。实际使用时,驱动单元3对托架2施加驱动力,托架2经由键连接驱动轴体12相对支架1转动,进而实现托架2相对支架1的转动,继而实现物料的翻转。
所述第一托板4、第二托板5均设置有弹性体15,例如,弹性体15采用软胶制成,弹性体15上设置有多个齿牙条16,多个齿牙条16彼此间隔且平行设置,多个齿牙条16沿托板的长度方向排列设置,齿牙条16用于抵触物料。弹性体15用于吸收托板与物料之间的碰撞力,防止托板撞伤物料;经由在弹性体15上设置齿牙条16,增大弹性体15与物料之间摩擦力,在托架2翻转物料的过程中,避免物料与托板之间发生相对滑动,确保物料的翻转良率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:包括支架、转动设置于支架的托架、用于驱动托架转动的驱动单元,托架用于承载外界的物料,托架包括第一托板及自第一托板弯折延伸的第二托板,第一托板与第二托板之间的夹角为锐角或直角,第一托板、第二托板的连接处转动设置于支架,第一托板、第二托板分别在托架转动前后支撑物料。
2.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述驱动单元包括缸体及滑动设置于缸体的活塞杆,缸体转动设置于支架,活塞杆转动设置于第一托板或第二托板,活塞杆与托板之间的转动轴线、托架与支架之间的转动轴线彼此间隔且平行设置。
3.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述第一托板的长度至少大于第二托板的长度的两倍,驱动单元经由驱动第一托板使得托架与支架相对转动,转动前的托架的第一托板水平设置以承载物料,转动后的托架的第二托板用于承载物料。
4.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述物料翻转机构还包括杆体,托架的数量为多个,多个托架彼此间隔且平行设置,多个托架的转动轴线共线设置,多个托架的第一托板远离第二托板的一端分别连接至杆体,驱动单元经由驱动至少一个托架的第一托板使得多个托架一起转动。
5.根据权利要求4所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述物料翻转机构还包括板体,多个托架的第一托板分别连接至板体,板体位于杆体与第二托板之间,驱动单元的输出端用于连接板体。
6.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述托架设有过渡弧面,过渡弧面的两端分别连接第一托板用于承载物料的接触面及第二托板用于承载物料的接触面。
7.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述支架转动设置有轴体,托架设有轴孔及与轴孔连通的键槽,轴体容设于轴孔内,轴体设有突伸入键槽内的键体。
8.根据权利要求1所述的用于翻转机的物料翻转机构,其特征在于:所述第一托板、第二托板均设置有弹性体,弹性体设有多个齿牙条,多个齿牙条彼此间隔且平行设置,多个齿牙条沿托板的长度方向排列设置,齿牙条用于抵触物料。
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