CN210028833U - 具有图像采集功能的运货装置 - Google Patents

Abstract

具有图像采集功能的运货装置，涉及运货装置领域。本实用新型是为了解决现有搬货的装置，结构复杂、不便于收纳储存，导致占地面积大，并且费时费力，存在工作效率的低的问题。椭圆环固定板条固定在立板上，将电机的输出轴从立板和椭圆环固定板条内环穿出连接一个主动齿轮，在该齿轮的正下方也同样连接一个从动齿轮，两个齿轮将链条撑起，链条撑起的形状与椭圆环固定板条的形状相同，货物搬运装置穿在链条上，其滑杆嵌在椭圆环固定板条内环和外环的凹槽内，货物搬运装置随着链条转动的同时，其滑杆绕着椭圆环固定板条内外环转动，货物搬运装置能够将货物搬运装置上的货物搬运到货物输出装置上，完成搬运货物。它用于运货。

Description

具有图像采集功能的运货装置

技术领域

本实用新型涉及一种便捷的运货装置，并且通过图像采集能够对货物完整性进行检测。属于运货装置领域。

背景技术

无论是在生活中还是生产车间，都需要依靠人工搬运小型货物；在生产车间，需要人力将打包好的小型货物搬入指定仓库储存或者将小型货物从一个生产区域搬运到另一个生产区域，需要消耗大量的人力，生产效率低。尽管现有采用运输小车进行运货的，但是需要人将货物搬上小车，并且小车承载的货物也是有限的，一次也只能运输定量的货物，需要小车来回往返将货物运完，并且需要人力在原地等待小车往返回来进行搬运货物，这种运输方式也需要消耗大量的人力和往返的时间，并不能达到很高的工作效率；现有还有采用带有传送带的机器进行运货，该机器占用面积大，不方便收纳放置。因此，现有缺少结构简单，便于收纳回收放置，工作效率高的运货装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有搬货的装置，结构复杂、不便于收纳储存，导致占地面积大，并且费时费力，存在工作效率的低的问题。现提供具有图像采集功能的运货装置。

具有图像采集功能的运货装置，所述装置包括货物传动装置1、货物输入装置2、货物输出装置3和摄像机5，

货物传输装置包括立板1-1、椭圆环固定板条1-2、链条1-3、两个齿轮、一个电机和货物搬运装置1-6，两个齿轮为主动齿轮1-4和从动齿轮1-5，

在立板1-1的一个板面上设置有椭圆环固定板条1-2，链条1-3由两个齿轮支撑，电机的输出轴4穿过立板1-1连接主动齿轮1-4的中心，支撑轴垂直固定在立板1-1上、且位于电机的输出轴正下方；从动齿轮1-5的中心孔套接有支撑轴，电机的输出轴4和支撑轴将链条1-3撑起的形状与椭圆环固定板条1-2的形状相同；

货物搬运装置1-6包括5个圆柱杆1-6-1、矩形挡块1-6-2、连接杆1-6-3和滑动架1-6-4，

5个圆柱杆1-6-1均垂直固定在矩形挡块1-6-2的前表面，其中4个圆柱杆1-6-1呈一条直线且等间距排列，剩余的一个圆柱杆1-6-1位于4个圆柱杆1-6-1中位于最边缘的圆柱杆1-6-1的正上方、并用于托住货物的边缘，滑动架1-6-4由一个横板和两个滑杆组成，矩形挡块1-6-2的后表面通过连接杆1-6-3与横板的前表面连接，两个滑杆的首端均垂直固定在横板的后表面、且末端相对；

连接杆1-6-3垂直链条1-3表面的方向穿在链条1-3上，椭圆环固定板条1-2的内环和外环上均开有凹槽，两个滑杆末端分别嵌在内环和外环的凹槽内；

货物输入装置2和货物输出装置3的结构相同，均由一个长方形边框和多个转动棍6组成，多个转动棍6垂直于长方形边框的长度方向且等间距设置在长方形边框内，

相邻两个转动棍6的间距等于相邻两个圆柱杆1-6-1之间的间距，

货物输入装置2和货物输出装置3分别位于立板1-1板面的两侧，转动棍6与圆柱杆1-6-1平行，呈一条直线设置的4个圆柱杆1-6-1各对准两个转动辊之间的空隙处，在货物输入装置2的输出端和货物输出装置3的输入端上与货物搬运装置1-6位置相对的长方形边框上开有缺口；

摄像机5固定在立板1-1上，用于对货物外包装进行图像采集并将该图像进行存储。

本实用新型的有益效果为：

本申请在实际使用时，用支腿支撑起货物输入装置和货物输出装置，使货物输入装置和货物输出装置都倾斜设置在立板的两侧，并且保证货物输入装置和货物输出装置上的转动棍与圆柱杆平行，当将货物放置在货物输入装置输入端上时，货物能够依靠货物输入装置的倾斜角度及多个转动棍的转动将货物传送至货物输入装置的输出端，此时让电机工作，驱动主动齿轮带动链条及链条上的货物搬运装置顺时针转动，货物搬运装置从货物输入装置上的转动辊的底部自下而上从转动棍的缝隙间穿过将货物托起，随着电机工作，货物搬运装置托着货物转动到货物输出装置上，货物搬运装置依然能够从货物输出装置的转动棍间的缝隙处自上而下穿过，因此将货物又放置在了货物输出装置上，放置在货物输出装置上的货物依靠货物输出装置的倾斜角度及货物重量在转动棍上向下滑动，最终使货物达到货物输出装置的输出端，即货物要运送的位置，实现货物的运送。本申请的货物输入装置和货物输出装置事先可以不与货物传动装置连接，在使用时，依靠支腿支撑在立板板面两侧，这样货物传动装置、货物输入装置和货物输出装置都是分开的，便于收纳，节省收纳空间。并且货物传动装置、货物输入装置和货物输出装置三个装置的结构均简单；如果想要实现更快的运输速度，可以在链条上连接多个货物搬运装置实现快速运货的目的，本申请相比现有的运输方式结构简单，不用时可拆解放置占地面积小，运输效率高，节省了人力。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的具有图像采集功能的运货装置的结构示意图；

图2为椭圆环固定板条的结构示意图；

图3为货物搬运装置的结构示意图；

图4为链条的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图4具体说明本实施方式，本实施方式所述的具有图像采集功能的运货装置，所述装置包括货物传动装置1、货物输入装置2、货物输出装置3和摄像机5，

货物传输装置包括立板1-1、椭圆环固定板条1-2、链条1-3、两个齿轮、一个电机和货物搬运装置1-6，两个齿轮为主动齿轮1-4和从动齿轮1-5，

在立板1-1的一个板面上设置有椭圆环固定板条1-2，链条1-3由两个齿轮支撑，电机的输出轴4穿过立板1-1连接主动齿轮1-4的中心，支撑轴垂直固定在立板1-1上、且位于电机的输出轴正下方；从动齿轮1-5的中心孔套接有支撑轴，电机的输出轴4和支撑轴将链条1-3撑起的形状与椭圆环固定板条1-2的形状相同；

货物搬运装置1-6包括5个圆柱杆1-6-1、矩形挡块1-6-2、连接杆1-6-3和滑动架1-6-4，

5个圆柱杆1-6-1均垂直固定在矩形挡块1-6-2的前表面，其中4个圆柱杆1-6-1呈一条直线且等间距排列，剩余的一个圆柱杆1-6-1位于4个圆柱杆1-6-1中位于最边缘的圆柱杆1-6-1的正上方、并用于托住货物的边缘，滑动架1-6-4由一个横板和两个滑杆组成，矩形挡块1-6-2的后表面通过连接杆1-6-3与横板的前表面连接，两个滑杆的首端均垂直固定在横板的后表面、且末端相对；

连接杆1-6-3垂直链条1-3表面的方向穿在链条1-3上，椭圆环固定板条1-2的内环和外环上均开有凹槽，两个滑杆末端分别嵌在内环和外环的凹槽内；

货物输入装置2和货物输出装置3的结构相同，均由一个长方形边框和多个转动棍6组成，多个转动棍6垂直于长方形边框的长度方向且等间距设置在长方形边框内，

相邻两个转动棍6的间距等于相邻两个圆柱杆1-6-1之间的间距，

货物输入装置2和货物输出装置3分别位于立板1-1板面的两侧，转动棍6与圆柱杆1-6-1平行，呈一条直线设置的4个圆柱杆1-6-1各对准两个转动辊之间的空隙处，在货物输入装置2的输出端和货物输出装置3的输入端上与货物搬运装置1-6位置相对的长方形边框上开有缺口；

摄像机5固定在立板1-1上，用于对货物外包装进行图像采集并将该图像进行存储。

本实施方式中，本申请的货物输入装置和货物输出装置均倾斜放置在货物传动装置上，用于便于实现货物的输入和输出。

如图1所示，在货物输入装置2的输出端和货物输出装置3的输入端上与货物搬运装置1-6对应的长方形边框上开有缺口，这样设置能够使货物搬运装置随链条转动时不受长方形边框遮挡，能够从货物输入装置2和货物输出装置3首端转动辊间的缝隙处穿过。

每个转动辊可以由固定杆、轴承和管套组成，来实现转动，

多个固定杆沿该边框长度方向设置且沿长方形边框内表面等间距设置，每个固定杆上套有一个轴承，每个轴承外壁由一个管套包裹。

本申请设置时，先是将椭圆环固定板条固定在立板上，在将电机的输出轴从立板和椭圆环固定板条内环穿出连接一个齿轮，在该齿轮的正下方也同样连接一个齿轮，两个齿轮将链条撑起，链条撑起的形状与椭圆环固定板条的形状相同，货物搬运装置穿在链条上，其滑杆嵌在椭圆环固定板条内环和外环的凹槽内，货物搬运装置随着链条转动的同时，其滑杆绕着椭圆环固定板条内外环转动，货物搬运装置能够从货物输入装置2的输出端和货物输出装置3中穿过，完成搬运货物。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的具有图像采集功能的运货装置作进一步说明，本实施方式中，所述装置还包括两个支腿，

两个支腿分别用于支撑货物输入装置2和货物输出装置3。

本实施方式中，两个支腿用于支撑货物输入装置和货物输出装置的倾斜高度。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的具有图像采集功能的运货装置作进一步说明，本实施方式中，支腿能够上下伸缩。

本实施方式中，采用两个货物搬运装置可以提高送货速度，工作效率更高。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的具有图像采集功能的运货装置作进一步说明，本实施方式中，货物搬运装置1-6为两个。

本实施方式中，两个货物搬运装置1-6结构均相同，均安装在链条1-3上，随链条1-3转动，两个货物搬运装置1-6相比一个货物搬运装置1-6的运货速度快。

Claims (4)

1.具有图像采集功能的运货装置，其特征在于，所述装置包括货物传动装置(1)、货物输入装置(2)、货物输出装置(3)和摄像机(5)，

货物传输装置包括立板(1-1)、椭圆环固定板条(1-2)、链条(1-3)、两个齿轮、一个电机和货物搬运装置(1-6)，两个齿轮为主动齿轮(1-4)和从动齿轮(1-5)，

在立板(1-1)的一个板面上设置有椭圆环固定板条(1-2)，链条(1-3)由两个齿轮支撑，电机的输出轴(4)穿过立板(1-1)连接主动齿轮(1-4)的中心，支撑轴垂直固定在立板(1-1)上、且位于电机的输出轴正下方；从动齿轮(1-5)的中心孔套接有支撑轴，电机的输出轴(4)和支撑轴将链条(1-3)撑起的形状与椭圆环固定板条(1-2)的形状相同；

货物搬运装置(1-6)包括5个圆柱杆(1-6-1)、矩形挡块(1-6-2)、连接杆(1-6-3)和滑动架(1-6-4)，

5个圆柱杆(1-6-1)均垂直固定在矩形挡块(1-6-2)的前表面，其中4个圆柱杆(1-6-1)呈一条直线且等间距排列，剩余的一个圆柱杆(1-6-1)位于4个圆柱杆(1-6-1)中位于最边缘的圆柱杆(1-6-1)的正上方、并用于托住货物的边缘，滑动架(1-6-4)由一个横板和两个滑杆组成，矩形挡块(1-6-2)的后表面通过连接杆(1-6-3)与横板的前表面连接，两个滑杆的首端均垂直固定在横板的后表面、且末端相对；

连接杆(1-6-3)垂直链条(1-3)表面的方向穿在链条(1-3)上，椭圆环固定板条(1-2)的内环和外环上均开有凹槽，两个滑杆末端分别嵌在内环和外环的凹槽内；

货物输入装置(2)和货物输出装置(3)的结构相同，均由一个长方形边框和多个转动棍(6)组成，多个转动棍(6)垂直于长方形边框的长度方向且等间距设置在长方形边框内，

相邻两个转动棍(6)的间距等于相邻两个圆柱杆(1-6-1)之间的间距，

货物输入装置(2)和货物输出装置(3)分别位于立板(1-1)板面的两侧，转动棍(6)与圆柱杆(1-6-1)平行，呈一条直线设置的4个圆柱杆(1-6-1)各对准两个转动辊之间的空隙处，在货物输入装置(2)的输出端和货物输出装置(3)的输入端上与货物搬运装置(1-6)位置相对的长方形边框上开有缺口；

摄像机(5)固定在立板(1-1)上，用于对货物外包装进行图像采集并将该图像进行存储。

2.根据权利要求1所述具有图像采集功能的运货装置，其特征在于，所述装置还包括两个支腿(7)，

两个支腿(7)分别用于支撑货物输入装置(2)和货物输出装置(3)。

3.根据权利要求2所述具有图像采集功能的运货装置，其特征在于，支腿能够上下伸缩。

4.根据权利要求1所述具有图像采集功能的运货装置，其特征在于，货物搬运装置(1-6)为两个。

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