CN210025303U - 一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物联网技术领域的一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，包括底座、万向轮、伸缩杆、电机、驱动电源、充电口、操作台、显示器、音箱、摄像头、处理器、智能模块、驱动模块、网络模块、显示模组、语音模组、摄像模组、光电传感器、温湿度传感器和红外传感器，所述底座的底部与三个万向轮连接，所述处理器电性输入连接红外传感器、温湿度传感器和光电传感器，所述显示模组电性输出连接显示器，所述语音模组电性输出连接音箱，所述摄像模组电性输出连接摄像头，所述驱动模块电性输出连接电机,通过装置上装置和系统模块的组合，实现装置自由移动的同时提高装置的智能化程度，经济实用性较强。

Description

一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人。

背景技术

物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网一般为无线网，而由于每个人周围的设备可以达到一千至五千个，所以物联网可能要包含500兆至一千兆个物体。在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结，在物联网上都可以查出它们的具体位置。通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制，也可以对家庭设备、汽车进行遥控，以及搜索位置、防止物品被盗等，类似自动化操控系统，同时透过收集这些小事的数据，最后可以聚集成大数据，包含重新设计道路以减少车祸、都市更新、灾害预测与犯罪防治、流行病控制等等社会的重大改变，实现物和物相联。

物联网将现实世界数字化，应用范围十分广泛。物联网拉近分散的信息，统整物与物的数字信息，物联网的应用领域主要包括以下方面：运输和物流领域、工业制造、健康医疗领域范围、智能环境(家庭、办公、工厂)领域、个人和社会领域等，具有十分广阔的市场和应用前景。

现有的家庭用物联网装置大多通过一个带有显示器的网络连接设备构成，将家庭其他的智能设备连接，此种设备的可玩性差，且集成化程度低，使用者需要额外的购买其他的联动设备，且不能够移动，造成设备的灵活性较低，不便于使用者的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的设备不能一定且集成化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，包括底座、万向轮、伸缩杆、电机、驱动电源、充电口、操作台、显示器、音箱、摄像头、处理器、智能模块、驱动模块、网络模块、显示模组、语音模组、摄像模组、光电传感器、温湿度传感器和红外传感器，所述底座的底部与三个万向轮连接，三个所述万向轮均匀的安装在底座的底部，所述伸缩杆安装在底座的顶部中间，两个所述电机呈对称状安装在底座的内腔底部，所述电机的动力输出端通过链条与两个所述万向轮连接，所述驱动电源安装在底座的内腔底部两侧，所述驱动电源与电机的动力输入端电性连接，所述充电口安装在底座的外壁前端，所述充电口与驱动电源电性连接，所述操作台安装在伸缩杆的顶部，所述显示器嵌入安装在操作台的前侧，所述音箱呈对称状安装在操作台的左右侧壁，所述摄像头安装在操作台的前侧壁顶部，所述处理器、智能模块、网络模块、显示模组、语音模组、摄像模组和驱动模块均安装在操作台的内腔，所述光电传感器和温湿度传感器安装在操作台的前侧壁底部，所述红外传感器安装在底座的外壁，所述处理器电性输出连接网络模块、智能模块、显示模组、语音模组、摄像模组和驱动模块，所述处理器电性输入连接红外传感器、温湿度传感器和光电传感器，所述显示模组电性输出连接显示器，所述语音模组电性输出连接音箱，所述摄像模组电性输出连接摄像头，所述驱动模块电性输出连接电机。

优选的，所述伸缩杆的外壁套接有增重板，所述增重板的底部与底座连接。

优选的，所述底座的外壁两侧安装有防撞带，所述防撞带与底座之间通过弹簧连接，所述防撞带为橡胶带。

优选的，所述网络模块包括无线网模块和蓝牙模块。

优选的，所述智能模块包括zigbee模块和定时模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人的设置，结构设计合理，使用者通网络模块远程连接控制端或者通过显示器对装置进行操作，温湿度传感器和光电传感器分别对环境温度和环境亮度进行检测，通过事先设定的程序来控制家庭其他设备的联动，家庭其他的智能设备通过智能模块和网络模块进行连接控制，同时在设定的程序下处理器将温湿度传感器和光电传感器等装置产生的信息通过显示模块输送到显示器上，通过语音模组将产生的信息通过音响进行播报，同时通过摄像模组可以对环境状态进行实时的查看，并通过网络模块进行远程监督，通过实现设定的程序或者使用者的控制，处理器控制驱动模块来控制两个电机的转动与停止，从而使万向轮进行转动，从而控制装置的移动转向等操作，实现装置的便捷性与可玩性，同时集成的温度传感器和光电传感器等智能设备，提高装置的集成化程度，方便使用者操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内腔结构示意图；

图3为本实用新型模块连接结构示意图。

图中：100底座、110万向轮、120增重板、130伸缩杆、140防撞带、150电机、160驱动电源、170充电口、200操作台、210显示器、220音箱、230摄像头、300处理器、310智能模块、320驱动模块、330网络模块、340显示模组、350语音模组、360摄像模组、370光电传感器、380温湿度传感器、390红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，用于提高装置的集成化程度，提高装置的可玩性，提高装置的便捷性，请参阅图1-3，包括底座100、万向轮110、伸缩杆130、电机150、驱动电源160、充电口170、操作台200、显示器210、音箱220、摄像头230、处理器300、智能模块310、驱动模块320、网络模块330、显示模组340、语音模组350、摄像模组360、光电传感器370、温湿度传感器380和红外传感器390，

请再次参阅图1-2，底座100的底部与三个万向轮110连接，三个万向轮110均匀的安装在底座100的底部，伸缩杆130安装在底座100的顶部中间，两个电机150呈对称状安装在底座100的内腔底部，电机150的动力输出端通过链条与两个万向轮110连接，驱动电源160安装在底座100的内腔底部两侧，驱动电源160与电机150的动力输入端电性连接，充电口170安装在底座100的外壁前端，充电口170与驱动电源160电性连接，具体的，底座100与三个万向轮110之间均通过固定杆进行螺栓连接固定，后端两个对称的万向轮110上安装有齿轮，用于驱动后端两个万向轮110的转动，伸缩杆130与底座100之间螺栓连接，伸缩杆130呈中空状，用于走线，电机150通过螺栓固定在底座100的内腔底部，驱动电源160粘接在底座100的内腔底部驱动电源160和电机150之间连接有电线，充电口170嵌入在底座100的侧壁，充电口170包括稳压器，对驱动电源160进行充电；

操作台200安装在伸缩杆130的顶部，显示器210嵌入安装在操作台200的前侧，音箱220呈对称状安装在操作台200的左右侧壁，摄像头230安装在操作台200的前侧壁顶部，操作台200与伸缩杆130之间螺栓连接，显示器210嵌入在操作台200的前端开有的凹槽内，音箱220螺栓连接在操作台200的左右两侧，摄像头230嵌入在操作台200的前侧壁顶部，操作台200用于安装显示器210等装置，同时用于智能模块310的安装，及方便使用者的操作，显示器210用于使用者进行信息的查看及操作，摄像头230用于对周围环进行监视，音箱220用于语音信息的传递；

处理器300、智能模块310、网络模块330、显示模组340、语音模组350、摄像模组360和驱动模块320均安装在操作台200的内腔，光电传感器370和温湿度传感器380安装在操作台200的前侧壁底部，红外传感器390安装在底座100的外壁，处理器300电性输出连接网络模块330、智能模块310、显示模组340、语音模组350、摄像模组360和驱动模块320，处理器300电性输入连接红外传感器390、温湿度传感器380和光电传感器370，显示模组340电性输出连接显示器210，语音模组350电性输出连接音箱220，摄像模组360电性输出连接摄像头230，驱动模块320电性输出连接电机150，具体的，处理器300是基于STM32芯片的控制装置，智能模块310智能模块310采用PICl8F458单片机控制，由电源电路、复位电路、LCD/LED显示电路、RS一485接口电路、运行参数保存电路等组成，由于PICl8F458单片机内部包含有ll位的A/D转换，所以大大简化了电路的设计，网络模块330用于设备之间的无线连接，及无线网络的连接，显示模组340为显示驱动，用于对显示器210进行驱动显示，语音模组350用于驱动音箱220进行声音的播放，摄像模组360用于控制摄像头230进行拍摄，驱动模块320用于给电机150信号，从而控制电机150的转动，红外传感器390检测周围物体信息从而通过处理器300和驱动装置控制万向轮110的移动方向，温湿度传感器380用于检测环境温湿度，光电传感器370用于检测环境亮度。

在具体使用过程中，使用者通网络模块330远程连接控制端或者通过显示器210对装置进行操作，温湿度传感器380和光电传感器370分别对环境温度和环境亮度进行检测，通过事先设定的程序来控制家庭其他设备的联动，家庭其他的智能设备通过智能模块310和网络模块330进行连接控制，同时在设定的程序下处理器300将温湿度传感器380和光电传感器370等装置产生的信息通过显示模块输送到显示器210上，通过语音模组350将产生的信息通过音响进行播报，同时通过摄像模组360可以对环境状态进行实时的查看，并通过网络模块330进行远程监督，通过实现设定的程序或者使用者的控制，处理器300控制驱动模块320来控制两个电机150的转动与停止，从而使万向轮110进行转动，从而控制装置的移动转向等操作，实现装置的便捷性与可玩性，同时集成的温度传感器和光电传感器370等智能设备，提高装置的集成化程度，方便使用者操作。

请再次参阅图1，为了提高装置的底部重量，防止倾倒的情况发生，伸缩杆130的外壁套接有增重板120，增重板120的底部与底座100连接，增重板120为橡胶板，增加重量的同时减少锋利，防止安全事故的发生。

请再次参阅图2，为了提高装置的使用寿命，减少装置的磨损，底座100的外壁两侧安装有防撞带140，防撞带140与底座100之间通过弹簧连接，防撞带140为橡胶带，防撞带140呈弯曲状通过弹簧插接在底座100的外壁两侧，行进时可以减少大部分的不必要的冲撞，减少碰撞对底座100造成的磨损。

请再次参阅图3，为了增加装置的无线连接方式，网络模块330包括无线网模块和蓝牙模块，无线网模块即为wifi模块，使用2.4g无线模块，蓝牙模块采用的版本为4.0。

请再次参阅图3，为了提高装置与外接智能设备的智能联动程度，智能模块310包括zigbee模块和定时模块，zigbee模块是一种基于标准的远程监控、控制和传感器网络应用技术的模块，运行在本地局域网中，在本地局域网中国即可进行使用，不需要外网控制，提高使用者对装置的控制程度，定时模块用于控制装置及远程设备的定时程序的执行，增加装置的使用场景。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，其特征在于：包括底座(100)、万向轮(110)、伸缩杆(130)、电机(150)、驱动电源(160)、充电口(170)、操作台(200)、显示器(210)、音箱(220)、摄像头(230)、处理器(300)、智能模块(310)、驱动模块(320)、网络模块(330)、显示模组(340)、语音模组(350)、摄像模组(360)、光电传感器(370)、温湿度传感器(380)和红外传感器(390)，所述底座(100)的底部与三个万向轮(110)连接，三个所述万向轮(110)均匀的安装在底座(100)的底部，所述伸缩杆(130)安装在底座(100)的顶部中间，两个所述电机(150)呈对称状安装在底座(100)的内腔底部，所述电机(150)的动力输出端通过链条与两个所述万向轮(110)连接，所述驱动电源(160)安装在底座(100)的内腔底部两侧，所述驱动电源(160)与电机(150)的动力输入端电性连接，所述充电口(170)安装在底座(100)的外壁前端，所述充电口(170)与驱动电源(160)电性连接，所述操作台(200)安装在伸缩杆(130)的顶部，所述显示器(210)嵌入安装在操作台(200)的前侧，所述音箱(220)呈对称状安装在操作台(200)的左右侧壁，所述摄像头(230)安装在操作台(200)的前侧壁顶部，所述处理器(300)、智能模块(310)、网络模块(330)、显示模组(340)、语音模组(350)、摄像模组(360)和驱动模块(320)均安装在操作台(200)的内腔，所述光电传感器(370)和温湿度传感器(380)安装在操作台(200)的前侧壁底部，所述红外传感器(390)安装在底座(100)的外壁，所述处理器(300)电性输出连接网络模块(330)、智能模块(310)、显示模组(340)、语音模组(350)、摄像模组(360)和驱动模块(320)，所述处理器(300)电性输入连接红外传感器(390)、温湿度传感器(380)和光电传感器(370)，所述显示模组(340)电性输出连接显示器(210)，所述语音模组(350)电性输出连接音箱(220)，所述摄像模组(360)电性输出连接摄像头(230)，所述驱动模块(320)电性输出连接电机(150)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，其特征在于：所述伸缩杆(130)的外壁套接有增重板(120)，所述增重板(120)的底部与底座(100)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，其特征在于：所述底座(100)的外壁两侧安装有防撞带(140)，所述防撞带(140)与底座(100)之间通过弹簧连接，所述防撞带(140)为橡胶带。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，其特征在于：所述网络模块(330)包括无线网模块和蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动智慧人居管家机器人，其特征在于：所述智能模块(310)包括zigbee模块和定时模块。

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