CN206766181U - 一种可自编程驱动的六足机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及六足机器人技术领域，尤其是一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于工作人员对机器人进行远程编程驱动，还能减少繁琐的操作，从而提高对机器人编程的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及六足机器人技术领域，尤其涉及一种可自编程驱动的六足机器人。
背景技术
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，而在对六足机器人进行编程驱动时，需要通过数据线与机器人进行连接编程，这样机器人在运行时还需将数据线拔下，这样比较麻烦，而且在对机器人编程和运行的次数加多，这样不仅使得操作变得繁琐，还能容易对数据线以及通信接口的磨损，从而降低数据线和通信结构的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机器人在运行时还需将数据线拔下，这样比较麻烦，而且在对机器人编程和运行的次数加多，这样不仅使得操作变得繁琐，还能容易对数据线以及通信接口的磨损，从而降低数据线和通信结构使用寿命的缺点，而提出的一种可自编程驱动的六足机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接。
优选的，所述单片机运算电路的输出端与监测报警模块的输入端电性连接，所述监测报警模块包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、喇叭和指示灯，所述第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、第三距离传感器的输出端和第四距离传感器的输出端均与单片机运算电路的输入端电性连接，所述喇叭的输入端和指示灯的输入端均与单片机运算电路的输出端电性连接。
优选的，所述单片机运算电路的输入端与串口通信模块的输出端电性连接。
本实用新型提出的一种可自编程驱动的六足机器人，有益效果在于：通过加入网卡模块和接收天线，用于对机器人进行无线信号连接，从而方便通过无线传输的方式对机器人进行编程，这样不仅能减少编程时所需繁琐的操作，还能提高编程的效率，方便工作人员对机器人进行运算；通过加入滤波器，用于稳定传输电路中的电源频率，从而避免所需传输的数据丢失，对传输的数据起到保护的作用；通过加入信号放大器，提高信息数据的接收强度，从而方便工作人员在远距离进行编程控制；通过啊计入A/D转换器，用于将模拟信号转为数字信号，方便信号之间的转换，便于单片机运算电路对数据信息的识别。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于工作人员对机器人进行远程编程驱动，还能减少繁琐的操作，从而提高对机器人编程的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自编程驱动的六足机器人的系统框图；
图2为本实用新型提出的一种可自编程驱动的六足机器人的监测报警模块系统框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接。
网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，通过加入网卡模块和接收天线，用于对机器人进行无线信号连接，从而方便通过无线传输的方式对机器人进行编程，这样不仅能减少编程时需繁琐的操作，还能提高编程的效率，方便工作人员对机器人进行运算。
网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，通过加入滤波器，用于稳定传输电路中的电源频率，从而避免需传输的数据丢失，对传输的数据起到保护的作用。
滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，通过加入信号放大器，提高信息数据的接收强度，从而方便工作人员在远距离进行编程控制。
信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接，通过啊计入A/D转换器，用于将模拟信号转为数字信号，方便信号之间的转换，便于单片机运算电路对数据信息的识别。
单片机运算电路的输出端与监测报警模块的输入端电性连接，监测报警模块包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、喇叭和指示灯，第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、第三距离传感器的输出端和第四距离传感器的输出端均与单片机运算电路的输入端电性连接，喇叭的输入端和指示灯的输入端均与单片机运算电路的输出端电性连接，在机器人移动运行的状态下，用于对机器人四周的环境进行监测，这样机器人在接近四周的障碍物到达监测范围时，能够发出警报，从而提醒远程控制的工作人员。
单片机运算电路的输入端与串口通信模块的输出端电性连接，这样可以在工作的环境无无线网络时，也能对机器人进行编程驱动，从而提高本实用新型的使用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，其特征在于，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于，所述单片机运算电路的输出端与监测报警模块的输入端电性连接，所述监测报警模块包括第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、喇叭和指示灯，所述第一距离传感器的输出端、第二距离传感器的输出端、第三距离传感器的输出端和第四距离传感器的输出端均与单片机运算电路的输入端电性连接，所述喇叭的输入端和指示灯的输入端均与单片机运算电路的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于，所述单片机运算电路的输入端与串口通信模块的输出端电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720405886.7U CN206766181U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种可自编程驱动的六足机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720405886.7U CN206766181U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种可自编程驱动的六足机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206766181U true CN206766181U (zh) | 2017-12-19 |
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ID=60631843
Family Applications (1)
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| CN201720405886.7U Expired - Fee Related CN206766181U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种可自编程驱动的六足机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206766181U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108674516A (zh) * | 2018-05-19 | 2018-10-19 | 上海海洋大学 | 一种多功能六足蜘蛛爬行机器人 |
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2017
- 2017-04-18 CN CN201720405886.7U patent/CN206766181U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108674516A (zh) * | 2018-05-19 | 2018-10-19 | 上海海洋大学 | 一种多功能六足蜘蛛爬行机器人 |
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|---|---|---|---|
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