CN213149543U - 一种智能机器人控制系统模块 - Google Patents
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Abstract
一种智能机器人控制系统模块，涉及积木机器人设备领域，它包括信号接收模块、图像获取模块、处理模块、外接设备模块、动力驱动模块、无线输送模块，信号接收模块与处理模块相连接，处理模块连接图像获取模块，处理模块连接外接设备模块，信号接收模块上设有蓝牙，使其设备可以进行无线连接，动力驱动模块与无线输送模块连接，图像获取模块上设有摄像头，使其设备可以进行图像信息的获取，本实用新型有益效果为：使其控制系统模块能够多种样式进行固定安装，且参数可根据需求进行调节更换，而传感器等数据采集也具有更好的交互体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及积木机器人设备领域，具体涉及一种智能机器人控制系统模块。
背景技术
积木机器人，是指通过采用积木进行外壳的搭建在控制系统上的一种机器人，常用于儿童教育或机器人模拟中进行使用，具有轻便，快捷，不易损坏等多种效果，而其中控制系统作为儿童智能积木机器人的主控制器，若需要驱动其配套的外设如电机、舵机、传感器等，传统方法要么在主控制器上通过物理按键触发，或者通过额外购买适配的遥控器触发。其存在方式固定、参数不可调、诸如传感器双向数据采集交互不直观等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中，控制系统存在方式固定、参数不可调、诸如传感器双向数据采集交互不直观等问题，提供一种智能机器人控制系统模块。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种智能机器人控制系统模块，它包括信号接收模块、图像获取模块、处理模块、外接设备模块、动力驱动模块、无线输送模块，所述信号接收模块与处理模块相连接，所述处理模块连接图像获取模块，所述处理模块连接外接设备模块，所述动力驱动模块与无线输送模块连接。
进一步的，所述信号接收模块上设有蓝牙，使其设备可以进行无线连接。
进一步的，所述图像获取模块上设有摄像头，使其设备可以进行图像信息的获取。
进一步的，所述处理模块上设有蓄电池，为其设备整体提供动力。
进一步的，所述动力驱动模块与马达相连接。
进一步的，所述无线输送模块与无线传感器电连接，增加设备的实时交互能力。
本实用新型的工作原理：本系统具有普通编程控制模式与支持传感器的实时交互模式及其支持AI控制的实时交互模式：
普通编程控制模式，通过信号接收模块与移动端进行连接，而后可通过 APP向其处理模块传输指令，从而通过动力驱动模块进行驱动马达，使其马达根据用户需求进行相关的操作；
支持传感器的实时交互模式，则通过无线输送模块上的无线传感器进行相连接，使其用户进行控制无线传感器进行控制机器人，最终让其马达根据用户需求进行相关的操作；
支持AI控制的实时交互模式：由图像获取模块上的摄像头进行信息的获取，并传输至处理模块上。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：使其控制系统模块能够多种样式进行固定安装，且参数可根据需求进行调节更换，而传感器等数据采集也具有更好的交互体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：信号接收模块1、图像获取模块2、处理模块3、外接设备模块4、动力驱动模块5、无线输送模块6、蓝牙101、摄像头201、马达 501、无线传感器601、蓄电池301。
具体实施方式
参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括信号接收模块1、图像获取模块2、处理模块3、外接设备模块4、动力驱动模块5、无线输送模块6，所述信号接收模块1与处理模块3相连接，所述处理模块3连接图像获取模块2，所述处理模块3连接外接设备模块4，所述动力驱动模块5 与无线输送模块6连接。
所述信号接收模块1上设有蓝牙101，使其设备可以进行无线连接，所述图像获取模块2上设有摄像头201，使其设备可以进行图像信息的获取，所述处理模块3上设有蓄电池301，为其设备整体提供动力，所述动力驱动模块5 与马达501相连接，所述无线输送模块6与无线传感器601电连接，增加设备的实时交互能力。
本实用新型的工作原理：本系统具有普通编程控制模式与支持传感器的实时交互模式及其支持AI控制的实时交互模式：普通编程控制模式，通过信号接收模块1与移动端进行连接，而后可通过APP向其处理模块3传输指令，从而通过动力驱动模块5进行驱动马达501，使其马达501根据用户需求进行相关的操作；支持传感器的实时交互模式，则通过无线输送模块6上的无线传感器601进行相连接，使其用户进行控制无线传感器601进行控制机器人，最终让其马达501根据用户需求进行相关的操作；支持AI控制的实时交互模式：由图像获取模块2上的摄像头201进行信息的获取，并传输至处理模块3 上。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：它包括信号接收模块(1)、图像获取模块(2)、处理模块(3)、外接设备模块(4)、动力驱动模块(5)、无线输送模块(6)，所述信号接收模块(1)与处理模块(3)相连接，所述处理模块(3)连接图像获取模块(2)，所述处理模块(3)连接外接设备模块(4)，所述动力驱动模块(5)与无线输送模块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：所述信号接收模块(1)上设有蓝牙(101)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：所述图像获取模块(2)上设有摄像头(201)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：所述处理模块(3)上设有蓄电池(301)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：所述动力驱动模块(5)与马达(501)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统模块，其特征在于：所述无线输送模块(6)与无线传感器(601)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022620405.9U CN213149543U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种智能机器人控制系统模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022620405.9U CN213149543U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种智能机器人控制系统模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213149543U true CN213149543U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75722577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022620405.9U Active CN213149543U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种智能机器人控制系统模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213149543U (zh) |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022620405.9U patent/CN213149543U/zh active Active
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Legal Events
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