CN105681733A - 一种收割机视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机视频监控系统，包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC、安装在所述便携式PC的外壳上且与所述便携式PC电连接的太阳能电池，以及用于实现所述便携式PC与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块和第二无线收发模块。本发明结构简单、操作方便、智能化程度高；通过便携式PC对微型收割机进行实时视频监控，方便灵活，简单直观，有效解决了现有收割机负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高的问题。

Description

一种收割机视频监控系统

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，尤其是涉及一种收割机视频监控系统。

背景技术

现有微型收割机分为侧挂式和背负式两种。侧挂式微型收割机在作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,完成切割作业；背负式微型收割机在作业时，发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，完成切割作业。上述两种收割机对使用者来讲负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种收割机视频监控系统，通过便携式PC对微型收割机进行视频监控，方便灵活，使用范围广。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种收割机视频监控系统，其特征在于：包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC、安装在所述便携式PC的外壳上且与所述便携式PC电连接的太阳能电池，以及用于实现所述便携式PC与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块和第二无线收发模块；所述收割机包括动力装置、传动装置、收割装置和行走装置，所述视频监控终端安装在所述行走装置上，所述动力装置与所述视频监控终端通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置驱动行走装置行走，所述动力装置的动力通过传动装置传动到收割装置；所述视频监控终端包括控制器、用于检测路面状况的摄像头一、用于检测所述收割机前后左右运动状况的摄像头二、对所述摄像头一和摄像头二检测到的图像信息进行模数转换与编码的视频编码器，以及与视频编码器相接的图像处理器；所述便携式PC与第一无线收发模块之间连接有接口电路一，所述控制器与第二无线收发模块之间连接有接口电路二，所述摄像头一和摄像头二均与所述视频编码器相接，所述图像处理器与控制器相接，所述第一无线收发模块与第二无线收发模块无线连接；所述动力装置包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路相接；所述传动装置包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器。

上述一种收割机视频监控系统，其特征是：所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为无线Wi-Fi模块。

上述一种收割机视频监控系统，其特征是：所述控制器为单片机。

上述一种收割机视频监控系统，其特征是：所述摄像头一和摄像头二均为CCD摄像头。

本发明与现有技术相比具有以下优点：结构简单、操作方便、智能化程度高；通过便携式PC对微型收割机进行实时视频监控，方便灵活，简单直观，有效解决了现有收割机负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高的问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

附图标记说明:

1—便携式PC；2—太阳能电池；3—动力装置；

4—传动装置；5—收割装置；6—行走装置；

7—第一无线收发模块；8—第二无线收发模块；

9—控制器；10—摄像头一；11—摄像头二；

12—视频编码器；13—图像处理器；14—接口电路一；

15—接口电路二。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC1、安装在所述便携式PC1的外壳上且与所述便携式PC1电连接的太阳能电池2，以及用于实现所述便携式PC1与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块7和第二无线收发模块8；所述收割机包括动力装置3、传动装置4、收割装置5和行走装置6，所述视频监控终端安装在所述行走装置6上，所述动力装置3与所述视频监控终端通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置3驱动行走装置6行走，所述动力装置3的动力通过传动装置4传动到收割装置5；所述视频监控终端包括控制器9、用于检测路面状况的摄像头一10、用于检测所述收割机前后左右运动状况的摄像头二11、对所述摄像头一10和摄像头二11检测到的图像信息进行模数转换与编码的视频编码器12，以及与视频编码器12相接的图像处理器13；所述便携式PC1与第一无线收发模块7之间连接有接口电路一14，所述控制器9与第二无线收发模块8之间连接有接口电路二15，所述摄像头一10和摄像头二11均与所述视频编码器12相接，所述图像处理器13与控制器9相接，所述第一无线收发模块7与第二无线收发模块8无线连接；所述动力装置3包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置4输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路2-3相接；所述传动装置4包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置5包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置6包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器。

本实施例中，所述第一无线收发模块7和第二无线收发模块8均为无线Wi-Fi模块。

本实施例中，所述控制器9为单片机。

本实施例中，所述摄像头一10和摄像头二11均为CCD摄像头。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种收割机视频监控系统，其特征在于：包括收割机、安装在所述收割机上的视频监控终端、用于查看所述收割机的视频信息且向所述视频监控终端发送控制命令的便携式PC(1)、安装在所述便携式PC(1)的外壳上且与所述便携式PC(1)电连接的太阳能电池(2)，以及用于实现所述便携式PC(1)与所述视频监控终端之间信息交互的第一无线收发模块(7)和第二无线收发模块(8)；所述收割机包括动力装置(3)、传动装置(4)、收割装置(5)和行走装置(6)，所述视频监控终端安装在所述行走装置(6)上，所述动力装置(3)与所述视频监控终端通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置(3)驱动行走装置(6)行走，所述动力装置(3)的动力通过传动装置(4)传动到收割装置(5)；所述视频监控终端包括控制器(9)、用于检测路面状况的摄像头一(10)、用于检测所述收割机前后左右运动状况的摄像头二(11)、对所述摄像头一(10)和摄像头二(11)检测到的图像信息进行模数转换与编码的视频编码器(12)，以及与视频编码器(12)相接的图像处理器(13)；所述便携式PC(1)与第一无线收发模块(7)之间连接有接口电路一(14)，所述控制器(9)与第二无线收发模块(8)之间连接有接口电路二(15)，所述摄像头一(10)和摄像头二(11)均与所述视频编码器(12)相接，所述图像处理器(13)与控制器(9)相接，所述第一无线收发模块(7)与第二无线收发模块(8)无线连接；所述动力装置(3)包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置(4)输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路(2-3)相接；所述传动装置(4)包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置(5)包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置(6)包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器。

2.按照权利要求1所述的一种收割机视频监控系统，其特征在于：所述第一无线收发模块(7)和第二无线收发模块(8)均为无线Wi-Fi模块。

3.按照权利要求1或2所述的一种收割机视频监控系统，其特征在于：所述控制器(9)为单片机。

4.按照权利要求1或2所述的一种收割机视频监控系统，其特征在于：所述摄像头一(10)和摄像头二(11)均为CCD摄像头。