CN204131645U - 一种视觉挂线机器人视频采集传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉挂线机器人视频采集传输装置，它包括图像采集模块、视频转换模块、ARM处理器和电源模块，所述图像采集模块与所述视频转换模块连接，所述视频转换模块和电源模块均与所述ARM处理器连接，所述ARM处理器设有H.264硬件压缩模块和WIFI模块，所述WIFI模块内置有Web服务器。其有益效果在于：本实用新型结构简单，操作方便，运算速度快，能实现挂线机器人的视觉功能，挂线机器人可以得到更多的环境信息，通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，极大的减少了工人的劳动强度和避免了在高空危险的环境中工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视频采集传输装置，尤其是涉及一种视觉挂线机器人视频采集传输装置。
背景技术
目前，工人在变电站的高空线路进行检修工作时，按照要求需要挂接地线。这期间存在着线路突然来电、带电挂接地线这种相当严重的安全隐患。与此同时，挂线工作需要在高空操作，具有一定的危险性。挂接地线的同时，还需要摘除地线，工人劳动强度高，工作环境存在高空危险。
随着科技的发展，机器人技术从研究阶段已经发展到工业应用阶段。机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前有一种挂线机器人它可代替工人在从事高空线路进行检修工作时按照要求挂接地线，代替人完成强度高、高空危险的工作，提高工作效率。随着计算机视觉理论的形成与发展，如何能让挂线机器人具备类似人类视觉的系统，让挂线机器人可以根据视觉系统得到更多的环境信息，通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，以减少工人的劳动强度和避免在高空危险的环境中工作，这是一个亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种视觉挂线机器人视频采集传输装置，能实现挂线机器人的视觉功能，挂线机器人可以得到更多的环境信息，通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，可以减少工人的劳动强度和避免在高空危险的环境中工作。
本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括图像采集模块、视频转换模块、ARM处理器和电源模块，所述图像采集模块与所述视频转换模块连接，所述视频转换模块和电源模块均与所述ARM处理器连接，所述ARM处理器设有H.264硬件压缩模块和WIFI模块，所述WIFI模块内置有Web服务器。
上述结构中，所述图像采集模块为一摄像头，所述视频转换模块为一视频解码器。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过图像采集模块采集挂线机器人实时手臂动态图像，然后传输给视频转换模块，视频转换模块将挂线机器人采集到手臂动态图像转换为数字信号并传输给ARM处理器，ARM处理器对数字信号进行视觉分析、判断，然后通过H.264硬件压缩模块进行压缩处理，再由WIFI模块内置的Web服务器发布，供客户端访问，操作人员可从中提取视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，也可以人工干预挂线机器人的挂线工作，同时操作人员可监视挂线机器人的动作。本实用新型结构简单，操作方便，运算速度快，能实现挂线机器人的视觉功能，挂线机器人可以得到更多的环境信息，通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，极大的减少了工人的劳动强度和避免了在高空危险的环境中工作。
附图说明
图1为本实用新型一种视觉挂线机器人视频采集传输装置的方框示意图
图中：1、图像采集模块；2、视频转换模块；3、ARM处理器；4、电源模块；5、H.264硬件压缩模块；6、WIFI模块；7、Web服务器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图1所示，本实用新型揭示的一种视觉挂线机器人视频采集传输装置，它包括图像采集模块1、视频转换模块2、ARM处理器3和电源模块4，图像采集模块1与视频转换模块2连接，视频转换模块2和电源模块4均与ARM处理器3连接，电源模块4为整个电路提供电源，图像采集模块1用于采集挂线机器人实时手臂动态图像，然后传输给视频转换模块2，视频转换模块2用于将挂线机器人采集到手臂动态图像转换为数字信号并传输给ARM处理器3，ARM处理器3设有H.264硬件压缩模块5和WIFI模块6，WIFI模块5内置有Web服务器7，无线访问方便、快捷，ARM处理器3用于对数字信号进行视觉分析、判断，然后通过H.264硬件压缩模块5进行压缩处理，再由WIFI模块6内置的Web服务器7发布，供客户端访问，这样操作人员可提取视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，也可以人工干预挂线机器人的挂线工作，同时操作人员可监视挂线机器人的动作。
优选地，图像采集模块1为一摄像头，视频转换模块2为一视频解码器，摄像头安装在挂线机器人手臂上，采集实时手臂动态图像。
本实用新型的工作原理为：图像采集模块1采集挂线机器人实时手臂动态图像，然后传输给视频转换模块2，视频转换模块2将挂线机器人采集到手臂动态图像转换为数字信号并传输给ARM处理器3，ARM处理器3对数字信号进行视觉分析、判断，然后通过H.264硬件压缩模块5进行压缩处理，再由WIFI模块6内置的Web服务器7发布，供客户端访问，操作人员可从中提取视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，当然也可以人工干预挂线机器人的挂线工作，同时操作人员可监视挂线机器人的动作。本实用新型结构简单，操作方便，运算速度快，能实现挂线机器人的视觉功能，挂线机器人可以得到更多的环境信息，通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作，极大的减少了工人的劳动强度和避免了在高空危险的环境中工作。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (2)
1.一种视觉挂线机器人视频采集传输装置，其特征在于：它包括图像采集模块、视频转换模块、ARM处理器和电源模块，所述图像采集模块与所述视频转换模块连接，所述视频转换模块和电源模块均与所述ARM处理器连接，所述ARM处理器设有H.264硬件压缩模块和WIFI模块，所述WIFI模块内置有Web服务器。
2.根据权利要求1所述的一种视觉挂线机器人视频采集传输装置，其特征在于：所述图像采集模块为一摄像头，所述视频转换模块为一视频解码器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420613683.3U CN204131645U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种视觉挂线机器人视频采集传输装置 |
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| CN201420613683.3U CN204131645U (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种视觉挂线机器人视频采集传输装置 |
Publications (1)
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| CN204131645U true CN204131645U (zh) | 2015-01-28 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204131645U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104842336A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-08-19 | 深圳市广明科技有限公司 | 装拆接地线多关节机器人 |
| CN105490193A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 国网新疆电力公司检修公司 | 变电站高空自动挂接地线装置 |
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2014
- 2014-10-22 CN CN201420613683.3U patent/CN204131645U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104842336A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-08-19 | 深圳市广明科技有限公司 | 装拆接地线多关节机器人 |
| CN105490193A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 国网新疆电力公司检修公司 | 变电站高空自动挂接地线装置 |
| CN105490193B (zh) * | 2016-01-06 | 2024-02-09 | 国网新疆电力公司检修公司 | 变电站高空自动挂接地线装置 |
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