CN101888534A

CN101888534A - 飞行摄像系统

Info

Publication number: CN101888534A
Application number: CN2009101073066A
Authority: CN
Inventors: 胡伟强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-17

Abstract

本发明提供了一种飞行摄像系统包括：摄像机、无线音频视频发射模块、无线音频视频接收模块、无线控制信号发射模块、无线控制信号接收模块、显示屏。能够控制摄像机镜头模拟人类头部运动的，又可以单独使用，又可以跟显示屏一起使用，又可以跟发射、接收、显示屏一起使用，又可以无线遥控镜头转动，无线遥控开始/停止，镜头可以随意设定启动点并自动归位，可以跟带头部追踪系统的视频眼镜连接，可以将实时视频信号传送到其他监视器上，可以通过PIR感应开启相机录制，可以循环录制视频，可以通过外电源长期不间断的录像及监控，可以安装在汽车上自动开始，自动停止，不间断的录像，发生交通意外时，录像资料可以为现场证据等等。

Description

飞行摄像系统

技术领域

本发明涉及无线摄像技术领域，特别涉及一种飞行摄像系统。

背景技术

数码相机和摄像机经过几十年的发展，技术水平已大幅度提高，功能日趋完善，规格从小到大日趋齐全。但是没有把数码相机和摄像机体积做小和以便安装在遥控飞机、模型飞机、遥控车、遥控船等玩具类产品上，功能简单。

发明内容

本发明提供一种飞行摄像系统，以提供一种能够控制摄像机镜头模拟人类头部运动的，又可以单独使用，又可以跟显示屏一起使用，又可以跟发射、接收、显示屏一起使用，又可以无线遥控镜头转动等多种功能的飞行摄像系统。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种飞行摄像系统，包括：摄像机、无线音频视频发射模块、无线音频视频接收模块、无线控制信号发射模块、无线控制信号接收模块、显示屏；其中：

所述无线控制信号发射模块，与所述无线控制信号接收模块无线连接，用于向所述无线控制信号接收模块发送控制信号；

所述无线控制信号接收模块，与所述摄像机有线连接，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号对所述摄像机进行操纵

所述摄像机，与连接所述无线音频视频发射模块有线连接，用于接收所述无线控制信号接收模块的操作纵，根据所述操作纵进行工作，采集音频信号和视频信号，并向所述无线音频视频发射模块发送所述音频信号和视频信号；

所述无线音频视频发射模块，与所述无线音频视频接收发射模块有线连接，用于接收所述摄像机发送过来的音频信号和视频信号，并向所述无线音频视频接收模块发送所述音频信号和视频信号；

所述无线音频视频接收模块，与所述显示屏有线连接，用于接收所述音频信号和视频信号，并显示所述音频信号和视频信号。

其中，所述飞行摄像系统还包括视频眼镜，所述视频眼镜有线连接所述无线音频视频接收模块和无线控制信号发射模块，所述视频眼镜用于接收所述无线音频视频接收模块的音频信号和视频信号，并在所述视频眼镜上显示出来，所述视频眼镜操作所述无线音频视频发射模块向所述无线控制信号接收模块发出控制信号，所述无线控制信号接收模块根据所述控制信号操作所述摄像机，所述摄像机根据所述操作进行工作，采集音频信号和视频信号。

其中，所述摄像机包括：镜头模块、CPU、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、马达、电源控制模块，所述CPU分别连接并控制所述镜头模块、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、电源控制模块。

其中，所述视频眼镜中设置有螺旋仪，所述视频眼镜通过所述螺旋仪操作所述无线音频视频发射模块向所述无线控制信号接收模块发出控制信号。

其中，所述显示屏为TFT显示屏。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的飞行摄像系统能够控制摄像机镜头模拟人类头部运动的，又可以单独使用，又可以跟显示屏一起使用，又可以跟发射、接收、显示屏一起使用，又可以无线遥控镜头转动，无线遥控开始/停止，镜头可以随意设定启动点并自动归位，可以跟带头部追踪系统的视频眼镜连接，可以将实时视频信号传送到其他监视器上，可以通过PIR感应开启相机录制，可以循环录制视频，可以通过外电源长期不间断的录像及监控，可以安装在汽车上自动开始，自动停止，不间断的录像，发生交通意外时，录像资料可以为现场证据等等。

附图说明

图1为本发明实施例提供的飞行摄像系统的电路结构图；

图2为本发明实施例提供的摄像机的电路原理图；

图3为本发明实施例提供的飞行摄像系统的主机结构示意图；

图4为本发明实施例提供的接收器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的接收器带显示屏的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的接收器带电池包的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。

如图1所示，本发明实施例提供一种飞行摄像系统，包括：摄像机101、无线音频视频发射模块102(在实际应用中为：视频信号发射器)、无线音频视频接收模块103(在实际应用中为：视频信号接收器)、无线控制信号发射模块106(在实际应用中为：控制信号发射器)、无线控制信号接收模块105(在实际应用中为：控制信号接收器)、显示屏104；其中：

所述无线控制信号发射模块106，与所述无线控制信号接收模块105无线连接，用于向所述无线控制信号接收模块105发送控制信号；该无线控制信号发射模块106无线控制信号发射装置，本身带有4维方向按键及ON/OFF按键，可以把5个按键的信号发送给无线控制信号接收模块105从而实现遥控按键功能；同时可以接收从视频眼镜107从摄像机101获得电源及音频、视频信号，将音频、视频信号变换成无线信号发射出去。

所述无线控制信号接收模块105，与所述摄像机101有线连接，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号对所述摄像机101进行操纵。所述无线控制信号接收模块105是为控制信号而设的无线信号接收装置，接收从无线控制信号发射模块106发射过来的信号，转换后输入到摄像机101中以达到控制镜头转动及主机开始/停止工作的作用。

所述摄像机101，与连接所述无线音频视频发射模块102有线连接，用于接收所述无线控制信号接收模块105的操作纵，根据所述操作纵进行工作，采集音频信号和视频信号，并向所述无线音频视频发射模块102发送所述音频信号和视频信号；摄像机101可以实现视频录制、图像拍摄、录音功能、网络摄像头功能，带有PIR感应开关，内置2个镜头转动控制马达及控制电路，锂电池或外电供电，ON/OFF控制延伸I/O口，外部信号输入I/O口模块，音视频及电源输出接口，通过这个接口可以给独立的为一个如显示屏104所示的显示屏供电并将音频、视频信号输出给显示屏；可以连接到无线音频视频发射模块102中，给无线音频视频发射模块102提供电源的同时，将音频、视频信号通过无线音频视频发射模块102发射出去；，可以接收无线控制信号接收模块105的控制信号转动上下左右转动镜头，并进行开始/停止操作。

所述无线音频视频发射模块102，与所述无线音频视频接收发射模块103无线连接，用于接收所述摄像机101发送过来的音频信号和视频信号，并向所述无线音频视频接收模块103发送所述音频信号和视频信号；

所述无线音频视频接收模块103，与所述显示屏104有线连接，用于接收所述音频信号和视频信号，并显示所述音频信号和视频信号。所述无线音频视频接收模块103为无线接收装置，内置锂电池，可以用锂电池供电也可以通过外电不停止的工作。有电源、音频、视频输出端子，套上显示屏104后，显示屏104将获得电源，音频、视频信号输送到显示屏104中。同时还带有标准音视频输出端口可以直接将音频、视频信号发送给电视机等外设。所述显示屏104为音频、视频回放器，从摄像机101或者无线音频视频接收模块103中获得电源音频、视频信号，通过内置喇叭及液晶屏回放出来。其中，所述显示屏104为TFT显示屏。

其中，所述飞行摄像系统还包括视频眼镜107，所述视频眼镜107有线连接所述无线音频视频接收模块103和无线控制信号发射模块106，所述视频眼镜107用于接收所述无线音频视频接收模块103的音频信号和视频信号，并在所述视频眼镜107上显示出来，所述视频眼镜107操作所述无线音频视频发射模块106向所述无线控制信号接收模块105发出控制信号，所述无线控制信号接收模块105根据所述控制信号操作所述摄像机101，所述摄像机101根据所述操作进行工作，采集音频信号和视频信号。该视频眼镜107，眼镜里面LCD及喇叭回放从无线音频视频接收模块103中接收到的音频、视频信号；此部分内置了GYRO螺旋仪，GYRO螺旋仪的信号转换成标准舵机信号输入到无线音频视频发射模块106中，发射到无线控制信号接收模块105，并传送到摄像机101中，让摄像机101的镜头跟无线音频视频发射模块106进行同步上下、左右转动。

本实施例中，还包括车载适配器，跟汽车点烟器连接，从汽车里获得电源及发动机开启及关闭信号作为录像启动关闭信号。每次汽车启动时，摄像机便自动开始录像，直到汽车熄火了，录像自动停止，已达到娱乐及交通事故现场记录的功能。

其中，如图2所示，所述摄像机101包括：镜头模块、CPU、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、马达、电源控制模块，所述CPU分别连接并控制所述镜头模块、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、电源控制模块。

具体的工作方式如下：CPU(中央处理器)为沟通协调所有相关模块的处理器。首先电源控制模块管理从电池、外电供给整个系统的电源，给其他模块提供所必须的合适的电源(中央处理器1.8V、镜头模块2.8V、TFT屏、影像存储模器、数据存储器、程序存储模器、马达控制模块等)；电池电量感应器提供实时的电量信息给电源控制模块并经过CPU将信号显示出来。镜头模块获取影像信息传送给CPU，音频输入装置获取音频信号传送给CPU，CPU将视频信号及音频信号处理合成后的视频信号输出到TFT屏及喇叭上，同时输送到影像存储模器中存储起来。同时也可以将视频信号通过音视频输出模块输出到其他设备上。人机界面发送控制信号给CPU，CPU结合系统软件，指示CPU及控制相关模块进行工作。USB接口跟电源模块连接，给电池充电，同时也是数据交换窗口。当系统启动了PIR(人体热释红外感应器)是，PIR将感应到的信号输入到CPU内，CPU指示系统开始工作。该部分接收外来信号(如GPS信号)，并将外来信号经过CPU的处理把内容结合到图像中，随图像一起保存到影像存储模器中，并跟视频信号一起经过CPU处理后，一起显示在TFT屏上。

其中马达部分工作原理：摄像机电池给步进马达控制模块提供电源，摄像机上按键给步进马达控制模块提供控制信号和舵机信号，摄像机上的外接信号口给马达控制模块提供控制信号和舵机信号，步进马达控制转换电源并根据控制信号和舵机信号控制2个步进马达(上下转动马达和左右转向马达)转动工作，结合结构设计达到让镜头实现左右上下转动功能。所述镜头模块，用于获取音频信号和视频信号，并将所述音频信号和视频信号向所述CPU发送；

所述外接信号输入模块，接收外来信号(如GPS信号)，并将外来信号经过CPU的处理把内容结合到图像中，随图像一起保存到数据存储模器中，并显示在TFT显示屏上。

人体热释红外感应模块，由传感器元件，菲涅尔透镜组成。主要功能是当传感器周围一定距离内有人体活动时，该人体热释红外感应器摸块将向CPU输出一个信号到CPU(中央处理器)，CPU(中央处理器)给人机界面发送控制信号，启动相机进入工作状态(开始停止录像、开始停止图像循环拍摄。)

程序存储模器主要为CPU(中央处理器)提供运行控制程序的存储空间，如果CPU(中央处理器)内部含有足够FLASH Memory(程序存储模器)。该程序存储模器(FLASH Memory)则可以从本系统中省去。

数据存储模器主要为CPU(中央处理器)的运行提供数据暂存空间，如果CPU(中央处理器)内部含有足够的RAM数据存储模器，该数据存储模器(SDRAM Memory)则可以从本系统中省去。

其中，如图1所示，所述视频眼镜107中设置有螺旋仪，所述视频眼镜107通过所述螺旋仪操作所述无线音频视频发射模块102向所述无线控制信号接收模块105发出控制信号。

如图3、图4、图5和图6所示，为本实施例提供的飞行摄像系统实体结构，其中，图3为本发明实施例提供的飞行摄像系统的主机结构示意图；图4为本发明实施例提供的接收器的结构示意图；图5为本发明实施例提供的接收器带显示屏的结构示意图；图6为本发明实施例提供的接收器带电池包的结构示意图。该飞行摄像系统包括：摄像机301，视频信号发射器、视频信号接收器、控制信号接收器、控制信号发射器、带GYRO螺旋仪的视频眼镜201、视频眼镜电池包222，皮带扣224。各部分的组合方式如下：将控制信号接收器连安装到摄像机302上，将控制信号发射器202安装到视频眼镜的电池包222上，同时将电池包222安装到视频信号接收器上，将从视频眼镜201上延伸出来的数据线插入到视频信号电池包222上的相应接口上。工作方式如下：摄像机镜头302影响通过视频信号发射器发送给视频信号接收器，视频信号接收器将接收到的视频信号通过数据线传给视频眼镜201上，通过视频眼镜201可以实时的看到及听到摄像机镜头302实时的场景。视频眼镜201内的GYRO螺旋仪可以将戴在头上的视频眼镜的转动信号通过数据线传输到控制信号发射器上，并通过无线发射到控制信号接收器上，再传给摄像机301的相关控制电路，控制镜头302跟视频眼镜201同步运动。视频眼镜电池包222是作用是给视频眼镜提供电源及信号路过。

本发明实施例提供的飞行摄像系统能够控制摄像机镜头模拟人类头部运动的，又可以单独使用，又可以跟显示屏一起使用，又可以跟发射、接收、显示屏一起使用，又可以无线遥控镜头转动，无线遥控开始/停止，镜头可以随意设定启动点并自动归位，可以跟带头部追踪系统的视频眼镜连接，可以将实时视频信号传送到其他监视器上，可以通过PIR感应开启相机录制，可以循环录制视频，可以通过外电源长期不间断的录像及监控，可以安装在汽车上自动开始，自动停止，不间断的录像，发生交通意外时，录像资料可以为现场证据等等。

以上对本发明实施例所提供的一种飞行摄像系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种飞行摄像系统，其特征在于，包括：摄像机、无线音频视频发射模块、无线音频视频接收模块、无线控制信号发射模块、无线控制信号接收模块、显示屏；其中：

2.如权利要求1所述飞行摄像系统，其特征在于，还包括视频眼镜，所述视频眼镜有线连接所述无线音频视频接收模块和无线控制信号发射模块，所述视频眼镜用于接收所述无线音频视频接收模块的音频信号和视频信号，并在所述视频眼镜上显示出来，所述视频眼镜操作所述无线音频视频发射模块向所述无线控制信号接收模块发出控制信号，所述无线控制信号接收模块根据所述控制信号操作所述摄像机，所述摄像机根据所述操作进行工作，采集音频信号和视频信号。

3.如权利要求1或2所述飞行摄像系统，其特征在于，所述摄像机包括：镜头模块、CPU、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、马达、电源控制模块，所述CPU分别连接并控制所述镜头模块、音视频输出模块、数据存储模器、影像存储模器、程序存储模器、人机界面模块、外接信号输入模块、人体热释红外感应模块、马达控制模块、电源控制模块。

4.如权利要求1或2所述飞行摄像系统，其特征在于，所述视频眼镜中设置有螺旋仪，所述视频眼镜通过所述螺旋仪操作所述无线音频视频发射模块向所述无线控制信号接收模块发出控制信号。

5.如权利要求1或2所述飞行摄像系统，其特征在于，所述显示屏为TFT显示屏。