CN105208291A - 带快速定位功能的单反相机遥控器 - Google Patents

Abstract

带快速定位功能的单反相机遥控器，属于遥控技术与GPS定位技术融合的交叉技术领域。本发明将无线遥控技术与GPS定位技术结合，发射器通过射频模块，向接收器发送拍摄模式和参数信息及位置信息，接收器采用多核微处理器结构对接收到的信息进行分类处理，同时进行单反相机拍摄动作控制和位置信息记录。本发明有4种拍摄模式选项，并有自定义拍摄参数的功能。GPS位置信息优化方法使单反相机稳定定位时间缩短到10秒以下。GPS位置信息接收模块可根据需要，安装在发射器或者接收器端。

Description

带快速定位功能的单反相机遥控器

技术领域

本发明属于遥控器技术与全球定位系统（GlobalPositioningSystem以下简称GPS)技术相互融合的交叉技术领域。具体涉及一种对单反相机进行无线遥控操作的同时将拍摄地点的位置信息发送到单反相机，使它能够快速记录照片位置的装置和相关的控制、通信方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，单反相机已经得到了极大的普及，它不再是摄影专业人士专用的创作工具，已经成为大众普通的消费产品。用于单反相机的遥控器和用于单反相机的GPS定位装置是摄影的重要辅助器材，其需求量也在日益增长。

在现有技术中，单反相机遥控器和用于单反相机的GPS定位装置分别是两个独立的产品。独立的单反相机遥控器采用发射-接收模式，由用户在遥控器的发射端选择摄影模式和参数，并由发射端将用户的指令通过射频或红外光发送到遥控器的接收端，由接收端根据用户设定的拍摄参数向相机发出动作指令，由相机按照用户设定的拍摄模式和参数完成照片的拍摄。在使用单反相机遥控器时，用户不必手持，可以将单反相机固定在稳定的摄影三角架或其他装置上，保证了相机的稳定性，可以拍摄出高画质或特殊效果的照片。独立的用于单反相机的GPS定位装置大部分是将卫星接收模块的输出端口与单反相机的定位信息接口进行直接连接，使单反相机能够实时收到拍摄地点的座标信息并记录到照片信息中，从而丰富了照片的拍摄信息，并且，通过查看座标信息能够准确的知道拍摄地点。除了将卫星接收模块与相机的定位信息接口直接连接外，还有采用遥控技术无线传输卫星接收模块实时收到座标信息的用于单反相机的无线GPS定位装置。由于目前单反相机遥控器和GPS定位装置未有综合集成，因而给用户带来诸多不便，主要缺点如下：1、用户如果有对单反相机遥控和定位的要求，就需要携带两种器材，增加了用户的拍摄成本和负担；2、单反相机的拍摄控制参数输入端口与定位信息输入端口集成在同一个适配器中，如果不配置特殊的适配器，在拍摄照片时就不能同时进行遥控和记录位置信息；3、将卫星接收模块收到的位置信息直接透传到单反相机而不进行选择和优化加大了相机定位信息中冗余的信息量，需要更多的时间处理信息，从而使单反相机稳定定位的时间拖长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是将单反相机遥控技术和GPS定位技术融合在一起，使同一个装置既能对单反相机进行无线遥控操作也能将GPS位置信息传输给单反相机，提供同时具有遥控和定位功能的新型摄影器材。而且，在性能上，本发明能分别达到独立的单反相机遥控器和独立的单反相机用GPS定位装置的相应指标，在稳定定位的时间上，明显小于目前独立的单反相机用GPS定位装置的时间。

为解决上述技术问题，本发明带快速定位功能的单反相机遥控器既能对单反相机进行无线遥控操作，也能把拍摄地点的位置传输给单反相机，它包括发射器和接收器，其中所述发射器由显示模块、主控模块、拍摄模式及参数选择模块、GPS位置信息接收模块、GPS位置信息优化模块和射频模块组成；接收器包括射频模块、信息识别分路器、单反相机控制微处理器、位置信息微处理器和单反相机适配器。发射器与接收器之间通过射频模块进行通信，在主控制模块的调度下，发射器利用时分复用技术，将优化后GPS位置信息和用户选择的拍摄模式与参数发送到接收器，接收器先进行信息识别，判断是GPS位置信息还是相机控制信息，再由分路器根据判断结果把信息分别传送到相应的微处理器，由单反相机控制微处理器和位置信息微处理器对接收到的信息进行解码，处理后的信息是单反相机可以识别的动作指令和GPS位置信息，它们由通过适配器直接传入相机，由相机根据指令发生拍摄动作，同时把位置信息记录在拍摄的照片中。

本发明遥控器发射器的显示模块向用户提供可视的拍摄模式和拍摄参数选择菜单、GPS定位功能的开关选择菜单；GPS信息接收模块在GPS定位功能开启的状态下实时接收位置信息，该信息的格式为符合美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation)为海用电子设备制定标准枝格式0183版本的语句，简称NMEA0183语句。GPS信息接收模块将接收到NMEA0183语句送到GPS位置优化模块进行定位信息筛选，保留单反相机定位需要的语句，舍弃单反相机定位不需要的语句，并将优选后的NMEA0183语句发送到主控模块；拍摄模式及参数选择模块向用户提供4种拍摄模式，它们分别是“单张拍摄”、“B门拍摄”、“连续拍摄”和“延时拍摄”，其中在”连续拍摄中还有“高速连续拍摄”和“自定义连续拍摄”选项。在“B门拍摄”选项中，用户可以设定单反相机的曝光时间；在“连续拍摄”的“高速连续拍摄”选项中，单反相机可以以300毫秒的间隔连续拍摄11张照片；在“连续拍摄”的“自定义拍摄”选项中，用户可以自定义拍摄参数和每张照片的间隔时间；在“延时拍摄”选项中，用户可以自定义曝光的延时时间。用户每次可以选择一种拍摄模式中的一个选项进行拍摄。拍摄模式及参数选择模块在接收用户的选择后，按照射频模块的传输协议进行编码后送到主控模块。主控模块首先通过射频模块与接收器进行无线连接，握手成功后再实时监听GPS优化模块和拍摄参数选择模块传来的信息，并对监听到的信息加入识别码后按监听到的先后顺序排队送到射频模块，射频模块将主控模块传来的信息按排队顺序送到发射端口发出。

本发明遥控器的接收器中射频模块与信息识别分路器相连，信息识别分路器分别与单反相机控制微处理器和位置信息微处理器相连，单反相机控制微处理器和位置信息微处理器再通过单反相机适配器分别与单反相机中的GPS信息接口及快门接口和对焦接口相连。射频模块在与发射器的射频模块连接成功后接收由发射端传输的信息序列，并将接收到的信息透传给信息识别分路器，该分路器首先按照射频传输协议和识别码判断信息序列是GPS位置信息还是单反相机的控制信息以及序列的长度，判断成功后再把信息分别送到后端的微处理器，如果是位置信息，则送到位置信息微处理器，由位置信息微处理器按单反相机数据格式解码后传送到适配器的位置信息接口；如果是单反相机控制信息，则送到单反相机控制微处理器，由微处理器对信息进行解码，再按照解码后的拍摄模式和参数产生单反相机动作指令，并把指令传到适配器中的快门接口和对焦接口，单反相机按照指令完成拍摄动作。虽然发射器向接收器发送的信息是时分串行的，但在接收器端通过信息识别分路器后，由两个微处理器分别同时处理位置信息和单反相机控制信息，是并行的处理模式，因此，单反相机能够在接收位置信息的同时按照用户的选项进行拍摄动作，不会因为拍摄动作占用微处理器的时间而导致接收位置信息中断的情况，或者拍摄照片漏录位置信息的情况。

本发明带快速定位信息的单反相机遥控器为用户提供工作状态选择的控制，具体的有两种工作状态，实现步骤如下：

（1）用户按下连接按钮，发射器与接收器握手成功，遥控器处于单反相机遥控状态，主控模块仅接收用户对单反相机拍摄动作作出的拍摄模式选择和拍摄参数设定，GPS快速定位功能此时处于关闭状态，接收器根据发射器发出的信息仅能对单反相机进行无线遥控操作，相当于独立的单反相机遥控器。此状态的耗电量较小，电池的续航时间长；

（2）用户按下连接按纽，待发射器与接收器握手成功后再按下GPS开接钮，遥控器处于单反相机遥控和GPS定位功能全开状态，主控模块同时监听遥控信息和位置信息，并向接收端发射信息，接收器对接收到的信息进行识别，根据内容分别对相机进行遥控或定位。在此状态时，如果用户未选择拍摄模式和参数，则发射器连续地向接收器发送GPS定位信息，因此，此状态可以是单反相机遥控和GPS定位同时工作，也可以是单独GPS定位功能工作状态。

本发明的有益效果是，通过集成无线遥控技术和GPS定位技术，遥控器可以在遥控单反相机动作的同时把拍摄地点的位置信息记录在照片中，即用一个遥控器就实现了对单反相机进行遥控和拍摄地点的定位；通过对NMEA0183语句进行优化和筛选，提高了单反相机稳定定位的速度，通常单反相机用GPS定位器从冷启动到稳定定位时间至少需要20秒以上，本发明的效果是从冷启动到稳定定位的时间小于10秒；本发明在接收器中采用了多个微处理器对单反相机控制信息和位置信息进行并行处理，有效地提高了信息处理的速度，避免了照片漏录位置信息的情况发生；本发明提供了“单张拍摄”、“B门拍摄”、“连续拍摄”和“延时拍摄”等4种拍摄模式，并且，可以根据拍摄需要灵活地自定义拍摄参数，用户可以根据拍摄内容的需要选择不同的拍摄模式和拍摄参数。

上述说明阐述了本发明技术方案的基本结构和功能，为了更清楚的了解本发明的技术方法，通过一个实例进一步说明本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是以安卓手机为发射器、以蓝牙为遥控器无线数据通道的本发明实施例结构示意框图。

图2是本发明关于图1实施例的工作流程示意图。

图3是以安卓手机为发射器、以蓝牙为遥控无线数据通道的本发明另一结构实施例结构示意框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明技术方案实现的方法和措施，虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以选择各种平台和各种数据通道以及其他技术方法和措施实现本发明技术方案，而不应该被这里阐述的实施例所限制。提供本实施例是为了能够更透彻的理解本发明，并且能够将本发明的范围完整、清晰地传达给本领域的技术人员。

本说明书和权利要求当中使用了某些词汇来表述特定组件或模块，本领域技术人员可理解，硬件制造商和软件提供方可能会用不同的名称来表达同一组件或模块。本说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件或模块的方式，而是以组件或模块功能上的差异作为区分的准则。如在说明书和权利要求中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释为“包括但不限于”。本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括那些没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或系统所固有的要素。

如图1所示，本发明带快速定位功能的单反相机遥控器由发射器和接收器组成，在本实例中，发射器是一款安卓手机。由于当前大部分安卓操作系的手机都集成了蓝牙通信和GPS定位功能，均可以满足本发明发射器所需要的技术条件，因此利用安卓手机作为本发明的发射器无须重新构建相应的硬件模块，直接用软件实现图1发射器包括的功能模块即可。在本实例中，发射器用软件实现的基本模块有主控模块100，射频模块110，显示模块150，拍摄模块和参数选择模块140，GPS位置信息接收模块130，GPS位置信息优化模块120。因本实例直接用手机蓝牙作为射频模块，所以，实例中射频模块工作的频段是传统蓝牙的标准工作频段2.4GHZ。

主控模块100是发射器的核心，它与显示模块150、拍摄模式及参数选择模块140、GPS位置信息优化模块120和手机蓝牙模块110建立通信。在本实例中，由于安卓系统对于蓝牙和GPS功能使用有授权机制，主控模块100负责管理发射器功能实现所需要全部权限，在工程的Manifest.xml文件中设置相应的权限，使蓝牙启动和GPS定位功能使能；主控模块100通过显示模块150把操作提示的菜单及按键展示给用户，并实时接收用户的按键事件，根据按键的选择启动相应的处理模块；主控模块还负责与接收器射频模块210（蓝牙HC-05透传模块）的连接，连接的过程有如下步骤：（1）判断本机是否支持蓝牙通信，如支持就打开蓝牙设备；如果不支持就退出应用；（2）搜索在蓝牙设备可见范围内是否有指定的接收器，如果有就进行配对连接；如果没有，发出提示信息后等待用户进一步操作；（3）与指定的接收器配对握手成功后进行准工作状态，等待用户进行工作状态的选择。当用户按下连接键时，连接过程启动。当连接过程完成，用户选定发射器的工作状态后，主控模块100进入工作状态。在主控模块100进入工作状态后，监听从拍摄模式及参数选择模块140和GPS位置信息优化模块120传来的信息，当接收到信息后，主控模块100先对信息按照蓝牙通信的协议进行转换，本实例是将拍摄模式和参数的长整形数和NMEA0183语句的字符串形数据转换成16进制的字节型数组，然后加上识别码以区分是拍摄数据还是定位数据，最后将处理过的字节型数组发送到手机的蓝牙模块，完成后主控模块100又回到监听工作状态，等待下一组信息的到来。

显示模块150用于向用户提供可视化的本发明功能选择菜单和运行时的提示信息。实例中的显示模块包括附件均直接利用安卓手机的显示系统，通过软件设置本发明的界面和内容。显示模块负责管理发射器的各显示界面，在实例中，显示界面分为主显示界面和参数设置界面，在主界面中，显示的内容是本发明各功能选项按钮，“连续拍摄”模式中设计了二级功能选项界面，包括“快速连续拍摄”和“自定义连续拍摄”选项按钮。参数设置界面仅显示用户选择的拍摄模式相关拍摄参数选项和接收用户参数设置的录入组件。为了让用户更快地得到信息内容，本发明在安卓的布局文件中对主界面显示区域进行了规划，显示区域包括两个部分，一部分是功能菜单显示区，一部分是提示信息显示区。对于拍摄参数设置等临时性的显示内容，采用了弹出对话框的显示模式。显示模块150接收主控模块100的指令把相应的信息内容显示到界面，如用户按下“连续拍摄”模式的自定义选项，显示模块150则弹出连续拍摄照片张数和间隔时间设置的对话框，在用户对参数设置完成按下“确定”按钮后，显示界面回到主界面。在发射器正常工作期间，显示模块150处于工作状态。

图1中所示的拍摄模式及参数选择模块140将用户对拍摄模式的选择和拍摄参数的设定信息传达给主控模块100，本实例有4种拍摄模式，包括“单张拍摄”、“B门拍摄”、“连续拍摄”和“延时拍摄”，除“单张拍摄”模式无拍摄参数设置外，其他拍摄模式均有参数设置。“B门拍摄”需设置曝光时间；“连续拍摄”的自定义拍摄选项需设置连续拍摄张数和每张的间隔时间，“延时拍摄”需设置延时曝光的时间。用户按下上述拍摄模式中任一选项按钮，模块140开始工作，通过显示模块150展示该拍摄模式下需要设置的拍摄参数并接收用户录入的实际拍摄参数，当用户的选择完成后，拍摄模式及参数选择模块140把用户的选择转为数组记录，并将数组传递给主控模块100。本实例中，记录拍摄模式和拍摄参数的数组是一个3个元素的一维数组，第一个数组元素记录拍摄模式选项，当数组元素的值为“1”，“2”，“3”，“4”，“5”时分别对应的拍摄模式为“单张拍摄”，“B门拍摄”，“连续拍摄之快速连拍”，“连续拍摄之自定义连拍”和“延时拍摄”，第二个数组元素记录“连续拍摄之自定义连拍”的张数，第三个数组元素分别记录B门曝光的时间，自定义连续拍摄的间隔时间或延时曝光的时间。模块140把上述数组传递给主控模块100后，回到监听状态，等待用户一下选择。在本实例的软件设计中，拍摄模块和参数选择模块140位于本实例发射器应用软件的主线程中，在主控模块100工作时，模块140处于监听状态，以便实时处理用户对拍摄操作的选择。

图1所示的GPS位置信息接收模块130位于本实例发射器应用软件的子线程中，采用安卓系统中GpsStatus.NmeaListener类的onNmeaReceived（longtimestamp,Stringnmea)方法从手机的GPS组件中获得NMEA0183语句。本实例中，将以上NMEA0183语句的监听方法与requestLocationUpdates(Stringprovider,longminTime,floatminDistance,LocationListenerlistener)方法结合使用，并在位置更新方法中设置更新的间隔时间为零，移动的距离为零，使得NMEA0183监听语句更新速度更快。当主控模块100处于工作状态时，用户按下主界面的“GPS开”按钮后，GPS位置信息接收模块130开始工作，该130模块工作时以零时间间隔向GPS位置信息优化模块120传送监听到NMEA0183语句。在“GPS开”按钮处于开通状态时，GPS位置信息接收模块130处于工作状态。

如图1所示的GPS位置信息优化模块120的主要功能是对130模块传送的NMEA0183语句进行筛选和优化，保留对单反相机定位需要的NMEA0183语句，舍弃对单反相机定位无直接关系的NMEA0183语句。从130模块传入的NMEA0183标准语句共有6种，其标识符包括“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”、“$GPRMC”、“$GPVTG”和“$GPGLL”，每种语句的长度不同，所包含的内容也不完全相相同，本实例的单反相机定位仅需要包括标识符为“$GPGGA”和“$GPRMC”语句即可，因此本实例GPS位置信息筛选优化的规则是保留标识符为“$GPGGA”和“$GPRMC”的NMEA0183标准语句，舍弃其他标识符的NMEA0183语句，根据上述筛选优化规则，120模块在收到130模块传递来的信息时，首先进行判断是保留语句还是舍弃语句，如果是保留语句，则原始语句直接传到主控模块100，如是舍弃语句，则跳过，等待下一句监听到的NMEA0183语句。当GPS位置信息接收模块130工作时，模块120同时工作。

图1所示的实例中接收器包括作为射频模块的蓝牙透传模块210、作为信息识别分路器的微处理器200、位置信息微处理器220、单反相机控制微处理器230、单反相机适配器240。在本实例中，蓝牙透传模块采用了型号为HC-05蓝牙组件，微处理器均采了型号为STC15L104W单片机。图1展示的是接收器的硬件部分，接收器正常工作除了上述硬件外，在每个微处器上还必须安装根据具体的功能要求编写的软件。

如图1所示，蓝牙透传模块210与信息识别与分路器200连接，蓝牙透传模块210的主要作用是接收发射器发送的单反相机控制信息和GPS位置信息，为了保证发射器与接收器一一对应的连接关系，通过软件对模块210的主从关系、名称、密码和波特率进行设置，发射器在搜索配对时，仅对特定的蓝牙设备进行连接操作。波特率的设置必须与单反相机GPS信息接口的波特率配匹，本实例中，根据实例中单反相机的接口要求，波特率设置为4800Bd/S。当接收器与发射器连接成功后，蓝牙透传模块210开始工作，它把接收的信息以原始状态通过模块中的发送接口传递到信息识别分路器200的数据接收模拟串口中。

图1中的信息识别分路器200是一个型号为STC15L104W的微处理器，它有3个接口与其他模块连接，本实例中，它的P3.0接口与蓝牙透传模块210的发射接口连接，P3.1接口与位置信息微处理器220的数据接收模拟串口连接，P3.4接口与单反相机控制微处理器230的数据接收模拟串口连接。从模块210传递到本模块200的信息是时分复用的单反相机控制信息和位置信息混合信息，在发射器中，对上述两类信息附加了不同的识别码和信息的字节长度，信息识别分路器200首先判读接收到信息的识别码，再读取本条信息的后续字节长度，如果是单反相机控制信息则将后续字节长度的信息传递到单反相机控制微处理器230，否则将后续字节长度的信息传递到位置信息微处器220。本实例选用的STC15L104W微处理器是一款低成本、低功耗8脚单片机，无标准串行接口，为正确接收蓝牙透传模块210的数据，采用了定时器中断模拟串口进行数据接收。信息识别分路器200上电就处于工作状态，当蓝牙透传模块210有数据传送过来时，模块200才开始进行信息识别和分路工作。

在图1中，位置信息微处理器220包括一片型号为STC15L104W的单片机和外围元件，它的P3.0接口与模块200的P3.1接口连接，P3.1接口与单反相机适配器的GPS数据接口连接。它采用定时器中断模拟串口方式从P3.0口接收模块200传送的位置信息，并把接收到的信息转换成NMEA0183语句，然后送到单反相机适配器240的GPS数据接口，为单反相机提供定位需要的NMEA0183语句。

图1标明的单反相机控制微处理器230包括一片型号为STC15104W的单片机和外围元件。在本实施例中，它的P3.0口与模块200的P3.4连接，通过定时器中断模拟串口接收数据。它的P3.2口与单反相机适配器240的快门信号接口连接，它的P3.3接口与单反相机适配器240的对焦信号接口连接。在单反相机控制微处理器230中，包括5个拍摄指令函数，它们分别对应的拍摄模式包括“单张拍摄”、“B门拍摄”、“连续拍摄之快速连拍”、“连续拍摄之自定义连拍”和“延时拍摄”。本微处理器230的工作流程是先判断用户选择的拍摄模式，再读取用户设定的拍摄参数，然后根据用户选定的模式和参数调用对应的拍摄指令函数，在拍摄指令函数中，将用户选定的模式和拍摄参数转化成单反相机的快门和对焦信号，通过P3.2和P3.3接口和单反相机适配器240控制单反相机的拍摄动作。

图1所示的单反相机适配器240是本发明与单反相机连接的数据和信号接口，不同品牌和不同型号的单反相机适配器的形式也不同，本实施例采用了10脚圆形单反相机适配器，适配器240的GPS数据接口与微处理器220的P3.1接口连接，快门信号接口与微处理器230的P3.1接口连接，对焦信号接口与微处理器230的P3.3接口连接，适配器240的电源Vcc和GND接口分别与接收器的电源转换芯片AMS117的Vin和GND连接。单反相机适配器240的主要作用是把单反相机控制信号指令和位置信息传送到相机中，使单反相机根据拍摄信号进行拍摄操作，同时把位置信息记录到拍摄的照片之中。实施例的单反相机适配器240是一个纯机械装置，安装到单反相机后即处于工作状态。

图1虚线外的单反相机300不在本发明的范围之内，它是本发明的应用对象，为了更清楚的阐述本发明及应用方式而在图1中列之。本实例选用了两款不同型号的单反相机，分别是尼康D800和尼康D810。应当理解，选择合适的适配器和数据及信号格式，本发明可用于不同品牌和不同型号的单反相机，并不受本实施例所选单反相机品牌和实例所限。

进一步，本实施方式中公开图1所示实施例的工作流程。图2所示为本发明关于图1实施例的工作流程示意图，结合图1和图2所示，在安卓手机和接收器的各微处理里已经装载所需软件程序的情况下，初始时，安卓手机的程序处于运行状态，接收器处于上电状态，本发明的工作流程包括图2所示的各步骤。

安卓手机中发射器软件程序运行后，在主界面显示有“连接”按钮，用户需点击它使程序开始工作。在图2所示步骤10中，发射器开启蓝牙，并搜索与本发明匹配的接收器，如果找到匹配的接收器，则进入下一步，如没找到，因发射器不能单独工作，所以程序退出。

步骤11发射器与接收器进行握手连接，连接成功后向显示模块向用户发出提示信息。

步骤12当发射器有连接成功的提示信息，表明发射器与接收器建立了通信，实施例已经处于工作状态了，此时的工作状态是拍摄模式及参数选择模块激活，用户可以进行遥控拍摄。

在步骤12后，用户可以选择是否打开本发明的GPS定位功能，如果用户按下主界面的“GPS开”按钮，则实施例处于单反相机遥控和GPS定位功能均打开的状态，如果未打开GPS定位功能，则实施例处于相机遥控状态14。

用户打开GPS定位功能后，则发射器开始监听GPS位置信息接收模块收到的NMEA0183语句信息，进入步骤15。

实施例中的GPS位置信息接收模块把监听到的NMEA0183语句信息完整的传递到GPS信息优化模块，由该模块实施步骤16，对GPS信息进行筛选和优化。

步骤17是发射器的主控模块处理单反相机控制信息和GPS定位信息，按照信息到来的先后顺序把处理后的信息送到手机的蓝牙端口，由手机的蓝牙模块向接收器发送。

步骤18是接收器的蓝牙透传模块把收到的信息通过串口发送到分路器。

在步骤19中，分路器对蓝牙透传模块送来的信息进行判断，把单反相机控制信息发送到控制的微处理器，把GPS定位信息发送到位置信息微处理器。

步骤20是相机适配器把微处理器发送的信息分别送到相机的对应接口，相机在接收到信息或者信号后，进行用户选定的拍摄动作或者把位置信息录入照片中，如图2所示的步骤21。

至此，一个数据采集、处理、发射、接收、再处理、应用的完整周期结束，实施例在完成了一个数据周期后就进入下一个数据周期，周而复始，直至用户关闭程序。

图3是本发明的另一实施例结构的示意框图。

如图3所示，本实施例由发射器与接收器组成，发射器包括主控模块100、射频模块（手机蓝牙模块）110、显示模块120和拍摄模式及参数选择模块130，接收器包括单反相控制微处理器（STC15L104W)200、射频模块（蓝牙透传模块HC-05)210、GPS位置信息接收模块（VK2828U7G5LF)220、GPS位置信息优化模块（STC15L104W)230、单反相机适配器240。

在图3的实施例中，发射器的主要功能包括记录用户选择的拍摄模式和设定的拍摄参数，然后发送到接收器中，接收器将单反相机控制信息转换成单反相机的动作信号传递到适配器，同时，接收器还装配了独立的GPS接收器，优化后传递到适配器中，因此，本实施例的单反相机控制和GPS定位分别是两个独立的通道，实现完全的并行处理。

在图3中，主控模块100与显示模块120、拍摄模式及参数选择模块130和手机蓝牙模块110建立联系，通过显示模块120向用户提供功能选项按钮、提示信息对话框等可视界面；接收用户在拍摄模式及参数选择模块130中的选择结果和参数，然后将从模块130中收到的信息按蓝牙通信的协议和要求进行处理，把处理结果送到手机蓝牙模块110中。由模块110把单反相机控制信息通过蓝牙向接收器发送。

在图3所示的接收器中，蓝牙透传模块HC-05将收到的单反相机控制信息通过发射接口传递到单反相机控制微处理器200中，微处理器200首先对接收到的信息进行判断，确认用户的拍摄模式和参数后调用相应的函数，再用微处理器的P3.2和P3.3接口通过单反相机适配器240分别向单反相机300的快门接口和对焦接口发出拍摄动作的控制信号。

由图3可见，本实施例在接收器中装配了型号为VK2828U7G5LF的GPS位置信息接收模块220，它是一款内置天线的GPS信息接收装置，在安装前，须对模块220的波特率进行设置，使它与单反相机GPS信息接口要求的波特率4800Bd/s相匹配。模块220接收到的GPS位置信息通过其发射端口传递到GPS位置信息优化模块230中，模块230是由微处理器STC15L104W和它的外围元件组成，它从P3.0接口接收模块220送来的GPS位置信息，然后按照图1实施例所述的优化原则保留单反相机定位需要的NMEA0183语句，舍弃单反相机定位无直接关系的NMEA0183语句，把筛选后的位置信息通过P3.1接口传递到单反相机适配器240中，再由适配器240送到单反相机300的GPS数据接口，为单反相机300记录照片位置提供信息。

Claims (24)

1.带快速定位功能的单反相机遥控器，用于对单反相机进行无线遥控拍摄操作，同时将拍摄地点的NMEA0183标准语句发送到单反相机，包括发射器、接收器，其特征在于，所述发射器包括主控模块、显示模块、拍摄模式及参数选择模块，GPS位置信息接收模块、GPS位置信息优化模块、射频模块，所述接收器包括射频模块、信息识别分路器、位置信息微处理器、单反相机控制微处理器、单反相机适配器；所述发射器与接收器之间通过射频模块建立通信，对单反相机进行控制和信息传输，所述GPS位置信息接收模块和GPS位置信息优化模块还可以安装在接收器端。

2.根据权利要求1所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述发射器通过拍摄模式及参数选择模块记录用户的拍摄选项和参数设定。

3.根据权利要求1和2所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述拍摄模式和参数选择模块提供包括“单张拍摄”、“B门拍摄”、“连续拍摄”和“延时拍摄”等拍摄模式选择，其中“连续拍摄”选项中包括“快速连拍”和“自定义连拍”选项。

4.根据权利要求1和2和3所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述在“B门拍摄”模式中，提供用户曝光时间设置的功能。

5.根据权利要求1和2和3所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“连续拍摄”的“自定义连拍”模式中，提供用户连续拍摄张数和每张间隔时间设置的功能。

6.根据权利要求1和2和3所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“延时拍摄”模式中，提供用户延时曝光时间的设置功能。

7.根据权利要求1和2所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述拍摄模式及参数选择模块中，使用数组记录用户对拍摄模式的选择和设置的拍摄参数。

8.根据权利要求1所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“GPS位置信息接收模块中，以NMEA0183标准接收GPS定位信息。

9.根据权利要求1和8所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于：所述“GPS位置信息接收模块”将接收到的NMEA0183语句传送到所述“GPS位置信息优化模块”对信息进行筛选和优化。

10.根据权利要尔1和9所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“GPS位置信息优化模块”通过保留单反相机定位需要的NMEA0183语句，舍弃单反相机定位不需要的NMEA0183语句对定位信息进行筛选和优化。

11.根据权利要求1所述的带快速位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“主控模块”通过时分串行通信方式向所述的接收器传送信息。

12.根据权利要求1和11所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“主控模块”分别对单反相机控制信息和GPS定位信息加载不同的识别码进行信息传输。

13.根据权利要求1、11和12所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“射频模块”采用模拟串口时分复用技术传输信息。

14.根据权利要求1所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述接收器使用多个微处器及外围元件处理信息。

15.根据权利要求1、12和14所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“信息识别分路器”用微处理器和识别码识别接收到的串行信息，将识别后的信息分别用不同的接口传送到下一处理环节。

16.根据权利要求1、15所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“单反相机控制微处理器”和“位置信息微处理器”并行独立工作，单反相机在进行拍摄动作时不影响位置信息的接收和处理。

17.根据权利要求1、3、7和16所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“单反相机控制微处理器”使用不同的函数实现单反相机不同拍摄模式和拍摄参数，并将接收的数组形式的单反相机控制信息转换成单反相机的快门和对焦动作信号，实现对单反相机的遥控操作。

18.根据权利要求1、15、所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“位置信息微处理器”将接收到射频通信格式的GPS位置信息转换成NMEA0183语句的标准格式后，传递到所述的“单反相机适配器”。

19.根据权利要求1所述的带快速定位的单反相机遥控器，其特征在于，所述“单反相机控制微处理器”和“位置信息微处理器”通过“单反相机适配器”把单反相机的控制信号和位置信息通过单反相机的GPS数据接口、快门信号接口和对焦信号接口传递给单反相机。

20.根据权利要求1所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“显示模块”包括拍摄模式选择、拍摄参数设定、GPS定位功能开启、遥控器状态提示等可视的组件。

21.根据权利要求1和20所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“主控模块”能够按照用户的选择，启动单反相机的遥控功能、启动单反相机的GPS定位功能、启动单反相机的遥控功能和GPS定位功能。

22.根据权利要求1、20和21所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“主控模块”在单独启动单反相机的遥控功能或单反相机的GPS定位功能时，本发明可以作为独立的单反相机遥控器或单反相机的GPS定位装置使用。

23.根据权利要求1所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，所述“GPS位置信息接收模块”和“GPS位置信息优化模块”不限于安置在发射器，可以根据实际情况需要安置在发射器或接收器中。

24.根据权利要求1和23所述的带快速定位功能的单反相机遥控器，其特征在于，当“GPS位置信息接收模块”和“GPS位置信息优化模块”安装在接收器中时，所述发射器包括“主控模块”、“射频模块”、“显示模块”、“拍摄模块式及参数选择模块”，所述接收器包括“射频模块”、“单反相机控制微处理器”、“GPS位置信息接收模块”、“GPS位置信息优化模块”、“单反相适配器”，发射器通过射频模块向接收器传递用户拍摄模式选择和参数设置信息，接收器通过“射频模块”接收单反相机控制信息，通过“GPS位置信息接收模块”接收定位信息，分别处理后通过“单反相机适配器”传入单反相机中，实现对单反相机遥控和定位。