CN106911891A - 一种vr辅助航拍的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR辅助航拍的方法及系统，所述方法包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。本发明通过采集人脸的转动角度来控制摄像头自动沿所述转动角度旋转，使得用户只需手动控制飞行器，从而减小了航拍控制难度，提高了拍摄效率。

Description

一种VR辅助航拍的方法及系统

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种VR辅助航拍的方法及系统。

背景技术

航拍又称为空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄真实环境的全景照片，以便将照片进行预订后去处理后在根据实际需要进行展示。目前航拍技术已经应用于多个领域，但是现有的航拍控制人员需要手动同时控制摄像头旋转和飞行器飞行，这样导致控制人员难以兼顾两方面的方向控制，从而影响拍摄效率和采集的图像效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种VR辅助航拍的方法及系统，以解决现有航拍控制人员同时手动控制摄像头和飞行器，导致拍摄效率低以及拍摄效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种VR辅助航拍的方法，其包括：

当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；

若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；

摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。

所述VR辅助航拍的方法，其还包括：

实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

所述VR辅助航拍的方法，其中，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。

所述VR辅助航拍的方法，其中，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括：

获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

所述VR辅助航拍的方法，其中，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度具体为：当监听到人脸转动时，通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。

一种VR辅助航拍的系统，其包括：

角度获取模块，用于当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

比较模块，用于将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；

控制模块，用于当所述转动角度大于所述预设角度阈值时，控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；

显示模块，用于接收摄像头采集图像并呈现给用户。

所述VR辅助航拍的系统，其还包括调节模块，所述调节模块具体包括：

第一获取单元，用于实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

调节单元，用于根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

所述VR辅助航拍的系统，其中，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。

所述VR辅助航拍的系统，其还包括校准模块，所述校准模块具体包括：

第二获取单元，用于获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

校准单元，用于根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

所述VR辅助航拍的系统，其中，所述角度获取模块具体用于当监听到人脸转动时，控制VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种VR辅助航拍的方法及系统，所述方法包括：当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。本发明通过采集人脸的转动角度来控制摄像头自动沿所述转动角度旋转，使得用户只需手动控制飞行器，从而减小了航拍控制难度，提高了拍摄效率。

附图说明

图1为本发明提供的VR辅助航拍的方法较佳实施的流程图。

图2为本发明提供的VR辅助航拍的系统的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种VR辅助航拍的方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参照图1，图1为本发明提供的VR辅助航拍的方法的较佳实施例的流程图。所述方法包括：

S100、当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

具体地，在控制航拍时用户佩戴有VR设备，通过VR设备来检测人脸的转动角度。在本实施例中，当监听到人脸转动时，可以通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。所述陀螺仪每获取移动终端的转动角速度值，同时移动终端还获取其转动的时间，根据转动角速度值以及转动时间得到移动终端的转动角度。当然，VR设备还可以通过其他方法获取转动角度，如可以通过设置在VR设备上的重力传感器对移人脸的倾斜角度进行检测，由于重力传感器设置在VR设备上，而VR设备与人脸同步旋转，因此其可以实时检测到人脸的倾斜角度，根据转动后的倾斜角度以及转动开始时的倾斜角度确定转动角度。

进一步，由于人脸可以相对于身体在水平方向和竖直方向旋转一定角度，即人脸可以相对于身体沿上、下、左、右的方向进行转动，因此在检测人脸的转动角度的同时获取人脸的转动方向，根据所述转动方向和转动角度确定具有方向的转动角度，也即是所述转动方向携带一个方向属性信息。在后续根据转动角度的角度值以及方向属性信息控制摄像头沿相同的方向和角度值进行同步转动。例如，可以将人脸沿其转动前所处位置向左转动时输出的转动角度记为-x(A1)，将人脸终端沿其转动前所处位置向右转动时输出转动角记为x（A2），将可以将人脸沿其转动前所处位置向上转动时输出的转动角度记为y(A3)，将人脸终端沿其转动前所处位置向下转动时输出转动角记为-y（A4）。这样，即可以根据输出的转动角度确定其角度值以及转动方向。在本实施例的变形实施例中，还可以通过陀螺仪采集人脸所处平面的坐标信息，根据坐标位置的改变确定其位置的变化。

在本实施例中，由于需要根据人脸的转动角度来控制飞行器上的摄像头进行同步旋转，因此当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括一个校准过程，其具体包括：

S01、获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

S20、根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

具体地来说，在所述步骤S01中，所述预设基准平面指的是人体站立在与水平面平行的平面上并且正视前方时人脸所处的平面。所述初始偏转角度值得是用户戴上VR设备后相对于所述基准平面的偏转角度。在实际应用中，由于人体站立的平面不一定是水平面或者用户在带上所述VR设备后即偏转脑袋而形成一个偏转角度，以上这两种情况均会使得启动时人脸与所述预设基准平面之间存在一个初始偏转角度。因此，在飞行器启动时，获取所述初始偏转角度。同样的，所述摄像头也存在一个归零平面，所述归零平面指的是飞行器位于与水平面平行的平面上并且摄像头正对前方时摄像头所处的平面。当所述飞行器断电关闭时，所述摄像头自动回位到所述归零平面。进一步，为了确保所述摄像头在启动时保持在所述归零平面，当飞行器上电启动时，所述摄像头自动校准到所述归零平面。

在所述步骤S20中，所述根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向指的是控制摄像头相对于所述归零平面旋转所述初始偏转角度，这样使得摄像头与人脸的初始偏转角度相同，在后续人脸旋转时便于控制摄像头与人脸同步旋转，实现所见即所得的拍摄效果。

S200、将所述转动角度与预设角度阈值进行比较。

具体地，所述预设角度阈值为预先设置的角度值，例如1度、2度等。在本实施例中，将所述角度阈值设置为2度。当然，用户还可以根据航拍场景的实际情况自行设定。所述将转动角与预设角度阈值进行比较指的是将所述转动角的角度值与预设角度阈值进行比较。在实际应用中，可以通过一个比较器对转动角与预设角度阈值进行比较，并将所述比较结果通过电信号输出，电信号包括0信号和1信号，输出为0信号时说明转动角大于预设角度阈值，输出为1信号时说明转动角小于预设角度阈值。

S300、若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度。

具体地，当转动角的角度值大于预设角度阈值时控制摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度。也就是说，只有在转动角度大于所述角度阈值时，才发送控制指令。例如，当所述转动角度为2度时，不发送控制指令，摄像头不作旋转动作；当所述转动角度为20度时，发送控制指令至摄像头，使得摄像头旋转相对于其所处的位置旋转20度。这样可以避免由于用户不小心转动头部而产生的误操作，同时也给操作用户一定的自由活动空间，增加操作的舒适性。

进一步，为了使得摄像头可以根据转动角同步转动，在转动角度值大于预设角度阈值之后还可以包括一个判断转动角方向的过程，其具体可以包括：当转动角大于预设角度阈值时，获取所述转动角度的方向属性信息，并根据所述方向属性信息确定转动方向。例如，当所述转动角度为-y（30）时，则控制摄像头向下转动30度；当所述转动角度为x(15）时，控制摄像头向左转动15度。这样可以根据转动角的角度值以及方向控制移动终端的向前或向后翻页，给用户的使用带来方便。

S400、摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。

具体地，所述摄像头旋转至目标位置后采集图像，并将所述图像发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。在本实施例中，所述摄像头与VR设备通过无线通信，并将采集的图像即时发送至VR设备。这样，用户可以根据所见的图像进一步精确的控制摄像头的转动，不仅实现了所见即所得，解放了双手，快速的为用户呈现所拍摄的图像，而且提高了拍摄的效率，而且避免了手动控制的不准确性。

在本实施例中，为了进一步控制摄像头的拍摄区域，提高拍摄效果，所述方法还包括：

H10、实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

H20、根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

具体的来说，在所述步骤H10中，所述当前瞳孔状态包括三种情况，分别为：瞳孔放大、瞳孔缩小和瞳孔不变。为了防止对瞳孔状态的误判，提高判别的准确性，在本实施例中，所述瞳孔放大指的是瞳孔放大倍数达到指定倍数的状态，所述瞳孔缩小指的是瞳孔放大倍数达到指定位数的状态。所述指定倍数为预先设置的，例如，1倍，2倍，3倍等；其也可以根据实际场景的具体情况自行设定。当瞳孔放大/缩小指定倍数时，判定瞳孔当前状态为瞳孔放大/缩小；当瞳孔放大/缩小未达到指定倍数时，判定瞳孔当前状态为瞳孔不变。在实际应用中，可以采用VR设备中的虹膜识别装置采集瞳孔图像，并分析瞳孔放大/缩小的倍数，从而确定瞳孔所处的状态。所述瞳孔状态与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。其中，所述预定距离为预先设置的距离，例如10米、20米等，其可以根据使用场景自行设定。即，当瞳孔处于放大状态时，放大拍摄区域，聚焦兴趣点，便于用户对感兴趣的信息点进行观察和采集；当瞳孔处于缩小状态时，拉长拍摄距离，提供全景图像。这样，实现了通过获取瞳孔状态来控制摄像头自动调节拍摄区域，而无需用户手动调节摄像头，使得航拍操作更加便捷和人性化。当然，在实际应用中，还可以增加辅助操作输入设备，如按键、触摸屏等实现操作指令的输入。

本发明还提供了一种VR辅助航拍的系统，如图2所示，其包括：

角度获取模块100，用于当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

比较模块200，用于将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；

控制模块300，用于当所述转动角度大于所述预设角度阈值时，控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；

显示模块400，用于接收摄像头采集图像并呈现给用户。

所述VR辅助航拍的系统，其还包括调节模块，所述调节模块具体包括：

第一获取单元，用于实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

调节单元，用于根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

所述VR辅助航拍的系统，其中，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。

所述VR辅助航拍的系统，其还包括校准模块，所述校准模块具体包括：

第二获取单元，用于获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

校准单元，用于根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

所述VR辅助航拍的系统，其中，所述角度获取模块100具体用于当监听到人脸转动时，控制VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种VR辅助航拍的方法，其特征在于，其包括：

当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；

若所述转动角度大于所述预设角度阈值，则控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；

摄像头采集图像并发送至VR设备，VR设备接收所述图像后呈现给用户。

2.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，其还包括：

实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

3.根据权利要求2所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。

4.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度之前还包括：

获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

5.根据权利要求1所述VR辅助航拍的方法，其特征在于，所述当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度具体为：当监听到人脸转动时，通过VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。

6.一种VR辅助航拍的系统，其特征在于，其包括：

角度获取模块，用于当监听到人脸转动时，获取人脸沿其转动前所处位置的转动角度；

比较模块，用于将所述转动角度与预设角度阈值进行比较；

控制模块，用于当所述转动角度大于所述预设角度阈值时，控制飞行器上的摄像头相对于其所处的位置旋转所述转动角度；

显示模块，用于接收摄像头采集的图像并呈现给用户。

7.根据权利要求6所述VR辅助航拍的系统，其特征在于，其还包括调节模块，所述调节模块具体包括：

第一获取单元，用于实时获取当前瞳孔状态，并根据预设的瞳孔状态与调节指令的对应关系查找所述当前瞳孔状态对应的调节指令；

调节单元，用于根据相应的调节指令调节摄像头拍摄区域。

8.根据权利要求7所述VR辅助航拍的系统，其特征在于，所述瞳孔状态信息与调节指令的对应关系指的是：当瞳孔放大指定倍数时，控制摄像头镜头自动聚焦；当瞳孔缩小指定倍数时，控制摄像头镜头拉长预定距离。

9.根据权利要求6所述VR辅助航拍的系统，其特征在于，其还包括校准模块，所述校准模块具体包括：

第二获取单元，用于获取人脸相对于预设基准平面的初始偏转角度；

校准单元，用于根据所述初始偏转角度校准摄像头的方向以使得摄像头与人脸的初始偏转角度一致。

10.根据权利要求6所述VR辅助航拍的系统，其特征在于，所述角度获取模块具体用于当监听到人脸转动时，控制VR设备内置的陀螺仪检测人脸沿其转动前所处位置的转动角度。