CN107592437A - 包括双相机的电子设备和用于控制双相机的方法 - Google Patents

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Abstract

电子设备包括传感器模块、包括第一图像传感器和第二图像传感器的双相机以及处理第一图像数据和第二图像数据的控制器。控制器基于与从第一图像数据或第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与多个镜头中的每个的变焦特性相关联的第三条件中至少之一来允许第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个保持电力受限状态，多个镜头中的相应一个被安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中。

Description

包括双相机的电子设备和用于控制双相机的方法
优先权
本申请要求于2016年7月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0085766号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及包括双相机的电子设备和用于控制双相机的方法，更具体地，涉及一种用于基于指定条件来控制与双相机的各个图像传感器相关联的电力的方法。
背景技术
诸如智能电话、平板个人计算机(PC)等的电子设备可以包括相机模块。相机模块可以通过镜头收集图像数据。收集的图像数据可以存储在电子设备的存储器中，或者可以通过其显示器输出。
电子设备可以配备有双相机。双相机可以通过设置成彼此间隔开的两个图像传感器(或镜头)来收集图像数据。根据不同的设置，图像传感器可以以不同的角度捕获相同的被摄体。配备有双相机的电子设备可以通过组合以不同角度捕获的图像来生成具有与由单个相机捕获的图像的特性不同的特征(例如，高质量、宽视野、立体图像等)的图像。
包括双相机的常规电子设备总是同时操作两个图像传感器。在这种情况下，由于图像传感器消耗的电流增加，因此电子设备的电池可能被快速消耗。
此外，传统的电子设备可以根据内部/外部条件仅操作两个图像传感器的一个图像传感器，或者可以同时操作两个图像传感器。在这种情况下，由于在切换过程中发生快门滞后，所以可能难以有效地控制双相机。
发明内容
已做出本公开以至少解决上述问题和/或缺点，并且以至少提供下述的优点。
根据本公开的一个方面，电子设备包括存储器、显示器、感测电子设备的内部状态或外部状态的传感器模块以及包括第一图像传感器和第二个图像传感器的双相机。电子设备还包括处理由第一图像传感器收集的第一图像数据的第一管线和处理由第二图像传感器收集的第二图像数据的第二管线。电子设备还包括被配置为处理第一图像数据和第二图像数据的控制器。控制器还被配置为基于与从第一图像数据或第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与多个镜头中的每个镜头的变焦特性相关联的第三条件中的至少一个条件而允许第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个保持电力受限状态。多个镜头中的相应一个安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中。
根据本公开的另一方面，提供了一种由包括第一图像传感器和第二图像传感器的电子设备执行的相机控制方法。通过使用第一图像传感器和第二图像传感器中的一个来收集图像数据，并且允许第一图像传感器和第二图像传感器中的另一个保持指定的电力受限状态。验证与从由第一图像传感器收集的第一图像数据或由第二图像传感器收集的第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由电子设备中包括的传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与多个镜头中的每个的变焦特性相关联的第三条件，多个镜头中的相应一个被安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中。如果满足第一条件、第二条件或第三条件中的至少一个条件，则通过使用第一图像传感器和第二图像传感器两者来收集图像数据。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的包括双相机的电子设备的图；
图2是示出根据本公开的实施例的管线发送图像数据的框图；
图3是示出根据本公开的实施例的用于控制双相机的方法的流程图；
图4是示出根据本公开的实施例的依赖于亮度的双相机控制方法的流程图；
图5是示出根据本公开的实施例的通过使用接近传感器的感测信息来控制双相机的方法的流程图；
图6是示出根据本公开的实施例的使用双变焦镜头来控制双相机的方法的流程图；
图7A是示出根据本公开的实施例的第二图像传感器的电力中断状态的流程图；
图7B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的电力中断状态的信号流图；
图8A是示出根据本公开的实施例的第二图像传感器的流传输受限状态的流程图；
图8B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的流传输受限状态的信号流图；
图9A是示出根据本公开的实施例的通过使用保存模式来控制第二图像传感器的方法的流程图；
图9B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的保存模式的信号流图；
图10A是示出根据本公开的实施例的用于通过控制管线来控制第二图像数据的方法的流程图；
图10B是根据本公开的实施例的用于描述通过控制管线来控制第二图像数据的信号流图；
图11A和图11B是根据本公开的实施例的用于描述通过改变帧速率来控制第二图像传感器的流程图和信号流图；
图12A和图12B是根据本公开的实施例的用于描述通过改变分辨率来控制第二图像传感器的流程图和信号流图；
图13是示出根据本公开的实施例的网络环境中的电子设备的图；和
图14是示出根据本公开的实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
参考附图详细描述本公开的实施例。相同或相似的组件可以被指定相同或相似的附图标记，尽管它们在不同的附图中示出。可以省略对本领域已知的构造或过程的详细描述，以避免模糊本公开的主题。
这里，表述“具有”、“可以具有”、“包括”、“包含”、“可以包括”和“可以包含”表示存在对应的特征(例如诸如数值、功能、操作或组件的元件)，但不排除存在附加特征。
这里，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”、“A或/和B中的一个或多个”等等可以包括一个或多个的相关列出项目的任何和所有组合。例如，术语“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可以指以下所有情况(1)包括至少一个A；(2)包括至少一个B；或(3)包括至少一个A和至少一个B两者。
本文所使用的诸如“第一”、“第二”等的术语可以指本公开的各种实施例的各种元件，但不限制这些元件。例如，这样的术语仅用于将元件与另一元件区分开，并且不限制元件的次序和/或优先级。例如，第一用户设备和第二用户设备可以表示不同的用户设备，而不管顺序或重要性。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
将理解，当元件(例如，第一元件)被称为是“(可操作地或通信地)与”另一元件(例如，第二元件)“耦合”/“(可操作地或通信地)耦合到”另一元件(例如，第二元件)或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，它可以直接与另一元件耦合/耦合到另一元件或连接到另一元件，或者可以存在中间元件(例如，第三元件)。相反，当元件(例如，第一元件)被称为“与”另一元件(例如，第二元件)“直接耦合”/“直接耦合到”另一元件(例如，第二元件)或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应当理解，不存在中间元件(例如，第三元件)。
如本文所使用的表述“配置为”可以与表述“适用于”、“具有能力来”、“设计为”、“适于”、“制造为”或“能够”可互换地使用。术语“配置为(或设置为)”不意味着仅在硬件中“专门设计为”。相反，表述“配置为…”的设备可能意味着设备“能够”与另一设备或其他组件一起操作。CPU，例如，“配置为(或设置为)执行A、B和C的处理器”可以意味着用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)，其可以通过执行存储在存储器件中的一个或多个软件程序来执行相应的操作。
本文使用的术语描述了本公开的特定实施例，并不意图限制本公开的范围。单数形式的术语可以包括复数形式，除非另有规定。除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)可以具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，在词典中被定义并且常用的术语也应被解释为相关现有技术中的习惯的，而不是以理想化或过度正式的方式，除非此处在本公开的各种实施例中明确地如此定义。在一些情况下，即使术语在说明书中定义，它们也可能不被解释为排除本公开的实施例。
根据本公开的各种实施例的电子设备可以包括智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗设备、相机和可穿戴设备中至少之一。根据本公开的各种实施例，可穿戴设备可以包括配件(例如，手表、戒指、手镯、脚镯、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、衣服一体型(例如，电子衣物)、身体附接型(例如，皮肤垫或纹身)或植入型(例如，可植入电路)。
在本公开的一些实施例中，电子设备可以是家用电器。家用电器可以包括例如数字通用盘(DVD)播放器、音频、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、TV盒、游戏机、电子词典、电子钥匙、摄像机或电子面板中至少之一。
在本公开的另一实施例中，电子设备可以包括各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(血糖仪、心率测量设备、血压测量设备和体温测量设备)、磁共振血管造影术(MRA)、磁共振成像(MRI)设备、计算机断层摄影(CT)设备、拍摄设备和超声波设备)、导航系统、全球导航卫星系统(GNSS)、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车载信息娱乐设备、用于船舶的电子设备(例如，用于船舶的导航装置和陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、车头单元、工业或家用机器人、金融公司的自动取款机(ATM)、商店的销售点(POS)设备或物联网(IoT)(例如，灯泡、各种传感器、电表或燃气表、弹簧冷却设备(springcooler device)、火灾报警设备、恒温器、电杆、烤面包机、运动装置、热水箱、加热器、锅炉等)中至少之一。
电子设备可以包括家具或建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，水服务、电、气体或电波测量设备)中至少之一。电子设备可以是上述设备中的一种或组合。电子设备可以是柔性电子设备。此外，电子设备不限于上述设备，而是可以包括新的电子设备。
如本文所使用的，术语“用户”可以指使用电子设备的人或可以指使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
图1是示出根据本公开的实施例的包括双相机的电子设备的图。
参考图1，电子设备101包括在其外表面上的显示器110、壳体120和双相机(dualcamera)150。此外，电子设备101还可以包括按钮、传感器、麦克风等。
显示器110可以输出提供给用户的各种内容，并且可以通过触摸输入接收用户输入。根据各种实施例，显示器110可以基于通过双相机150收集的图像数据来输出预览图像。例如，用户可以执行相机应用。在实时验证通过显示器110输出的预览图像的同时，用户可以拍摄照片或视频。
壳体120可以在其外表面上安装显示器110、双相机150、周围安装的外围按钮等等，并且可以在其内部安装用于驱动电子设备101的处理器、模块、传感器、电路板等等。在图1中，双相机150被示出为安装在壳体120的后表面(与设置有显示器110的表面相对的表面)上。然而，本发明的实施例可以不限于此。例如，双相机150可以安装在壳体120的前表面(显示器110被设置在其上的表面)上。
双相机150包括第一图像传感器151(或第一相机模块)和第二图像传感器152(或第二相机模块)。第一图像传感器151和第二图像传感器152可以设置成在其间保持指定的距离(例如，2cm)。在图1中，第一图像传感器151和第二图像传感器152被示出为沿着轴线I-I'设置。然而，本发明的实施例可以不限于此。例如，第一图像传感器151和第二图像传感器152可以根据垂直于轴线I-I'的轴线II-II'设置。
第一图像传感器151和第二图像传感器152可以具有不同的操作特性。例如，第一图像传感器151可以是RGB传感器，并且可以收集彩色图像。第二图像传感器152可以是黑白传感器(mono sensor)，并且可以收集灰度图像(gray scale image)。作为另一示例，由于第一图像传感器151包括广角镜头，所以第一图像传感器151可以适合于在近距离处拍摄被摄体。由于第二图像传感器152包括长焦镜头，所以第二图像传感器152可适合于在长距离处拍摄被摄体。
根据实施例，当同时操作时，第一图像传感器151和第二图像传感器152可分别收集多条图像数据(双输入模式)。在双输入模式中，第一图像传感器151可以收集第一图像数据，第二图像传感器152可以同时收集第二图像数据。所收集的第一图像数据和第二图像数据中的每个可以被提供给电子设备101中的控制器(例如，处理器或应用处理器(AP))。控制器可以同步并组合第一图像数据和第二图像数据。控制器可以基于组合的图像数据生成在显示器110中输出的预览图像或者可以将组合的图像存储在存储器中。
根据另一实施例，第一图像传感器151和第二图像传感器152之一可以收集图像数据，其另一图像传感器可以保持操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)(单输入模式)。例如，第一图像传感器151可以处于在供电之后将第一图像数据流传输(streamed)到控制器的状态，第二图像传感器152由于被中断供电可处于第二图像数据未被收集的状态。控制器可以基于第一图像数据输出在显示器110中输出的预览图像，或者可以将第一图像数据改变为图像文件并且可以将该图像文件存储在存储器中。
当电子设备101以双输入模式操作时，可用的图像数据可能增加，因为第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个都收集图像数据。在双输入模式中，电子设备101可以为第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个供电，并且可以处理第一图像数据和第二图像数据。因此，双输入模式的功耗可能大于单输入模式的功耗。
根据电子设备101的内部的控制信号，第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个可以以单输入模式或双输入模式操作。电子设备101可以通过根据周围环境、内部设置等改变为单输入模式或双输入模式来减少电流消耗。下面描述关于用于控制第一图像传感器151和第二图像传感器152的方法的附加信息。
图2是示出根据本公开的实施例的管线发送图像数据的框图。
参考图2，第一图像传感器151通过第一管线210连接到控制器230。由第一图像传感器151收集的第一图像数据可以经由第一管线210被发送到控制器230。
第一管线210包括图像接收单元211、预处理器212、自动处理器213、图像信号处理器(ISP)214和后处理器215。
图像接收单元211可以与第一图像传感器151接口并且可以接收所收集的第一图像数据。图像接收单元211可以将第一图像数据存储在缓冲器或存储器中。
预处理器212可以为自动处理器213和ISP 214执行数据转换等。
自动处理器213可以执行诸如自动对焦(AF)、自动曝光(AE)、自动白平衡(AWB)等的操作。自动处理器213可以基于收集的第一图像数据来调整AF、AE和AWB。AE可以是通过分析执行颜色空间转换(color space conversion)的发光分量(luminous component)来自动调整光像素的曝光时间和模拟增益的功能。AWB可以是根据光源的固有波长自动校正失真的颜色的功能。
ISP 214可以执行黑度转换(black level conversion,BLC)、颜色插值、颜色校正、颜色空间转换、伽马校正、图像格式化器等。BLC可以是通过检测暗电流和固定图案噪声来提高图像质量的功能。颜色插值可以是生成以每像素RGB原色实现的图像的功能。颜色校正可以是校正由于镜头的光学透射特性、用于表达颜色的滤色器的光学透射特性以及RGB光电二极管的光收集效率引起的颜色失真的功能。
后处理器215可以执行用于将第一图像数据发送到控制器230的接口。
第二图像传感器152通过第二管线220连接到控制器230。由第二图像传感器152收集的第二图像数据通过第二管线220发送到控制器230。
第二管线220包括图像接收单元221、预处理器222、自动处理器223、ISP 224和后处理器225。包括在第二管线220中的配置的功能可以与对应于第一管线210的配置的功能相同。
控制器230可以单独地或整体地处理通过第一管线210发送的第一图像数据和通过第二管线220发送的第二图像数据。控制器230可以通过使用第一图像数据或第二图像数据生成通过显示器110输出的预览图像。控制器230可以根据指定的算法或条件组合第一图像数据和第二图像数据。例如，控制器230可以将第二图像数据应用于拍摄被摄体的图像的低照度区域，并且可以相对于其他区域使用第一图像数据。
控制器230可以通过控制与第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个相关联的电力信号、控制信号等来切换到双输入模式或单输入模式。另外，控制器230可以通过控制构成第一管线210和第二管线220的芯片中的每个或模块中的每个来切换到双输入模式或单输入模式。
图3是示出根据本公开的实施例的用于控制双相机的方法的流程图。
参考图3，在步骤310中，控制器230通过使用第一图像传感器151或第二图像传感器152之一来收集图像数据(单输入模式)。在另一图像传感器保持操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)的同时，控制器230可以根据默认设置或用户选择而使用一个图像传感器来收集图像数据，从而降低功耗。
例如，在用户启动相机应用的情况下，控制器230可以通过向作为RGB传感器的第一图像传感器151提供电力信号和控制信号来收集第一图像数据。控制器230可以通过使用第一图像数据将预览图像输出到显示器110。在发生用于捕获图像的用户输入(例如，屏幕触摸、按钮输入、手势输入等)的情况下，控制器230可以将捕获的图像存储在存储器中。在这种情况下，控制器230可以通过中断对作为黑白传感器的第二图像传感器152的供电来防止第二图像传感器152收集图像数据。
在下文中，在单输入模式中，描述了第一图像传感器151处于操作状态(图像数据被收集并通过管线流传输的状态)，并且第二图像传感器152处于操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)。然而，本发明的实施例可以不限于此。
在步骤320中，控制器230根据电子设备101的周围环境、内部设置等来确定其中单输入模式切换到双输入模式的条件(以下称为“切换条件”)是否满足。切换条件可以是与电子设备101的内部/外部环境相关联的预设条件，并且可以是这样的条件，其中第二图像传感器152的操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)被切换为单输入模式的操作状态(图像数据流传输的状态)。
切换条件可以基于与从第一图像数据提取的信息(例如，亮度信息)相关联的条件、与从电子设备101中包括的传感器模块收集的感测信息(例如，由接近传感器测量的辐照响应度(IR))相关联的条件、与安装在第一图像传感器和第二图像传感器中的每个中的镜头的变焦特性相关联的条件中至少之一来设置。关于切换条件的附加信息在下面参考图4-6更详细地描述。
在步骤330中，在满足切换条件的情况下，控制器230以双输入模式操作，其中通过使用第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个收集第一图像数据和第二图像数据。控制器230可以组合第一图像数据和第二图像数据，以便生成预览图像。在发生用于捕获图像的用户输入(例如，屏幕触摸、按钮输入、手势输入等)的情况下，控制器230可以将图像传感器捕获的图像彼此同步并组合，以便生成组合图像(例如，照片或视频)。在双输入模式中生成的组合图像与在单输入模式中捕获的图像相比可以是更多地应用各种效果(例如，高质量、宽视野、低照度区域校正等)的图像。
在步骤340中，在不满足切换条件的情况下，控制器230如步骤310那样以单输入模式操作。第一图像传感器151可以保持操作状态，并且第二图像传感器152可以保持操作受限状态。
图4是示出根据本公开的实施例的依赖于亮度的双相机控制方法的流程图。在下文中，在单输入模式中，第一图像传感器151被描述为处于操作状态。然而，本发明的实施例可以不限于此。
参考图4，在步骤410中，控制器230通过使用第一图像传感器151收集第一图像数据。第二图像传感器152可以保持操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)(单输入模式)。
在步骤420中，控制器230从第一图像数据提取亮度信息。控制器230通过使用第一管线210的自动处理器213的统计数据来计算周围亮度(例如亮度值(LV))。
在步骤430中，控制器230将所提取的亮度信息与预设的阈值进行比较。阈值可以根据第一图像传感器151和第二图像传感器152的操作特性等而预先确定并存储。
在步骤440中，在亮度信息小于阈值的情况下，控制器230将第二图像传感器152的状态改变为操作状态，以切换到双输入模式。在图像数据的质量能够降低的低照度环境中，控制器230可以收集通过双输入模式获得的图像数据，其质量比通过单输入模式获得的图像数据的质量高。
在步骤450中，在亮度信息不小于阈值的情况下，控制器230保持单输入模式。控制器230可以在电子设备101的外围明亮的状态下保持单输入模式，从而可以降低电流消耗。
图5是用于描述根据本公开的实施例的通过使用接近传感器的感测信息来控制双相机的方法的流程图。
参考图5，在步骤510中，控制器230通过使用第一图像传感器151收集第一图像数据。第二图像传感器152可以保持操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)(单输入模式)。
在步骤520中，控制器230通过使用电子设备101中的传感器模块(例如，接近传感器)来收集用于识别用户或周围对象的感测信息。例如，控制器230可以利用接近传感器获得从被摄体反射的IR，并且可以识别操作，诸如用户的接近、按钮的执行等。以下举例说明使用接近传感器的感测信息。然而，本发明的实施例可以不限于此。
在步骤530中，控制器230将收集的IR与预设的阈值进行比较。阈值可以根据第一图像传感器151和第二图像传感器152的操作特性以及传感器模块的操作特性预先确定并存储。
在步骤540中，在所收集的IR小于阈值的情况下，控制器230将第二图像传感器152的状态改变为操作状态，以切换到双输入模式。控制器230可以通过在用户的接近、按钮的执行等很大可能开始拍摄的状态下切换到双输入模式来收集高质量图像数据。
在步骤550中，在所收集的IR不小于阈值的情况下，控制器230保持单输入模式。在因为不存在用户接近而存在低可能性来开始拍摄的情况下，控制器230可以保持单输入模式，从而可以减少电流消耗。
图6是用于描述根据本公开的实施例的使用双变焦镜头来控制双相机的方法的流程图。
参考图6，在步骤610中，控制器230通过安装在第一图像传感器151中的第一变焦镜头(例如，广角镜头)收集第一图像数据。第二变焦镜头(例如，长焦镜头)可以安装在第二图像传感器152中，并且第二图像传感器152可以保持操作受限状态(例如，断电状态、输出受限状态、分辨率受限状态等)(单输入模式)。
例如，用于近距离拍摄的广角镜头可以安装在第一图像传感器151中，用于拍摄长距离处的被摄体的长焦镜头可以安装在第二图像传感器152中。
在步骤615中，控制器230验证变焦步长(zoom step)中的改变。变焦步长可以通过用户选择而改变，或者可以根据拍摄方式自动改变。
在步骤620中，控制器230将变焦步长与预设的第一阈值进行比较。可以根据第一图像传感器151和第一变焦镜头的特性预先确定第一阈值。
在步骤625中，在变焦步长小于第一阈值的情况下，控制器230通过使用第一图像传感器151在单输入模式下操作。控制器230可允许第二图像传感器152保持操作受限状态。例如，第一阈值可以是x1.6比率，并且控制器230可以以x1.6比率或更小的变焦步长保持使用第一图像传感器151的单输入模式。
在步骤630中，在变焦步长不小于第一阈值的情况下，控制器230将变焦步长与预设的第二阈值进行比较。可以根据第二图像传感器152和第二变焦镜头的特性预先确定第二阈值。第二阈值(例如，x2.2)可以大于第一阈值(例如，x1.6)。
在步骤635中，在变焦步长不小于第一阈值且小于第二阈值的情况下，控制器230通过使用第一图像传感器151和第二图像传感器152在双输入模式下操作。例如，在广角镜头的输入切换到长焦镜头的输入的情况下，由于视场改变，屏幕可能不自然地改变。控制器230可以在镜头类型改变的间隔期间以双输入模式操作，因此控制器230可以允许用户识别自然和连续的屏幕改变。
例如，在双输入模式中，控制器230可以在镜头类型改变的间隔期间合成广角镜头和长焦镜头的输入图像。可以组合和处理第一图像数据和第二图像数据，并且可以输出或存储自然应用变焦镜头的改变的照片或视频。
在步骤645中，在变焦步长不小于第二阈值的情况下，控制器230通过使用第二图像传感器152以单输入模式操作。在这种情况下，控制器230允许第一图像传感器151保持操作受限状态。
图7A是用于描述根据本公开的实施例的第二图像传感器的电力中断状态的流程图。
参考图7A，在初始化步骤710中，控制器230执行用于通过第一图像传感器151和第一管线210收集第一图像数据的默认设置。在步骤711中，向第一图像传感器151提供电力信号。在步骤712中，通过复位信号将第一图像传感器151的设置值设置为初始值。在步骤713中，将包括在第一管线210中的每个元件的状态设置为初始状态。
在初始化步骤710中，第二图像传感器152可以处于不向其供应单独的电力的电力中断状态。例如，用于驱动第二图像传感器152的VDD电力引脚可以保持低状态。在这种情况下，第二图像传感器152可以处于不向其输入其他控制信号的状态。在步骤715中，包括在第二管线220中的每个元件的状态可以被设置为初始状态。
在单预览步骤720中，第一图像传感器151处于收集第一图像数据的状态。在步骤712中，第一图像传感器151通过第一管线210流传输收集的第一图像数据。第一图像数据可以通过第一管线210发送到控制器230。在步骤722中，控制器230基于第一图像数据生成单预览图像并且可以将单预览图像输出到显示器110。根据各种实施例，单预览图像可以是基于显示器110的特征(例如，尺寸、分辨率等)改变(例如，缩小尺寸的或滤波的)的图像。
第二图像传感器152可以处于电力中断的状态，并且可以处于不流传输单独的图像数据的状态。第二图像传感器152可以不提供用于生成预览图像的图像数据。
在单输入模式中，由于没有向第二图像传感器152供电，所以不会发生电流消耗。
在双预览步骤730中，控制器230在步骤731中确定是否满足用于从单模式切换到双模式的切换条件(例如，亮度条件、变焦步长条件等)。如果确定满足切换条件，则控制器230向第二图像传感器152提供电力和控制信号。
在步骤735中，控制器230向第二图像传感器152提供电力信号。例如，用于驱动第二图像传感器152的VDD电力引脚的状态可以从低状态切换到高状态。在步骤736中，控制器230允许通过复位信号将第二图像传感器152的设置值设置为初始值。在步骤737中，第二图像传感器152收集第二图像数据并通过第二管线220流传输收集的第二图像数据。控制器230基于第一图像数据和第二图像数据生成双预览图像，并且可以输出该双预览图像到显示器110。
在双捕获步骤740中，在发生用于捕获图像的用户输入(例如，屏幕触摸、按钮输入、手势输入等)的情况下，控制器230在步骤741和745中选择由每个的图像传感器捕获的图像。在步骤742和步骤746中，控制器230使由第一图像传感器151捕获的第一捕获图像和由第二图像传感器152捕获的第二捕获图像同步，并且通过每个管线执行图像处理。
在步骤747中，控制器230通过组合经处理的第一捕获图像和经处理的第二捕获图像来生成组合图像(例如，照片或视频)。
图7B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的电力中断状态的信号流图。
参考图7B，在单输入模式760的间隔中，控制器230可以通过向第一图像传感器151提供电力信号(例如，VDDx)和控制信号(主时钟信号(例如，MCLK)、复位信号(例如，RSTN)和待机信号(例如，SDI/SCK控制))来允许生成流传输信号(streaming signal)(例如，MIPIDATA/CLK)。另一方面，控制器230可以防止电力信号和单独的控制信号或定时信号被输入到第二图像传感器152。第二图像传感器152可以处于不发生图像数据的流传输的状态并且第二图像传感器152不参与预览、图像捕获等。
在电力输入间隔761中，时钟信号MCLK可以以指定的周期输入到第一图像传感器151。电力VDDx的状态可以从低状态改变为高状态。紧着在向其施加电力之后，可以将复位信号的状态从低状态改变为高状态。
在初始化间隔762中，复位信号可以在指定的时间段期间保持高状态，使得第一图像传感器151被初始化。
在流传输待机间隔763中，可以提供关于要流传输的第一图像数据的特性的信息。例如，可以提供所收集的图像数据的分辨率、图像尺寸、变焦信息等。
在流传输间隔764中，第一图像传感器151可以流传输第一图像数据。第一图像数据可以经由第一管线210被发送到控制器230。
在双输入模式770的间隔中，第一图像传感器151可以连续地流传输第一图像数据。另一方面，在输入电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制之后，第二图像传感器152的状态可以改变为生成流传输MIPIDATA/CLK的状态。
在双输入模式770的间隔中的第二图像传感器152的操作可以与单输入模式760的间隔中的第一图像传感器151的操作相同或类似。
在单输入模式760切换到双输入模式770之后，需要向第二图像传感器152提供电力信号和控制信号，并且需要初始化时间。在这种情况下，在第二图像数据被流传输之前，可能会发生包括电力输入间隔771、初始化间隔772和流传输待机间隔773的延迟时间(例如，快门滞后)。
图8A是用于描述根据本公开的实施例的第二图像传感器的流传输受限状态的流程图。
参考图8A，与图7A和图7B不同，控制器230可以向处于单输入模式的第二图像传感器152供应电力和控制信号，但是可以限制与图像数据相关联的流传输。
在初始化步骤810中，在步骤811、步骤812和步骤813中，控制器230执行用于通过第一图像传感器151和第一管线210收集第一图像数据的默认设置。此外，在步骤815、步骤816和步骤817中，控制器230执行用于通过第二图像传感器152和第二管线220收集第二图像数据的默认设置。
在单预览步骤820中，在步骤821中，第一图像传感器151通过第一管线210流传输第一图像数据。第一图像数据可以通过第一管线210发送到控制器230。在步骤822中，控制器230基于第一图像数据生成单预览图像，并将单预览图像输出到显示器110。
第二图像传感器152可以处于供电的状态。然而，第二图像传感器152可以处于限制流传输的状态。在提供单独的流传输开始信号之前，第二图像传感器152可处于不流传输第二图像数据的状态。
在双预览步骤830中，在步骤831中，控制器230确定是否满足用于从单模式切换到双模式的切换条件(例如，亮度条件、变焦步长条件等)。如果确定满足切换条件，则控制器230可以向第二图像传感器152提供流传输开始信号。在步骤835中，第二图像传感器152根据流传输开始信号通过第二管线220流传输第二图像数据。控制器230可以基于第一图像数据和第二图像数据生成双预览图像，并且可以将该双预览图像输出到显示器110。
具有步骤841-847的双捕获步骤840中的控制器230的操作可以与图7A的具有步骤741-747的双捕获步骤740中的控制器230的操作相同。
图8B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的流传输受限状态的信号流图。
参考图8B，在单输入模式860的间隔中，不同于图7A和图7B，控制器230可以向第一图像传感器151和第二图像传感器152的每个提供电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制。
第一图像传感器151可以通过电力输入间隔851、初始化间隔852、流传输待机间隔853和流传输间隔854开始流传输。
另一方面，第二图像传感器152可以处于电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制被输入的状态。然而，直到发生单独的流传输开始信号，第二图像传感器152可处于限制流传输MIPIDATA/CLK的状态。可以通过处于单输入模式860中的第二图像传感器152的流传输受限来减少电流消耗。
在双输入模式870的间隔中，第一图像传感器151可以连续地流传输第一图像数据。在流传输开始间隔861中，在输入流传输开始信号861a的情况下，第二图像传感器152的状态可以切换到发生流传输MIPIDATA/CLK的状态。在流传输间隔862中，第二图像传感器152可以开始流传输。
在单输入模式860切换到双输入模式870之后，可能需要向第二图像传感器152提供流传输开始信号。在这种情况下，可能发生流传输开始间隔861的延迟时间。
图8A和图8B中第二图像传感器152保持流传输受限状态的情况下的电流消耗可能比图7A和图7B中第二图像传感器152保持断电状态的情况下的电流消耗增加更多。然而，图8A和8B中第二图像传感器152保持流传输受限状态的情况下的延迟时间可能比图7A和图7B中第二图像传感器152保持断电状态的情况下的延迟时间减小更多。
图9A是示出根据本公开的实施例的通过使用保存模式(retention mode)来控制第二图像传感器的方法的流程图。
参考图9A，在单输入模式中，控制器230可以向第二图像传感器152提供电力和控制信号，并且控制器230可以允许第二图像传感器152在部分间隔中以保存模式操作，从而减小电流消耗。保存模式可以是供应用于存储第二图像传感器152的内部设置值的最小电力的状态。
在初始化步骤910中，控制器230在步骤911、步骤912和步骤913中执行用于通过第一图像传感器151和第一管线210收集第一图像数据的默认设置。此外，在步骤915、步骤916和步骤917中，控制器230执行用于通过第二图像传感器152和第二管线220收集第二图像数据的默认设置。
在单预览步骤920中，在步骤921中，第一图像传感器151通过第一管线210流传输第一图像数据。第一图像数据可以通过第一管线210发送到控制器230。在步骤922中，控制器230基于第一图像数据生成单预览图像，并将该单预览图像输出到显示器110。在步骤925中，第二图像传感器152在供电的状态下进入保存模式。
在双预览步骤930中，控制器230在步骤931中确定是否满足用于从单模式切换到双模式的切换条件(例如，亮度条件、变焦步长条件等)。如果确定切换条件满足，则控制器230可以结束第二图像传感器152的保存模式。控制器230可以向整个第二图像传感器152供应电力信号和控制信号。在步骤935中，第二图像传感器152进入待机模式。在步骤936中，第二图像传感器152通过第二管线220流传输第二图像数据。控制器230可以基于第一图像数据和第二图像数据生成双预览图像，并且可以将该双预览图像输出到显示器110。
具有步骤941-947的双捕获步骤940中的控制器230的操作可以与图7A的具有步骤741-747的双捕获步骤740中的控制器230的操作相同。
图9B是根据本公开的实施例的第二图像传感器的保存模式中的信号流图。
参考图9B，在单输入模式960的间隔中，控制器230可以向第一图像传感器151和第二图像传感器152提供保存电力VDD_RET、电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制。
第一图像传感器151可以通过电力输入间隔951、初始化间隔952、流传输待机间隔953和流传输间隔954开始流传输。
在电力输入间隔951中，时钟信号MCLK可以以指定的周期输入到第一图像传感器151和第二图像传感器152中的每个，并且保存电力VDD_RET和电力信号VDDx可以从低状态改变到高状态。
在流传输间隔954中，第一图像传感器151可流传输第一图像数据。第一图像数据可以通过第一管线210被发送到控制器230。
另一方面，第二图像传感器152可以进入保存模式。在保存模式间隔954a中，保存电力VDD_RET可以保持高状态，并且电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制可能处于低状态。控制器230可以中断除保存电力VDD_RET之外的传感器核心电力、传感器I/O电力、传感器模拟电力等，从而减少电流消耗。保存电力VDD_RET可以仅用于存储第二图像传感器152的内部设置值。
在双输入模式970的间隔中，第一图像传感器151可连续地流传输第一图像数据。在满足用于从单模式切换到双模式的切换条件(例如，亮度条件、变焦步长条件等)的情况下，控制器230可以结束第二图像传感器152的保存模式并且可以将第二图像传感器152的电力信号VDDx的电平改变为高状态。控制器230可以提供控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制，使得流传输开始。
在第二图像传感器152在保存模式下操作的情况下，可能发生包括保存结束间隔961和流传输开始间隔962的延迟时间。在流传输间隔963中，第二图像传感器152可以开始流传输。
图10A是示出根据本公开的实施例的用于通过控制管线来控制第二图像数据的方法的流程图。
参考图10A，在单输入模式中，控制器230可以向第一图像传感器151和第二图像传感器152供应电力和控制信号，并且可以限制第二管线220的部分功能。
在初始化步骤1010中，控制器230在步骤1011、步骤1012和步骤1013中执行用于通过第一图像传感器151和第一管线210收集第一图像数据的默认设置。此外，在步骤1015、步骤1016和步骤1017中，控制器230可以执行用于通过第二图像传感器152和第二管线220收集第二图像数据的默认设置。
在单预览步骤1 1020和单预览步骤2 1030中，在步骤1021中，第一图像传感器151通过第一管线210流传输第一图像数据。第一图像数据可以通过第一管线210发送到控制器230。在步骤1031中，第一管线210接收第一图像数据。在步骤1032和步骤1033中，第一管线210执行3A(例如AF、AE和AWB)任务、图像处理等。在步骤1034中，控制器230将单预览图像输出到显示器110。
另一方面，控制器230可以激活第二管线220的图像接收单元221、预处理器222、自动处理器223、ISP 224或后处理器225中的图像接收单元221，其其它元件可以保持不活动状态。在步骤1025中，第二图像传感器152可以连续地收集第二图像数据，并且第二管线220的图像接收单元221可以连续地接收第二图像数据。在步骤1035中，由于第二管线220的部分元件被停用，所以第二图像数据不能通过第二管线220发送。根据各种实施例，第二管线220的图像接收单元221可将接收的第二图像数据存储在缓冲器或存储器中。
在双预览步骤1040中，控制器230可以确定是否满足用于从单模式切换到双模式的切换条件(例如，亮度条件、变焦步长条件等)。如果确定满足切换条件，则控制器230可以将第二管线220的所有元件的状态改变为活动状态。
在发生用于捕获图像的用户输入(例如，屏幕触摸、按钮输入、手势输入等)的情况下，控制器230在步骤1041和步骤1045中选择由每个图像传感器捕获的图像。在步骤1042和步骤1046中，控制器230将由第一图像传感器151捕获的第一捕获图像和由第二图像传感器152捕获的第二捕获图像同步，并且通过每条管线执行图像处理。
在步骤1047中，控制器230通过组合经处理的第一捕获图像和经处理的第二捕获图像来生成组合的图像(例如，照片或视频)。
在单输入模式中，控制器230可以停用第二管线220的预处理器222、自动处理器223、ISP 224和后处理器225，从而减少电流消耗。在这种情况下，由于第二图像传感器152连续地收集第二图像数据，并且第二管线220的图像接收单元221连续地接收第二图像数据，所以可以相对减小延迟时间。
图10B是描述根据本公开的实施例的通过控制管线来控制第二图像数据的信号流图。
参考图10B，在单输入模式1060的间隔中，控制器230可以通过向第一图像传感器151和第二图像传感器152的每个提供电力信号VDDx和控制信号MCLK、RSTN和SDI/SCK控制来允许生成流传输MIPIDATA/CLK生成。
控制器230可以通过激活第一管线210a的所有元件来允许第一图像数据被发送到控制器230。另一方面，控制器230可以通过停用第二管线220a的部分元件来防止第二图像数据被发送到控制器230。
在双输入模式1070的间隔中，控制器230可以通过激活第一管线210b和第二管线220b的所有元件来允许流传输第一图像数据和第二图像数据。
图11A和图11B是根据本公开的实施例的用于描述通过改变帧速率来控制第二图像传感器的流程图和信号流图。
参考图11A和图11B，在单输入模式1120和1160中，控制器230可以降低通过第二图像传感器152收集的第二图像数据的帧速率，从而减少电流消耗。在单输入模式1120和1160中，第二图像数据的帧速率1154a可以低于第一图像数据的帧速率。
在双输入模式1130和1170中，控制器230可以将通过第二图像传感器152收集的第二图像数据的帧速率增加为与目标帧速率相同，从而提高照片或视频的质量。根据各种实施例，第二图像数据的改变的帧速率可以与第一图像数据的帧速率相同。
图12A和图12B是根据本公开的实施例的用于描述通过改变分辨率来控制第二图像传感器的流程图和信号流图。
参考图12A和图12B，在单输入模式1220和1260中，控制器230可以降低通过第二图像传感器152收集的第二图像数据的分辨率，从而减少电流消耗。第二图像数据的分辨率1254a可以小于第一图像数据的分辨率。
在双输入模式1230和1270中，控制器230可以将通过第二图像传感器152收集的第二图像数据的分辨率提高为与目标分辨率相同，从而提高照片或视频的质量。第二图像数据的改变的分辨率可以与第一图像数据的分辨率相同。
根据各种实施例，由包括第一图像传感器和第二图像传感器的电子设备执行相机控制方法，该方法可以包括通过使用第一图像传感器和第二图像传感器之一来收集图像数据并允许另一个图像传感器保持指定的电力受限状态；验证与从由第一图像传感器收集的第一图像数据或由第二图像传感器收集的第二图像数据中提取的信息相关联的第一条件、与由包括在电子设备中的传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与安装在第一图像传感器和第二图像传感器中的每个中的镜头的变焦特性相关联的第三条件；以及如果满足第一条件、第二条件或第三条件中的至少一个条件，则通过使用第一图像传感器和第二图像传感器二者来收集图像数据。
验证第一条件包括将从第一图像数据或第二图像数据之一提取的亮度信息与预设阈值进行比较。
验证第二条件包括收集关于用户的手势或用户的接近的感测信息，以及将该感测信息与预设阈值进行比较。
验证第三条件包括将双相机的变焦步长与预设阈值进行比较。
验证第三条件包括分别将变焦步长与第一阈值和大于第一阈值的第二阈值进行比较。
根据各种实施例，该方法还包括：如果第一条件、第二条件和第三条件不被满足，则允许第一图像传感器和第二图像传感器之一保持指定的电力受限状态。
保持指定的电力受限状态包括通过中断第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的电力信号来保持电力受限状态。
保持指定的电力受限状态包括通过发送用于限制第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的图像数据的流传输的控制信号来保持电力受限状态。
图13是示出根据本公开的实施例的网络环境中的电子设备的图。
在网络环境1300中提供电子设备1301。电子设备1301包括总线1310、处理器1320、存储器1330、输入/输出接口1350、显示器1360和通信接口1370。在本公开的各种实施例中，可以省略上述元件中的至少一个，或者可以将另一元件添加到电子设备1301。
总线1310可以包括用于将上述元件1310至1370彼此连接并在上述元件当中传送通信(例如，控制消息和/或数据)的电路。
处理器1320可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的至少一个。处理器1320可以执行与电子设备1301的至少一个其他元件的通信和/或控制有关的数据处理或操作。
存储器1330可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。存储器1330可以存储与电子设备1301的其他元件中的至少一个有关的指令或数据。根据本公开的实施例，存储器1330可以存储软件和/或程序1340。程序1340可以包括例如内核1341、中间件1343、应用编程接口(API)1345和/或应用程序(或应用)1347。内核1341、中间件1343或API 1345的至少一部分可以被称为操作系统(OS)。
内核1341可以控制或管理用于执行其他程序(例如，中间件1343、API1345或应用1347)的操作或功能的系统资源(例如，总线1310、处理器1320、存储器1330等)。此外，内核1341可以提供用于允许中间件1343、API 1345或应用程序1347访问电子设备1301的各个元件以便控制或管理系统资源的接口。
中间件1343可以用作居间件(intermediary)，使得API 1345或应用程序1347与内核1341通信和交换数据。
此外，中间件1343可以根据优先级次序来处理从应用1347接收的一个或多个任务请求。例如，中间件1343可以向至少一个应用1347分配使用电子设备1301的系统资源(例如，总线1310、处理器1320、存储器1330等)的优先级。例如，中间件1343可以根据分配给至少一个应用的优先级来处理一个或多个任务请求，从而相对于一个或多个任务请求执行调度或负载平衡。
作为用于允许应用1347控制由内核1341或中间件1343提供的功能的接口的API1345可以包括例如用于文件控制、窗口控制、图像处理、字符控制等的至少一个接口或功能(例如，指令)。
输入/输出接口1350可以用于将从用户或另一外部设备输入的指令或数据传送到电子设备1301的(另一个)其他(一些)元件。此外，输入/输出接口1350可以将从电子设备1301的(另一个)其他(一些)元件接收的指令或数据输出给用户或另一外部设备。
显示器1360可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器1360可向用户呈现各种内容(例如，文本、图像、视频、图标、符号等)。显示器1360可以包括触摸屏，并且可以从电子笔或用户身体的一部分接收触摸、手势、接近或悬停输入。
通信接口1370可以设置电子设备1301和外部设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)之间的通信。例如，通信接口1370可以经由无线通信或有线通信连接到网络1362，以便与外部设备(例如，第二外部电子设备1304或服务器1306)通信。
无线通信可以采用诸如长期演进(LTE)、升级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)中至少之一。无线通信可以包括例如短距离通信1364。短距离通信可以包括无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、近场通信(NFC)、磁条传输(MST)或GNSS中至少之一。
MST可以根据传输数据生成脉冲，并且脉冲可以生成电磁信号。电子设备1301可以将电磁信号发送到诸如POS设备的读取器设备。POS设备可以通过使用MST读取器来检测磁信号，并通过将检测到的电磁信号转换成电信号来恢复数据。
根据使用区域或带宽，GNSS可以包括例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗导航卫星系统(BeiDou)或者伽利略(欧洲全球卫星导航系统)中的至少一个。在下文中，术语“GPS”和术语“GNSS”可以可互换地使用。有线通信可以包括通用串行总线(USB)、高分辨率多媒体接口(HDMI)、推荐标准832(RS-232)、普通老式电话服务(POTS)等中的至少一种。网络1362可以包括电信网络(例如，计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN))、因特网或电话网络中的至少一个。
第一外部电子设备1302和第二外部电子设备1304的类型可以与电子设备1301的类型相同或不同。根据本公开的实施例，服务器1306可以包括一个或多个服务器的组。在电子设备1301中执行的操作的一部分或全部可以在一个或多个其他电子设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)中执行。当电子设备1301应该自动地或响应于请求而执行某个功能或服务时，电子设备1301不是自身执行该功能或服务或者在自身执行该功能或服务之外，可以从另一个设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)请求与该功能或服务相关的功能的至少一部分。另一个电子设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)可以执行所请求的功能或附加功能，并且可以将执行结果传送到电子设备1301。电子设备1301可以使用接收的结果本身或另外地处理接收的结果以提供所请求的功能或服务。为此，例如，可以使用云计算技术、分布式计算技术或客户端-服务器计算技术。
图14是示出根据本公开的实施例的电子设备的框图。
参考图14，电子设备1401可以包括例如图13中所示的电子设备1301的一部分或全部。电子设备1401包括至少一个处理器(例如，AP)1410、通信模块1420、用户识别模块(SIM)1424、存储器1430、传感器模块1440、输入设备1450、显示器1460、接口1470、音频模块1480、相机模块1491、电力管理模块1495、电池1496、指示器1497和马达1498。
处理器1410可以运行操作系统或应用程序，以便控制连接到处理器1410的多个硬件或软件元件，并且可以处理各种数据并执行操作。处理器1410可以用例如片上系统(SoC)来实现。根据本公开的实施例，处理器1410还可以包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。处理器1410可以包括图14中所示的元件的至少一部分(例如，蜂窝模块1421)。处理器1410可以在易失性存储器上加载从其他元件(例如，非易失性存储器)中的至少一个接收的指令或数据来处理该指令或数据，并且可以将各种数据存储在非易失性存储器中。
通信模块1420可以具有与图13的通信接口1370相同或类似的配置。通信模块1420例如包括蜂窝模块1421、Wi-Fi模块1423、蓝牙(BT)模块1425、GPS模块1427、NFC模块1428和射频(RF)模块1429。
蜂窝模块1421可以通过通信网络提供例如语音呼叫服务、视频呼叫服务、文本消息服务或因特网服务。蜂窝模块1421可以使用用户识别模块1424(例如SIM卡)来识别和认证通信网络中的电子设备1401。蜂窝模块1421可以执行可由处理器1410提供的功能的至少一部分。蜂窝模块1421可以包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块1423、蓝牙模块1425、GPS模块1427和NFC模块1428中的每个可以包括例如用于处理通过模块发送/接收的数据的处理器。根据本公开的一些各种实施例，蜂窝模块1421、Wi-Fi模块1423、蓝牙模块1425、GPS模块1427和NFC模块1428的至少一部分(例如，两个或更多个)可以被包括在单个集成芯片(IC)或IC封装中。
RF模块1429可以发送/接收例如通信信号(例如，RF信号)。RF模块1429可以包括例如收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)、天线等。根据本公开的另一实施例，蜂窝模块1421、Wi-Fi模块1423、蓝牙模块1425、GPS模块1427或NFC模块1428中的至少一个可以通过单独的RF模块发送/接收RF信号。
SIM 1424可以包括例如嵌入式SIM和/或包含用户身份模块的卡，并且可以包括唯一的标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或用户信息(例如，国际移动用户身份(IMSI))。
存储器1430(例如，存储器1330)包括例如内部存储器1432和/或外部存储器1434。内部存储器1432可以包括易失性存储器(例如，动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)、非易失性存储器(例如，一次性可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、闪存(例如，NAND闪存、NOR闪存等))、硬盘驱动器或固态硬盘(SSD)中至少之一。
外部存储器1434可以包括闪存驱动器，诸如紧凑闪存(CF)、安全数字(SD)、微型-SD、迷你-SD、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)记忆棒等。外部存储器1434可以通过各种接口可操作地和/或物理地连接到电子设备1401。
传感器模块1440可以例如测量物理量或检测电子设备1401的操作状态，以便将测量或检测到的信息转换为电信号。传感器模块1440例如包括手势传感器1440A、陀螺仪传感器1440B、气压压力传感器1440C、磁性传感器1440D、加速度传感器1440E、抓握传感器1440F、接近传感器1440G、接近传感器1440G、颜色传感器1440H(例如，红色/绿色/蓝色(RGB)传感器)、生物测定传感器1440I、温度/湿度传感器1440J、照度传感器1440K或紫外线(UV)传感器1440M中至少之一。另外或替代地，传感器模块1440可以包括例如嗅觉传感器(E-鼻传感器)、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜识别传感器和/或指纹传感器。传感器模块1440还可以包括用于控制其中包括的至少一个传感器的控制电路。在本公开的一些各种实施例中，电子设备1401还可以包括处理器，其被配置用于将传感器模块1440控制为处理器1410的一部分或单独地控制传感器模块1440，使得在处理器1410处于休眠状态的同时传感器模块1440被控制。
输入设备1450包括例如触摸面板1452、(数字)笔传感器1454、键1456和/或超声波输入设备1458。触摸面板1452可以采用电容、电阻、红外和紫外线感测方法中至少之一。触摸面板1452还可以包括控制电路。触摸面板1452还可以包括触觉层，以便向用户提供触觉反馈。
(数字)笔传感器1454可以包括例如用于识别的片材，其是触摸面板的一部分或是分开的。键1456可以包括例如物理按钮、光学按钮或小键盘。超声波输入设备1458可以通过麦克风1488感测由输入工具生成的超声波，以便识别对应于所检测的超声波的数据。
显示器1460(例如，显示器1360)包括面板1462、全息图设备1464和/或投影仪1466。面板1462可以具有与图13的显示器1360相同或类似的配置。面板1462可以是例如柔性的、透明的或可穿戴的。面板1462和触摸面板1452可以集成到单个模块中。全息图设备1464可以使用光干涉现象在空间中显示立体图像。投影仪1466可将光投射到屏幕上以显示图像。屏幕可以设置在电子设备1401的内部或外部。根据本公开的实施例，显示器1460还可以包括用于控制面板1462、全息图设备1464或投影仪1466的控制电路。
接口1470可以包括例如HDMI 1472、USB 1474、光学接口1476或D-超小型(D-sub)1478。例如，接口1470可以包括在图13所示的通信接口1370中。另外或替代地，接口1470可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据协会(IrDA)接口。
音频模块1480可以将例如声音转换为电信号，或反之亦然。音频模块1480的元件的至少一部分可以包括在图13中所示的输入/输出接口1350中。音频模块1480可以处理通过扬声器1482、接收器1484、耳机1486或麦克风1488输入或输出的声音信息。
相机模块1491例如是用于拍摄静止图像或视频的设备。根据本公开的实施例，相机模块1491可以包括至少一个图像传感器(例如，前传感器或后传感器)、镜头、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如，LED或氙灯)。
电力管理模块1495可以管理电子设备1401的电力。电力管理模块1495可以包括电力管理集成电路(PMIC)、充电器集成电路(IC)和电池量表。PMIC可以采用有线和/或无线充电方法。无线充电方法可以包括例如磁共振法、磁感应法、电磁法等。可以进一步包括用于无线充电的附加电路，诸如线圈环路、谐振电路、整流器等。在电池充电的同时，电池量表可以测量例如，电池1496的剩余容量及其电压、电流或温度。电池1496可以包括例如可充电电池和/或太阳能电池。
指示器1497可以显示电子设备1401或其一部分(例如，处理器1410)的特定状态，诸如引导状态(booting state)、消息状态、充电状态等。马达1498可以将电信号转换为机械振动，并且可以生成振动或触觉效果。尽管未示出，用于支持移动TV的处理设备(例如，GPU)可以包括在电子设备1401中。用于支持移动TV的处理设备可以根据数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)、MediaFLOTM等的标准来处理媒体数据。
本文所述的每个元件可以配置有一个或多个组件，并且可以根据电子设备的类型来改变元件的名称。在本公开的各种实施例中，电子设备可以包括本文所描述的元件中的至少一个，并且可以省略一些元件或者可以添加其他附加元件。此外，电子设备的一些元件可以彼此组合以形成一个实体，使得可以以与组合之前相同的方式来执行元件的功能。
根据各种实施例，电子设备可以包括存储器、显示器、被配置为感测电子设备的内部或外部状态的传感器模块、包括彼此间隔开指定距离的第一图像传感器和第二图像传感器的双相机、被配置为处理由第一图像传感器收集的第一图像数据的第一管线、被配置为处理由第二图像传感器收集的第二图像数据的第二管线以及配置为处理第一图像数据和第二图像数据的控制器，其中控制器基于与从所述第一图像数据或第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中的镜头的变焦特性相关联的第三条件中至少之一，允许第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个保持电力受限状态。
第一条件包括将从第一图像数据或第二图像数据之一提取的亮度信息与预设阈值进行比较的条件。
传感器模块收集关于用户的手势或用户的接近的感测信息，并且第二条件包括将感测信息与预设阈值进行比较的条件。
第一图像传感器包括第一变焦镜头，其中第二图像传感器包括第二变焦镜头，并且其中基于双相机的变焦步长来确定第三条件。
第一变焦镜头包括广角镜头，第二变焦镜头包括长焦镜头。
控制器分别将变焦步长与第一阈值和大于第一阈值的第二阈值进行比较。
如果变焦步长小于第一阈值，则控制器通过使用第一图像传感器以单输入模式操作；如果变焦步长大于第一阈值并且小于第二阈值，则通过使用第一图像传感器和第二图像传感器以双输入模式操作；如果变焦步长大于第二阈值，则通过使用第二图像传感器以单输入模式操作。
控制器通过中断第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的电力信号来保持电力受限状态。
控制器通过发送用于限制第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的图像数据的流传输的控制信号来保持电力受限状态。
控制器通过在向第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个供电之后的指定时间段期间中断电力来保持电力受限状态。
控制器允许第一图像传感器和第二图像传感器二者都被供电，并且通过限制第一管线或第二管线中的至少一个的图像数据的传输来保持电力受限的状态。
控制器允许第一图像传感器和第二图像传感器二者都被供电，并且通过限制第一图像数据或第二图像数据之一的分辨率或帧输出速率使得该分辨率或帧输出速率不大于指定值来保持电力受限状态。
如本文所使用的，术语“模块”可以表示例如包括硬件、软件、固件或其组合之一的单元。术语“模块”可以与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”和“电路”可互换地使用。模块可以是集成组件的最小单元，或者可以是其部分。模块可以是用于执行一个或多个功能或其一部分的最小单元。模块可以机械地或电子地实现。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和用于执行某些操作的可编程逻辑器件中的至少一个，其已知或将被开发。
根据本公开的各种实施例的至少一部分设备(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)可以以程序模块形式被实现为存储在计算机可读存储介质中的指令。在由处理器(例如，图13的处理器1320)执行指令的情况下，处理器可以执行与指令相对应的功能。计算机可读存储介质可以是例如图13的存储器1330。
计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光介质(例如，CD-ROM、数字通用盘(DVD))、磁-光学介质(例如，光盘)或硬件设备(例如，ROM、RAM、闪存等)。程序指令可以包括由编译器生成的机器语言代码以及可由使用编译器的计算机执行的高级语言代码。上述硬件设备可以被配置为作为用于执行本公开的各种实施例的操作的一个或多个软件模块来操作，反之亦然。
根据本公开的各种实施例的模块或程序模块可以包括上述元件中的至少一个或者可以省略一些元件或者可以添加其他附加元件。根据本公开的各种实施例的由模块、程序模块或其他元件执行的操作可以以顺序、并行、迭代或启发式方式来执行。此外，一些操作可以以另一次序执行或可以被省略，或者可以添加其他操作。
根据本公开的实施例，包括双相机的电子设备可以根据周围环境、内部设置等将双相机的模式改变为单模式或双模式。
包括双相机的电子设备可以管理各种电力状态下的一个图像传感器，因此可以减少或中断消耗的电流。
包括双相机的电子设备可以减少电流消耗并且可以增加双相机的模式的切换速度，并且因此图像捕获速度可能增加。
虽然已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，此处可以在形式和细节上进行各种改变而不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围。

Claims (15)

1.一种电子设备，包括：
存储器；
显示器；
传感器模块，被配置为感测电子设备的内部状态或外部状态；
双相机，包括第一图像传感器和第二图像传感器；
第一管线，被配置为处理由第一图像传感器收集的第一图像数据；
第二管线，被配置为处理由第二图像传感器收集的第二图像数据；和
控制器，被配置为：
处理第一图像数据和第二图像数据，
基于与从第一图像数据或第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与多个镜头中的每个的变焦特性相关联的第三条件中的至少一个，允许第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个保持电力受限状态，多个镜头中的相应一个被安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中第一条件包括将从第一图像数据和第二图像数据中的一个提取的亮度信息与预设阈值进行比较的条件。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中：
传感器模块收集关于用户的手势或用户的接近的感测信息，以及
第二条件包括将感测信息与预设阈值进行比较的条件。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中：
第一图像传感器包括第一变焦镜头，
第二图像传感器包括第二变焦镜头，及
第三条件是基于双相机的变焦步长确定的。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中：
第一变焦镜头包括广角镜头，及
第二变焦镜头包括长焦镜头。
6.根据权利要求4所述的电子设备，其中控制器还被配置为将变焦步长分别与第一阈值和大于第一阈值的第二阈值进行比较。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中控制器还被配置为如果变焦步长小于第一阈值，则通过使用第一图像传感器以单输入模式操作；如果变焦步长大于第一阈值且小于第二阈值，则通过使用第一图像传感器和第二图像传感器以双输入模式操作；如果变焦步长大于第二阈值，则通过使用第二图像传感器以单输入模式操作。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为通过中断第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的电力信号来保持电力受限状态。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为通过发送用于限制第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个的图像数据的流传输的控制信号来保持电力受限状态。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为在电力被供应给第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一个之后的指定时间段期间通过中断电力来保持电力受限状态。
11.根据权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为允许第一图像传感器和第二图像传感器两者被供电，并且通过限制第一管线或第二管线中的至少一个的图像数据的传输来保持电力受限状态。
12.根据权利要求1所述的电子设备，其中控制器还被配置为允许第一图像传感器和第二图像传感器两者被供电，并且通过限制第一图像数据和第二图像数据中的一个的分辨率或帧输出速率来保持电力受限状态，使得分辨率或帧输出速率不大于指定值。
13.一种由包括第一图像传感器和第二图像传感器的电子设备执行的相机控制方法，所述方法包括：
通过使用第一图像传感器和第二图像传感器中的一个收集图像数据，并允许第一图像传感器和第二图像传感器中的另一个图像传感器保持指定的电力受限状态；
验证与从由第一图像传感器收集的第一图像数据或由第二图像传感器收集的第二图像数据提取的信息相关联的第一条件、与由包括在电子设备中的传感器模块收集的感测信息相关联的第二条件以及与多个镜头中的每个的变焦特性相关联的第三条件，多个镜头中的相应一个被安装在第一图像传感器和第二图像传感器的每个中；和
如果满足第一条件、第二条件或第三条件中的至少一个，则通过使用第一图像传感器和第二图像传感器两者来收集图像数据。
14.根据权利要求13所述的方法，其中验证第一条件包括将从第一图像数据和第二图像数据中的一个提取的亮度信息与预设阈值进行比较。
15.根据权利要求13所述的方法，其中验证第二条件包括：
收集关于用户的手势或用户接近的感测信息；和
将感测信息与预设阈值进行比较。
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