CN208973676U - 一种机器人和无线控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人和无线控制系统，所述机器人包括本体，所述本体内包括单片机，所述本体内还包括充电控制模块和蓄电池模块，所述本体表面设置薄膜太阳能电池，所述薄膜太阳能电池通过充电控制模块与蓄电池模块电连接；所述蓄电池模块和所述充电控制模块分别与所述单片机电连接；所述本体内还包括驱动电机和无线通信模块，所述驱动电机和无线通信模块分别与所述单片机电连接。本申请提高了机器人的太阳能收集率，进而提高了机器人的充电效率。

Description

一种机器人和无线控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种机器人和无线控制系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，利用太阳能充电的机器人日趋广泛，例如，扫地机器人可以白天自动储存太阳能，晚上使用储能进行工作。但是，通常有很多用户的室内采光条件较差，导致机器人的太阳能电池充电效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人和无线控制系统，能够提高机器人的充电效率。

为了达到本实用新型目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括本体，所述本体内包括单片机，所述本体内还包括充电控制模块和蓄电池模块，所述本体表面设置薄膜太阳能电池，所述薄膜太阳能电池通过充电控制模块与蓄电池模块电连接；所述蓄电池模块和所述充电控制模块分别与所述单片机电连接；所述本体内还包括驱动电机和无线通信模块，所述驱动电机和无线通信模块分别与所述单片机电连接。

本实用新型实施例还提供了一种无线控制系统，包括机器人和光感组件，其中：

所述光感组件检测自身所在位置的光照强度，并将检测的光照强度值发送至机器人；

所述机器人接收光感组件发送的光照强度值，当光照强度值大于预设的光照强度阈值时，移动到所述光感组件所在位置并利用太阳能进行充电；

所述机器人和所述光感组件之间通过无线通信接口相连接。

本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的机器人和无线控制系统，通过在机器人本体表面设置薄膜太阳能电池，并设置控制机构控制机器人的充电位置，提高了机器人的太阳能收集率，进而提高了机器人的充电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的机器人组成结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的机器人本体表面结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例的机器人组成结构示意图；

图4为本实用新型第三实施例的机器人本体底部结构示意图；

图5为本实用新型第四实施例的无线控制系统的结构示意图；

其中，10：机器人；20：光感组件；100：本体；101：单片机；102：充电控制模块；103：蓄电池模块；104：薄膜太阳能电池；105：驱动电机；106：无线通信模块；107：温湿度模块；108：液晶显示屏；109：音频播放模块；110：电池盖；111：滚轮；112：辅助轮；113：滚刷；114：侧边刷；115：吸尘口；116：防跌落感应头；117：探测灯；118：感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一 机器人

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括本体100，所述本体100内包括单片机101；

所述本体100内还包括充电控制模块102和蓄电池模块103，所述本体100表面设置薄膜太阳能电池104，所述薄膜太阳能电池104通过充电控制模块102与蓄电池模块103电连接；所述蓄电池模块103与所述单片机101电连接；所述充电控制模块102与所述单片机101电连接；

所述本体100内还包括驱动电机105和无线通信模块106，驱动电机105和无线通信模块106分别与所述单片机101电连接。

使用时，当所述单片机101通过无线通信模块106接收到外部的光感组件发送的光照强度值时，比较光照强度值和预设的光照强度阈值的大小，当光照强度值大于预设的光照强度阈值时，发送移动指令至驱动电机105，并发送开始充电指令至充电控制模块102。

可选地，所述本体100表面设置感光模块(图中未示出)，所述感光模块与所述单片机101电连接。感光模块检测机器人所在环境的光照强度，并将光照强度值发送至单片机101。单片机101接收感光模块发送的光照强度值，比较光照强度值和预设的光照强度阈值的大小，当光照强度值大于预设的光照强度阈值时，发送开始充电指令至充电控制模块102。

本实施例中，如图2所示，所述薄膜太阳能电池104糅合在所述机器人10的本体100表面上。示例性的，本实用新型中的糅合可以是将薄膜太阳能电池104胶粘在所述本体100表面上或者其它任意的结合方式。

实施例二 机器人

如图3所示，如实施例一中任一项所述的机器人10，其本体100上还设置有用于获取环境温湿度的温湿度模块107，所述温湿度模块107与所述单片机101电连接。

具体地，所述温湿度模块107为温湿度传感器。温湿度传感器是指能将温度量和湿度量转换成容易被测量处理的电信号的设备或装置。

本实施例中，如图3所示，所述本体100表面还设置有液晶显示屏108，所述液晶显示屏108与所述单片机101电连接。

具体地，所述液晶显示屏108可以为LED(Light Emitting Diode)显示屏、LCD(Liquid Crystal Display)显示屏。

本实施例中，如图3所示，所述本体100表面还设置有音频播放模块109，所述音频播放模块109与所述单片机101电连接。

使用时，音频播放模块109可以获取手机、平板电脑等移动终端或服务器、或所述机器人自身的存储卡中的音乐等MP3文件，并进行播放。

实施例三 机器人

如图4所示，如实施例一或实施例二中任一项所述的机器人10，其本体100底部设置有滚轮111和辅助轮112，所述滚轮111和辅助轮112由驱动电机105驱动。图4中的110为电池盖，电池盖110内为蓄电池模块103。

本实施例中，如图4所示，所述本体100底部设置有清扫组件模块，所述清扫组件模块包括滚刷113、侧边刷114、吸尘口115。

滚刷113位于机器人10的底部，位于吸尘口115的前方，将位于机器人底部的灰尘扫起，通过吸尘口扫进集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，对于提升机器人的清扫效果来说，是比较显著的。

侧边刷114的作用是将机器人10无法抵近的墙边与角落的灰尘清扫出来。本实施例中，如图4所示，所述本体100底部设置有探测灯117，所述探测灯117与所述单片机101电连接。探测灯117用于机器人发现地面的垃圾等物体。示例性的，所述探测灯117可以为紫外线灯或其它任意类型的探测灯。

本实施例中，如图4所示，所述本体100底部设置有防跌落感应头116，所述防跌落感应头116与所述单片机101电连接。

本实施例中，如图4所示，所述本体100侧面设置有感应器118，所述感应器118与所述单片机101电连接。示例性的，感应器118可以为用于实现机器人的避撞功能的激光测距传感器或其它任意类型的感应器。

实施例四 无线控制系统

如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种无线控制系统，包括如实施例一、实施例二或实施例三中任一项所述的机器人10和光感组件20，其中：

所述光感组件20检测自身所在位置的光照强度，并将检测的光照强度值发送至机器人10；

所述机器人10接收光感组件20发送的光照强度值，当光照强度值大于预设的光照强度阈值时，移动到所述光感组件20所在位置并利用太阳能进行充电；

所述机器人10和所述光感组件20之间通过无线通信接口相连接。

本实施例中，所述无线通信接口可以为蓝牙，无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)，紫蜂(Zigbee)，近场通信(Near Field Communication，NFC)，红外数据传输等。

具体地，所述光感组件20可以为光照传感器或太阳光传感器。太阳光传感器可识别太阳所在的位置，识别阴天、多云天、半阴天、晴天及晚上和白天，可以用于跟踪方位识别。

本实施例中，所述光感组件20包括至少两个；

当至少两个所述光感组件20发送的光照强度值大于预设的光照强度阈值时，所述机器人10移动到最大光照强度值的所述光感组件20所在位置并利用太阳能进行充电。

在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、“‘口’字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (11)

1.一种机器人，所述机器人(10)包括本体(100)，所述本体(100)内包括单片机(101)，其特征在于，

所述本体(100)内还包括充电控制模块(102)和蓄电池模块(103)，所述本体(100)表面设置薄膜太阳能电池(104)，所述薄膜太阳能电池(104)通过充电控制模块(102)与蓄电池模块(103)电连接；所述蓄电池模块(103)和所述充电控制模块(102)分别与所述单片机(101)电连接；

所述本体(100)内还包括驱动电机(105)和无线通信模块(106)，所述驱动电机(105)和无线通信模块(106)分别与所述单片机(101)电连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)上设置有用于获取环境温湿度的温湿度模块(107)，所述温湿度模块(107)与所述单片机(101)电连接。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)表面设置有液晶显示屏(108)，所述液晶显示屏(108)与所述单片机(101)电连接。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)表面设置有音频播放模块(109)，所述音频播放模块(109)与所述单片机(101)电连接。

5.如权利要求1至4任一所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)底部设置有滚轮(111)和辅助轮(112)。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)底部设置有清扫组件模块，所述清扫组件模块包括滚刷(113)、侧边刷(114)、吸尘口(115)。

7.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述本体(100) 底部设置有防跌落感应头(116)，所述防跌落感应头(116)与所述单片机(101)电连接。

8.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)底部设置有探测灯(117)，所述探测灯(117)与所述单片机(101)电连接。

9.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述本体(100)侧面设置有感应器(118)，所述感应器(118)与所述单片机(101)电连接。

10.一种无线控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的机器人(10)和光感组件(20)，其中：

所述光感组件(20)检测自身所在位置的光照强度，并将检测的光照强度值发送至机器人(10)；

所述机器人(10)接收光感组件(20)发送的光照强度值，当光照强度值大于预设的光照强度阈值时，移动到所述光感组件(20)所在位置并利用太阳能进行充电；

所述机器人(10)和所述光感组件(20)之间通过无线通信接口相连接。

11.如权利要求10所述的无线控制系统，其特征在于，

所述光感组件(20)包括至少两个；

当至少两个所述光感组件(20)发送的光照强度值大于预设的光照强度阈值时，所述机器人(10)移动到最大光照强度值的所述光感组件(20)所在位置并利用太阳能进行充电。