CN210024923U - 一种机械自动化管件打磨用夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，包括底座支架、电机和摆动连杆；所述底座支架的左侧下部固定连接有一组所述电机；所述底座支架的顶部轴性连接有一组所述摆动板；所述滑动块固定连接在所述液压缸上；所述摆动板圆周阵列滑动连接有三组所述撑紧板；每组所述撑紧板的分别通过两组所述撑紧连杆与所述滑动块铰链接；所述电机的右端面铰链接有一组所述摆动连杆；所述摆动连杆的另一端与所述摆动板的底部铰链接。该装置装夹力更大，能够更好对管件进行固定，控制方便，可以实现自动化加工，同时打磨后管件表面质量更好，圆度更高，同时避免了砂轮的局部磨损，减少了打磨时的切削力，提高了砂轮使用寿命。

Description

一种机械自动化管件打磨用夹紧机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械自动化管件打磨用夹紧机构。

背景技术

在管件制作中经常采用卷板焊接的形式生产管件，在管件焊接完成后还需要对管件焊缝进行打磨，在对焊缝进行打磨时，一般采用砂轮与管件中心轴线垂直对对焊缝进行打磨。

基于上述，现有的对焊缝打磨的方式，打磨后表面圆度较差，打磨后焊缝与圆管之间容易产生台阶，同时在打磨时容易出现局部磨损较大的问题，而且在打磨的过程中接触面积较大，容易产生较大的切削力，影响砂轮的使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，以解决现有的对焊缝打磨的方式，打磨后表面圆度较差，打磨后焊缝与圆管之间容易产生台阶，同时在打磨时容易出现局部磨损较大的问题，而且在打磨的过程中接触面积较大，容易产生较大的切削力，影响砂轮的使用寿命的问题。

本实用新型一种机械自动化管件打磨用夹紧机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，包括底座支架、电机、飞轮、液压缸、摆动板、撑紧滑道、滑块导向轨、滑动块、滑块导向槽、撑紧连杆、撑紧板、滚轮和摆动连杆；所述底座支架的左侧下部固定连接有一组所述电机；所述底座支架的顶部轴性连接有一组所述摆动板；所述摆动板的左端面固定连接有一组所述液压缸；所述摆动板的右侧滑动连接有一组所述滑动块；所述滑动块固定连接在所述液压缸上；所述摆动板圆周阵列滑动连接有三组所述撑紧板；每组所述撑紧板的分别通过两组所述撑紧连杆与所述滑动块铰链接；所述电机的右端面铰链接有一组所述摆动连杆；所述摆动连杆的另一端与所述摆动板的底部铰链接。

进一步的，所述电机的转轴上设置有一组所述飞轮，所述摆动连杆在所述飞轮上偏心铰链接。

进一步的，所述飞轮、所述摆动连杆、所述摆动板共同构成曲柄摇杆机构。

进一步的，所述摆动板的右端面设置有一组所述滑块导向轨，所述滑动块的外侧均匀排布开设有三组所述滑块导向槽，所述滑块导向槽与所述滑块导向轨滑动配合。

进一步的，所述摆动板的盘面上辐射状均匀排布设置有三组所述撑紧滑道，所述撑紧板的左端面轴性连接有两对所述滚轮，所述撑紧板通过所述滚轮在所述撑紧滑道内滑动连接。

进一步的，所述摆动板、所述滑动块、所述撑紧连杆、所述撑紧板共同构成双滑块机构。

进一步的，所述滑动块和所述撑紧板均与管件的中轴线平行安装，所述撑紧连杆、所述滑动块、所述撑紧板共同构成双摇杆机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该装置通过采用双滑块机构和双摇杆机构实现将管件的撑紧，同时保持在撑紧的过程中撑紧板与管件的中心轴线保持平行，撑紧板与管件的接触长度大，撑紧效果好，同时通过液压缸驱动，控制方便。

通过采用由飞轮、摆动连杆、摆动板共同构成的曲柄摇杆机构，实现管件的摆动，在使用中可以边让管件摆动边进行打磨，打磨后的焊口表面更光滑，圆度更好，通过将砂轮中心轴线与管件中心轴性平行安装进行安装，同时避免了砂轮的局部磨损，减少了打磨时的切削力，提高了砂轮使用寿命。

该装置装夹力更大，能够更好对管件进行固定，控制方便，可以实现自动化加工，同时打磨后管件表面质量更好，圆度更高，同时避免了砂轮的局部磨损，减少了打磨时的切削力，提高了砂轮使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的出传动机构轴侧结构示意图。

图3是本实用新型的滑动块轴侧结构示意图。

图4是本实用新型的摆动板轴侧结构示意图。

图5是本实用新型的撑紧板安装轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座支架；2、电机；201、飞轮；3、液压缸；4、摆动板；401、撑紧滑道；402、滑块导向轨；5、滑动块；501、滑块导向槽；6、撑紧连杆；7、撑紧板；701、滚轮；8、摆动连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，包括底座支架1、电机2、飞轮201、液压缸3、摆动板4、撑紧滑道401、滑块导向轨402、滑动块5、滑块导向槽501、撑紧连杆6、撑紧板7、滚轮701和摆动连杆8；所述底座支架1的左侧下部固定连接有一组所述电机2；所述底座支架1的顶部轴性连接有一组所述摆动板4；所述摆动板4的左端面固定连接有一组所述液压缸3；所述摆动板4的右侧滑动连接有一组所述滑动块5；所述滑动块5固定连接在所述液压缸3上；所述摆动板4圆周阵列滑动连接有三组所述撑紧板7；每组所述撑紧板7的分别通过两组所述撑紧连杆6与所述滑动块5铰链接；所述电机2的右端面铰链接有一组所述摆动连杆8；所述摆动连杆8的另一端与所述摆动板4的底部铰链接。

其中，所述电机2的转轴上设置有一组所述飞轮201，所述摆动连杆8在所述飞轮201上偏心铰链接。

其中，所述飞轮201、所述摆动连杆8、所述摆动板4共同构成曲柄摇杆机构，在使用中所述飞轮201转动带动所述摆动板4摆动，在对焊口打磨时可以实现打磨后的表面更圆滑。

其中，所述摆动板4的右端面设置有一组所述滑块导向轨402，所述滑动块5的外侧均匀排布开设有三组所述滑块导向槽501，所述滑块导向槽501与所述滑块导向轨402滑动配合，对所述滑动块5进行导向。

其中，所述摆动板4的盘面上辐射状均匀排布设置有三组所述撑紧滑道401，所述撑紧板7的左端面轴性连接有两对所述滚轮701，所述撑紧板7通过所述滚轮701在所述撑紧滑道401内滑动连接，在使用中通过撑紧板7的上下滑动管道撑紧。

其中，所述摆动板4、所述滑动块5、所述撑紧连杆6、所述撑紧板7共同构成双滑块机构，在使用中所述滑动块5通过双滑块机构实现，在使用中所述滑动块5左右滑动通过双滑块机构带动所述撑紧板7上下滑动将管道夹紧。

其中，所述滑动块5和所述撑紧板7均与管件的中轴线平行安装，所述撑紧连杆6、所述滑动块5、所述撑紧板7共同构成双摇杆机构，在使用中，通过双摇杆机构，保证在所述撑紧板7上下滑动时能保证与管道轴线保持平行。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，将管件焊口朝上放置在撑紧板7的外侧，液压缸3往左侧拉动滑动块5，滑动块5往左侧滑动，滑动块5通过由摆动板4、滑动块5、撑紧连杆6、撑紧板7共同构成的双滑块机构带动撑紧板7往外滑动，将管道撑紧，电机2带动飞轮201转动，飞轮201通过飞轮201、摆动连杆8、摆动板4共同构成的曲柄摇杆机构带动摆动板4摆动，同时带动管件摆动，在打磨时砂轮中心轴线与管件中心轴性平行安装，打磨机对管件进行打磨。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：该一种机械自动化管件打磨用夹紧机构包括底座支架（1）、电机（2）、飞轮（201）、液压缸（3）、摆动板（4）、撑紧滑道（401）、滑块导向轨（402）、滑动块（5）、滑块导向槽（501）、撑紧连杆（6）、撑紧板（7）、滚轮（701）和摆动连杆（8）；所述底座支架（1）的左侧下部固定连接有一组所述电机（2）；所述底座支架（1）的顶部轴性连接有一组所述摆动板（4）；所述摆动板（4）的左端面固定连接有一组所述液压缸（3）；所述摆动板（4）的右侧滑动连接有一组所述滑动块（5）；所述滑动块（5）固定连接在所述液压缸（3）上；所述摆动板（4）圆周阵列滑动连接有三组所述撑紧板（7）；每组所述撑紧板（7）的分别通过两组所述撑紧连杆（6）与所述滑动块（5）铰链接；所述电机（2）的右端面铰链接有一组所述摆动连杆（8）；所述摆动连杆（8）的另一端与所述摆动板（4）的底部铰链接。

2.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述电机（2）的转轴上设置有一组所述飞轮（201），所述摆动连杆（8）在所述飞轮（201）上偏心铰链接。

3.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述飞轮（201）、所述摆动连杆（8）、所述摆动板（4）共同构成曲柄摇杆机构。

4.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述摆动板（4）的右端面设置有一组所述滑块导向轨（402），所述滑动块（5）的外侧均匀排布开设有三组所述滑块导向槽（501），所述滑块导向槽（501）与所述滑块导向轨（402）滑动配合。

5.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述摆动板（4）的盘面上辐射状均匀排布设置有三组所述撑紧滑道（401），所述撑紧板（7）的左端面轴性连接有两对所述滚轮（701），所述撑紧板（7）通过所述滚轮（701）在所述撑紧滑道（401）内滑动连接。

6.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述摆动板（4）、所述滑动块（5）、所述撑紧连杆（6）、所述撑紧板（7）共同构成双滑块机构。

7.如权利要求1所述一种机械自动化管件打磨用夹紧机构，其特征在于：所述滑动块（5）和所述撑紧板（7）均与管件的中轴线平行安装，所述撑紧连杆（6）、所述滑动块（5）、所述撑紧板（7）共同构成双摇杆机构。

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