CN210024307U - 一种振镜y轴焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振镜Y轴焊接机，包括机箱，机箱的顶端设有Y轴线性电机，Y轴线性电机的顶端设有X轴线性电机，X轴线性电机的顶端设有Z轴线性电机，Y轴线性电机顶端设有凹型板，凹型板的内腔对称设有卡紧组件，凹型板内壁的一侧设有伸缩组件，凹型板的一侧固定连接有伺服电机，Z轴线性电机一侧设有振镜。本实用新型通过设有的X轴线性电机、Y轴线性电机和Z轴线性电机能够对振镜和焊接件的位置进行快速精确的调整，提高焊接质量，再配合凹型板、卡紧组件、伸缩组件和伺服电机的使用能够带动焊接件进行侧面的翻转，从而能够连续对焊接件的多个面进行焊接，提高可焊接效率，降低工人劳动强度。

Description

一种振镜Y轴焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特别涉及一种振镜Y轴焊接机。

背景技术

激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，广泛应用与制造业、冶金业、汽车工业、电子工业等。

目前所使用的激光焊接机无法对振镜和焊接件的位置进行快速精确的调整，从而影响焊接机对于焊接件的焊接精度，而且对焊接件的一个面焊接完成后需要人工手动调换焊接面，重新进行位置校准后再进行焊接，焊接效率较低，增大了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种振镜Y轴焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振镜Y轴焊接机，包括机箱，所述机箱的顶端固定连接有Y轴线性电机，所述Y轴线性电机的顶端设有X轴线性电机，所述X轴线性电机的顶端设有Z轴线性电机，所述Y轴线性电机顶端的移动端固定连接有凹型板，所述凹型板的内腔对称设有卡紧组件，所述凹型板内壁的一侧设有伸缩组件，所述凹型板的一侧固定连接有伺服电机，所述Z轴线性电机一侧的移动端通过固定架固定连接有振镜。

优选的，所述卡紧组件包括固定杆、固定板、L型卡板和第一弹簧，所述固定杆的中部与固定板的一侧穿插连接，所述固定杆的两端分别与两个L型卡板的一侧穿插连接，所述固定杆的两端均固定连接有限位块，所述固定杆的两端分别与两个第一弹簧套接，所述第一弹簧的一端与L型卡板的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与限位块的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端穿过凹型板的一侧与其中一个固定板的一侧传动连接。

优选的，所述伸缩组件包括固定筒、滑杆和第二弹簧，所述固定筒的一端与滑杆的一端滑动穿插连接，所述固定筒一侧的内壁与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与滑杆的一端固定连接，所述固定筒的另一端与凹型板一侧的内壁固定连接，所述滑杆的另一端与其中另一个固定板的一侧转动连接。

优选的，所述Z轴线性电机一侧的中部固定连接有固定座，所述固定座的一端通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有显示器，且所述连杆的两端分别与固定座和显示器过盈配合。

优选的，所述机箱顶端的边侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端与X轴线性电机的底端固定连接，所述支撑架的两侧均开设有减重孔。

优选的，所述机箱的正面活动铰接有箱门，所述机箱的两侧均开设有散热孔，所述机箱底端的边角处固定连接有支撑脚。

优选的，所述机箱的顶部固定连接有开关面板，所述开关面板的顶端分别安装有Y轴线性电机开关、X轴线性电机开关、Z轴线性电机开关、振镜开关、伺服电机开关和显示器开关，所述Y轴线性电机、X轴线性电机、Z轴线性电机、振镜、伺服电机和显示器分别通过Y轴线性电机开关、X轴线性电机开关、Z轴线性电机开关、振镜开关、伺服电机开关和显示器开关与外部电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的X轴线性电机、Y轴线性电机和Z轴线性电机能够对振镜和焊接件的位置进行快速精确的调整，从而使振镜与焊接件能够快速准确的进行焊接定位，提高焊接质量，再配合凹型板、卡紧组件、伸缩组件和伺服电机的使用能够带动焊接件进行侧面的翻转，从而能够连续对焊接件的多个面进行焊接，提高可焊接效率，省去了人工进行翻转焊接面和校准的繁琐，降低工人劳动强度；

2、通过设有的固定杆、固定板、L型卡板和第一弹簧能够便于对焊接件的快速卡紧和拆卸，从而便于焊接件的快速安装和拆卸，进一步提高焊接效率，同时降低员工拆装焊接件的劳动强度；

3、通过固定座、连杆和显示器相互转动连接且过盈配合能够便于工人调整显示器的高度和水平度，从而便于工人利用显示器观察焊接件的焊接过程。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型凹型板俯视结构示意图。

图4为本实用新型伸缩组件结构示意图。

图5为本实用新型卡紧组件结构示意图。

图中：1、机箱；2、Y轴线性电机；3、X轴线性电机；4、Z轴线性电机；5、凹型板；6、卡紧组件；601、固定杆；602、固定板；603、L型卡板；604、第一弹簧；7、伸缩组件；701、固定筒；702、滑杆；703、第二弹簧；8、伺服电机；9、振镜；10、固定座；11、连杆；12、显示器；13、开关面板；14、箱门；15、散热孔；16、支撑架；17、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种振镜Y轴焊接机，包括机箱1，机箱1是焊接机的主体，用于承载各部件，机箱1的顶端固定连接有Y轴线性电机2，能够对焊接件在Y轴上的位置进行调整，机箱1顶端的边侧固定连接有支撑架16，支撑X轴线性电机3，使X轴线性电机3与Y轴线性电机2不接触，支撑架16的顶端与X轴线性电机3的底端固定连接，调整振镜9在X轴的位置，支撑架16的两侧均开设有减重孔，减少支撑架16的用料，降低成本，X轴线性电机3顶端的移动端通过固定块与Z轴线性电机4的底端固定连接，调整振镜9在Y轴的高度位置，Y轴线性电机2顶端的移动端通过固定块固定连接有凹型板5，凹型板5的内腔对称设有卡紧组件6，用于卡紧焊接件的两边侧，凹型板5内壁的一侧设有伸缩组件7，便于对焊接件的两侧进行卡紧，从而便于焊接件的快速拆装，凹型板5的一侧固定连接有伺服电机8，Z轴线性电机4一侧的移动端通过固定架固定连接有振镜9。

紧接着，卡紧组件6包括固定杆601、固定板602、L型卡板603和第一弹簧604，固定杆601的中部与固定板602的一侧穿插连接，用于卡紧焊接件的侧面，固定杆601的两端分别与两个L型卡板603的一侧活动穿插连接，用于卡紧焊接件的两边侧，固定杆601的两端均固定连接有限位块，固定杆601的两端分别与两个第一弹簧604套接，第一弹簧604的一端与L型卡板603的一侧固定连接，第一弹簧604的另一端与限位块的一侧固定连接，利用第一弹簧604的回复力带动L型卡板603对焊接件的边侧进行卡紧，伺服电机8的输出端穿过凹型板5的一侧与其中一个固定板602的一侧传动连接。

伸缩组件7包括固定筒701、滑杆702和第二弹簧703，固定筒701的一端与滑杆702的一端滑动穿插连接，固定筒701一侧的内壁与第二弹簧703的一端固定连接，第二弹簧703的另一端与滑杆702的一端固定连接，固定筒701的另一端与凹型板5一侧的内壁固定连接，滑杆702的另一端与其中另一个固定板602的一侧转动连接，利用滑杆702压缩伸入固定筒701内压缩第二弹簧703，使第二弹簧703利用压缩产生的回复力对滑杆702提供一个反向推力，从而带动滑杆702通过固定板602压紧焊接件。

而且Z轴线性电机4一侧的中部固定连接有固定座10，固定座10的一端通过销轴转动连接有连杆11，连杆11的一端转动连接有显示器12，且连杆11的两端分别与固定座10和显示器12过盈配合，利用连杆11分别与固定座10和显示器12过盈配合便于员工调整显示器12的高度和水平度。

最后机箱1的正面活动铰接有箱门14，方便工人对机箱1内部的控制器和电源进行维修保养，机箱1的两侧均开设有散热孔15，协助机箱1内部安装的控制器和电源的散热，延长焊接机的使用寿命，机箱1底端的边角处固定连接有支撑脚17。

本实用工作原理：

对焊接件进行焊接时，接通外部电源，各用电器均能正常工作，将焊接件放入两个固定板602之间，由于焊接件的厚度导致其中一个固定板602向一侧移动，带动滑杆702伸入固定筒701内，第二弹簧703压缩，由于第二弹簧703压缩产生一个回复力，从而通过滑杆702对其中一个固定板602提供一个反向的推力，使其中一个固定板602挤压焊接件，再配合其中另一个固定不动的固定板602能够对焊接件的两侧进行夹紧，再由于焊接件的宽度导致同一固定杆601两端的L型卡板603分别向两侧移动，第一弹簧604压缩对L型卡板603产生一个反向的推力，使得同一固定杆601两端的L型卡板603分贝卡住焊接件的两边侧，从而完成对焊接件的快速卡紧定位；

然后再分别控制X轴线性电机3、Y轴线性电机2和Z轴线性电机4，X轴线性电机3能够带动Z轴线性电机4进行在X轴上进行左右平移，调整振镜9在X轴上的位置，Z轴线性电机4能够带动振镜9在Z轴上进行上下竖直移动，从而调整振镜9在Z轴上的高度位置，Y轴能够带动凹型板5在Y轴上进行前后位置的调整，从而调整凹型板5内夹持的焊接件在Y轴上的前后位置，通过对振镜9和焊接件在X轴、Y轴和Z轴上的配合调整，使得振镜9与焊接件保持同一竖直线上，然后空气振镜9对焊接件的顶端面进行焊接；

当焊接件顶端位置的表面焊接完成后，控制伺服电机8转动，伺服电机8的输出轴带动卡紧组件6转动，从而带动焊接件转动，使焊接件转动90°，将其中一个侧面旋转到顶端位置处，再控制振镜9对焊接件顶端位置的表面进行焊接，按上述操作即一次性完成对焊接件各侧面的焊接，焊接完成后，Y轴线性电机2带动凹型板5回复到初始位置，员工手动取下完成后的焊接件即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种振镜Y轴焊接机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶端固定连接有Y轴线性电机（2），所述Y轴线性电机（2）的顶端设有X轴线性电机（3），所述X轴线性电机（3）的顶端设有Z轴线性电机（4），所述Y轴线性电机（2）顶端的移动端固定连接有凹型板（5），所述凹型板（5）的内腔对称设有卡紧组件（6），所述凹型板（5）内壁的一侧设有伸缩组件（7），所述凹型板（5）的一侧固定连接有伺服电机（8），所述Z轴线性电机（4）一侧的移动端通过固定架固定连接有振镜（9）。

2.根据权利要求1所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述卡紧组件（6）包括固定杆（601）、固定板（602）、L型卡板（603）和第一弹簧（604），所述固定杆（601）的中部与固定板（602）的一侧穿插连接，所述固定杆（601）的两端分别与两个L型卡板（603）的一侧穿插连接，所述固定杆（601）的两端均固定连接有限位块，所述固定杆（601）的两端分别与两个第一弹簧（604）套接，所述第一弹簧（604）的一端与L型卡板（603）的一侧固定连接，所述第一弹簧（604）的另一端与限位块的一侧固定连接，所述伺服电机（8）的输出端穿过凹型板（5）的一侧与其中一个固定板（602）的一侧传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述伸缩组件（7）包括固定筒（701）、滑杆（702）和第二弹簧（703），所述固定筒（701）的一端与滑杆（702）的一端滑动穿插连接，所述固定筒（701）一侧的内壁与第二弹簧（703）的一端固定连接，所述第二弹簧（703）的另一端与滑杆（702）的一端固定连接，所述固定筒（701）的另一端与凹型板（5）一侧的内壁固定连接，所述滑杆（702）的另一端与其中另一个固定板（602）的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述Z轴线性电机（4）一侧的中部固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的一端通过销轴转动连接有连杆（11），所述连杆（11）的一端转动连接有显示器（12），且所述连杆（11）的两端分别与固定座（10）和显示器（12）过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述机箱（1）顶端的边侧固定连接有支撑架（16），所述支撑架（16）的顶端与X轴线性电机（3）的底端固定连接，所述支撑架（16）的两侧均开设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述机箱（1）的正面活动铰接有箱门（14），所述机箱（1）的两侧均开设有散热孔（15），所述机箱（1）底端的边角处固定连接有支撑脚（17）。

7.根据权利要求1所述的一种振镜Y轴焊接机，其特征在于：所述机箱（1）的顶部固定连接有开关面板（13），所述开关面板（13）的顶端分别安装有Y轴线性电机开关、X轴线性电机开关、Z轴线性电机开关、振镜开关、伺服电机开关和显示器开关，所述Y轴线性电机（2）、X轴线性电机（3）、Z轴线性电机（4）、振镜（9）、伺服电机（8）和显示器（12）分别通过Y轴线性电机开关、X轴线性电机开关、Z轴线性电机开关、振镜开关、伺服电机开关和显示器开关与外部电源电性连接。

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