CN210024119U - 一种红外激光去镀层系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外激光去镀层系统，包括移动平台、治具定位装置、视觉定位装置和激光处理装置；所述治具定位装置用于装夹固定待加工产品，该治具定位装置固定在所述移动平台上，在该移动平台的作用下移动；所述视觉定位装置和激光处理装置架设在移动平台的移动路径上方，所述视觉定位装置与激光处理装置电连接，该视觉定位装置对待加工产品拍照并拟合产品轮廓数据，再将轮廓数据传输给激光处理装置对待加工产品进行去镀层操作。该红外激光去镀层系统结构更加简单且实用，能够定位待加工产品的轮廓，从而高效率、高质量去除镀层。

Description

一种红外激光去镀层系统

技术领域

本实用新型涉及激光器领域，具体为一种红外激光去镀层系统。

背景技术

PVD技术可得到高硬度、高耐磨性和耐腐蚀性的涂层，广泛应用于手机制造工艺。PVD生产过程中会产生多余的镀层，影响了产品外观和性能，因此需要去除多余的PVD镀层。由于PVD镀层具有良好的机械性能，传统的机械加工方法难以得到良好的加工效果，而且机械加工的设备也比较复杂且昂贵，加工过程中对刀具磨损较大，需要经常更换刀具等耗材，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种红外激光去镀层系统，该红外激光去镀层系统结构更加简单且实用，能够定位待加工产品的轮廓，从而高效率、高质量去除镀层。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种红外激光去镀层系统，包括移动平台、治具定位装置、视觉定位装置和激光处理装置，所述治具定位装置用于装夹固定待加工产品，该治具定位装置被固定在所述移动平台上，在该移动平台的作用下移动；所述视觉定位装置和激光处理装置被架设在移动平台的移动路径上方，所述视觉定位装置与激光处理装置电连接，该视觉定位装置对待加工产品拍照并拟合产品轮廓数据，再将轮廓数据传输给激光处理装置对待加工产品进行去镀层操作。

根据本实用新型的一种红外激光去镀层系统，该激光去镀层系统结构简单、方便操作，没有刀具等耗材的损耗，成本更低；并且通过设置移动平台和治具定位装置来装夹和移动待加工产品，将被治具定位装置装夹定位的产品移动至视觉定位装置和激光处理装置下方进行处理，通过视觉定位装置对待加工产品的轮廓进行定位，并将定位数据输送至激光处理装置，激光处理装置自动生成打标图档完成对产品的激光加工，去除产品的多余的镀层，完成对产品的高质量、高效率激光加工，并且通过视觉定位装置定位产品轮廓，无需人工或者机械定位，加工精度高。

进一步的，所述激光处理装置包括激光器、扩束镜、红光预览模组、振镜系统、聚焦镜头以及透反镜；所述激光器产生激光光束，在该激光光束的光路上依次设置有所述扩束镜、所述红光预览模组、所述振镜系统、所述聚焦镜头以及所述透反镜。激光器产生激光，传输经过扩束镜扩束，再依次经过红光预览模组、振镜系统、聚焦镜头处理，聚焦成细小光斑，经过透反镜作用在待加工产品上，完成对产品镀层的激光加工。

再进一步的，还包升降支架和激光安装主梁，所述升降支架固定设置在所述移动平台旁边，所述激光处理装置安装在激光安装主梁上，所述激光安装主梁固定在所述升降支架上随升降支架上下移动。激光处理装置整体固定在激光安装主梁上，再固定在升降支架上，通过升降支架来调节激光处理装置的上下位置，使其能够适应于不同高度的产品进行激光去镀层操作。

再进一步的，所述视觉定位装置固定在所述激光安装主梁上，并随着激光处理装置上下移动。所述视觉定位装置固定在激光安装主梁上，使其能够与激光处理装置一起上下移动，使得视觉定位装置和激光安装主梁的焦点在装置移动之后仍然能够聚集在同一处。

再进一步的，还包括底座，所述移动平台和治具定位装置固定在底座上，所述视觉定位装置和激光处理装置被架设在底座上。

再进一步的，还包括固定支架、延伸支架和光源，所述延伸支架固定在固定支架上，该延伸支架延伸至移动平台上方，所述延伸支架包括固定部分和移动部分，所述移动部分以固定部分为基准上下移动，所述移动部分中部设有开口，所述开口的位置对应所述治具定位装置设置，所述光源设置在所述移动部分下部并围绕所述开口设置。所述光源优选的，是从四周向中部为治具定位装置打光，所述将所述移动部分设置成中部开口，而光源围绕所述开口设置，对应开口的下方为所述治具定位装置，所述移动部分也能够进行上下调节，适合不同高度的产品进行加工。

优选的，还包括吹气装置，所述吹气装置固定在移动部分的一侧。激光去镀层加工时会产生粉尘，为保持加工产品表面的清洁度，实现洁净加工，设置有吹气装置将产生的粉尘从产品表面吹走。

优选的，还包括抽尘装置，所述抽尘装置固定在移动部分的相对所述吹气装置的另一侧。粉尘吹走后不经过处理，很容易引发粉尘爆炸和污染其他工作空间，所以在相对吹气装置的另一侧设置了抽尘装置，在吹走粉尘的同时将粉尘抽走。

进一步的，所述移动平台包括第一滑动装置和第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互垂直设置，所述第二滑动装置安装在所述第一滑动装置上滑动，所述治具定位装置安装在所述第二滑动装置上滑动，使得所述治具定位装置能够在一个平面内移动位置。通过第一滑动装置和第二滑动装置使得治具定位装置能够在一个二维平面内移动位置。

优选的，所述第一滑动装置和第二滑动装置为直线电机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种红外激光去镀层系统的立体图。

图2是本实用新型的一种红外激光去镀层系统的正视图。

图3是本实用新型的一种红外激光去镀层系统的固定支架和延伸支架的立体图。

图4是本实用新型的一种红外激光去镀层系统的激光处理装置的立体图。

图5是本实用新型的一种红外激光去镀层系统的视觉定位装置的安装结构的示意图。

附图标记：

1-底座，101-安装平面，2-移动平台，201-第一滑动装置。202-第二滑动装置，3-治具定位装置，4-视觉定位装置，401-拍照模块，5-激光处理装置，501-激光器，502-扩束镜，503-红光预览模组，504-振镜系统，505-聚焦镜头，506-透反镜，6-升降支架，601-高度调节把手，7-固定支架，8-延伸支架，801-固定部分，802-移动部分，8021-开口，9-光源，10-激光安装主梁，11-抽尘装置，12-吹气装置。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种可调节激光衰减器。

如图1至5所示的一种红外激光去镀层系统，包括底座1、移动平台2、治具定位装置3、视觉定位装置4和激光处理装置5，所述底座1上设置了有安装平面101，所述移动平台2和治具定位装置3固定在安装平面101上，还包括固定支架7和移动支架，所述固定支架7和移动支架也固定在安装平面101上，并将所述视觉定位装置4和激光处理装置5被架设在底座1上。所述治具定位装置3用于装夹固定待加工产品，该治具定位装置3被固定在所述移动平台2上，在该移动平台2的作用下移动；所述视觉定位装置4和激光处理装置5被架设在移动平台2的移动路径上方，所述视觉定位装置4与激光处理装置5电连接，该视觉定位装置4对待加工产品拍照并拟合产品轮廓数据，再将轮廓数据传输给激光处理装置5对待加工产品进行去镀层操作。

如图1和图2所示，本实用新型更加优选的实施例，所述移动平台2包括第一滑动装置201和第二滑动装置202，所述第一滑动装置201和第二滑动装置202相互垂直设置，所述第二滑动装置202安装在所述第一滑动装置201上滑动，所述治具定位装置3安装在所述第二滑动装置202上滑动，使得所述治具定位装置3能够在一个平面内移动位置。通过第一滑动装置201和第二滑动装置202使得治具定位装置3能够在一个二维平面内移动位置。

本实用新型更加优选的实施例，所述第一滑动装置201和第二滑动装置202为直线电机。

如图4所示，本实用新型更加优选的实施例，所述激光处理装置5包括激光器501、扩束镜502、红光预览模组503、振镜系统504、聚焦镜头505以及透反镜506；所述激光器501产生激光光束，在该激光光束的光路上依次设置有所述扩束镜502、所述红光预览模组503、所述振镜系统504、所述聚焦镜头505以及所述透反镜506，最后激光光束作用在待加工产品上进行去镀层操作。激光器501产生激光，传输经过扩束镜502扩束，再依次经过红光预览模组503、振镜系统504、聚焦镜头505处理，聚焦成细小光斑，经过透反镜506作用在待加工产品上，完成对产品镀层的激光加工。并且还包括激光安装主梁10，激光安装主梁10配合激光处理装置5的光路进行设置，包括多个相互具有折弯角度的安装板，供激光处理装置5的各个组成部分进行安装，从而形成激光的光路。

如图5所示，本实用新型更加优选的实施例，所述激光处理装置5安装在激光安装主梁10上，所述激光安装主梁10固定在所述升降支架6上随升降支架6上下移动。激光处理装置5整体固定在激光安装主梁10上，再固定在升降支架6上，通过升降支架6来调节激光处理装置5的上下位置，使其能够适应于不同高度的产品进行激光去镀层操作。而且，所述升降支架6可以采用丝杠配合高度调节把手601手动调节上下高度，还可以采用电缸、气缸等电动控制装置自动控制调节上下高度。

如图5所示，本实用新型更加优选的实施例，所述视觉定位装置4固定在所述激光安装主梁10上，并随着激光处理装置5上下移动。所述视觉定位装置4固定在激光安装主梁10上，使其能够与激光处理装置5一起上下移动，使得视觉定位装置4和激光处理装置5的焦点在装置移动之后仍然能够聚集在同一处。

所述视觉定位装置4包括拍照模块401和数据处理模块，所述视觉定位装置4固定在所述激光安装主梁10上使所述拍照模块401架设在透反镜506之上，所述透反镜506下方为代加工产品，拍照模块401与激光处理装置5的焦点保持一直，数据处理模块用于处理拍照模块401所拍摄的产品照片，可以采用现有技术中常见的图像处理技术，分析出产品的轮廓数据。

如图3所示，本实用新型更加优选的实施例，还包固定支架7、延伸支架8和光源9，所述延伸支架8固定在固定支架7上，该延伸支架8延伸至移动平台2上方，所述延伸支架8包括固定部分801和移动部分802，所述移动部分802以固定部分801为基准上下移动，所述移动部分802中部设有开口8021，所述开口8021的位置对应所述治具定位装置3设置，所述光源9设置在所述移动部分802下部并围绕所述开口8021设置。所述光源9优选的，是从四周向中部为治具定位装置3打光，所述将所述移动部分802设置成中部开口8021，而光源9围绕所述开口8021设置，对应开口8021的下方为所述治具定位装置3，所述移动部分802也能够进行上下调节，适合不同高度的产品进行加工。

固定部分801与移动部分802之间的高度调节结构可以参照升降支架6的结构设置。

如图3所示，本实用新型更加优选的实施例，还包括吹气装置12，所述吹气装置12固定在移动部分802的一侧。激光去镀层加工时会产生粉尘，为保持加工产品表面的清洁度，实现洁净加工，设置有吹气装置12将产生的粉尘从产品表面吹走。吹风装置12包括气泵和吹风管，所述吹风管向治具定位装置3进行延伸，方便更好的进行吹风。

如图3所示，本实用新型更加优选的实施例，还包括抽尘装置11，所述抽尘装置11固定在移动部分802的相对所述吹气装置12的另一侧。粉尘吹走后不经过处理，很容易引发粉尘爆炸和污染其他工作空间，所以在相对吹气装置12的另一侧设置了抽尘装置11，在吹走粉尘的同时将粉尘抽走。所述抽尘装置11可以是外接风源产生负压进行吸风，也可以设置抽风机，进行抽风。

根据本实用新型的一种红外激光去镀层系统，该激光去镀层系统结构简单、方便操作，没有刀具等耗材的损耗，成本更低；并且通过设置移动平台2和治具定位装置3来装夹和移动待加工产品，将被治具定位装置3装夹定位的产品移动至视觉定位装置4和激光处理装置5下方进行处理，通过视觉定位装置4对待加工产品的轮廓进行定位，并将定位数据输送至激光处理装置5，激光处理装置5自动生成打标图档完成对产品的激光加工，去除产品的多余的镀层，完成对产品的高质量、高效率激光加工，并且通过视觉定位装置4定位产品轮廓，无需人工或者机械定位，加工精度高。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红外激光去镀层系统，其特征在于，包括移动平台、治具定位装置、视觉定位装置和激光处理装置；所述治具定位装置用于装夹固定待加工产品，该治具定位装置固定在所述移动平台上，在该移动平台的作用下移动；所述视觉定位装置和激光处理装置架设在移动平台的移动路径上方，所述视觉定位装置与激光处理装置电连接，该视觉定位装置对待加工产品拍照并拟合产品轮廓数据，再将轮廓数据传输给激光处理装置对待加工产品进行去镀层操作。

2.根据权利要求1所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，所述激光处理装置包括激光器、扩束镜、红光预览模组、振镜系统、聚焦镜头以及透反镜；所述激光器产生激光光束，在该激光光束的光路上依次设置有所述扩束镜、所述红光预览模组、所述振镜系统、所述聚焦镜头以及所述透反镜。

3.根据权利要求2所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，还包升降支架和激光安装主梁，所述升降支架固定设置在所述移动平台旁边，所述激光处理装置安装在激光安装主梁上，所述激光安装主梁固定在所述升降支架上随升降支架上下移动。

4.根据权利要求3所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，所述视觉定位装置固定在所述激光安装主梁上，并随着激光处理装置上下移动。

5.根据权利要求1所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，还包括底座，所述移动平台和治具定位装置固定在底座上，所述视觉定位装置和激光处理装置被架设在底座上。

6.根据权利要求5所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，还包括固定支架、延伸支架和光源，所述延伸支架固定在固定支架上，该延伸支架延伸至移动平台上方，所述延伸支架包括固定部分和移动部分，所述移动部分以固定部分为基准上下移动，所述移动部分中部设有开口，所述开口的位置对应所述治具定位装置设置，所述光源设置在所述移动部分下部并围绕所述开口设置。

7.根据权利要求6所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置固定在移动部分的一侧。

8.根据权利要求7所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，还包括抽尘装置，所述抽尘装置固定在移动部分的相对所述吹气装置的另一侧。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，所述移动平台包括第一滑动装置和第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互垂直设置，所述第二滑动装置安装在所述第一滑动装置上滑动，所述治具定位装置安装在所述第二滑动装置上滑动，使得所述治具定位装置能够在一个平面内移动位置。

10.根据权利要求9所述的红外激光去镀层系统，其特征在于，所述第一滑动装置和第二滑动装置为直线电机。

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