CN210023657U - 锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，包括机身、弯环成型胎具、对合油缸机构和启闭传动机构，机身的上平板和下平板之间通过数块垂直连接板连接成一体，成对设置的弯环成型胎具的上下侧分别固定在对应的上胎具臂的下侧或下胎具臂的上侧，对合油缸机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面中部上，启闭传动机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面一端上，对合油缸机构一端分别与对应的启闭传动机构一端连接。本实用新型结构紧凑，便于安装、维修和保养，增大了弯环成型胎具的上下开启角度，便于机械手取出已弯曲成形的锚链环坯料，实现了锚链环坯料弯曲成形的自动化操作，提高了工作效率。

Description

锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置

技术领域

本实用新型涉及一种锚链制造的自动弯环机，尤其是一种用于中小型锚链环（链径规格为Φ22mm～Φ44mm）自动弯环时弯环成型胎具上下开启和闭合的装置，属于锚链制造技术领域。

背景技术

船用锚链和海洋系泊锚链是一种广泛应用于船舶停靠和海洋工程系泊的重要部件，其质量的优劣关系到船舶停靠和海洋工程的安全。在锚链环制造过程中，首先通过加热器将棒料加热到750℃～850℃，然后在锚链弯环机上将加热后的棒料弯曲成接口端面相对的长圆形锚链环坯料。现有的棒料弯曲成锚链环坯料的工序如图1 的（A）至(D)所示，如图1（A）所示，加热后的棒料10先输送到已上下闭合锁紧的中心推杆20前侧，使其两侧分别抵靠在闭合锁紧的中心推杆20及位于中心推杆20两侧的挤压滚轮30上。然后如图1（B）所示，中心推杆20如箭头所示方向向前移动，使夹在两挤压滚轮30中的棒料10经过第一次弯曲成拐杖状。接着，如图1（C）所示，中心推杆20如箭头所示方向向后移动，使第一次弯曲成拐杖状的棒料10脱离两挤压滚轮30之间，然后将其顺时针转动90°成水平状。如图1（D）所示，重复图1（B）的过程进行第二次弯曲，使拐杖状的棒料10弯曲成长圆环形的锚链环坯料100。

弯环结束后，中心推杆20解锁，上部的中心推杆20抬起，人工手持夹钳将弯曲成的锚链环坯料从固定在机身一端下部的中心推杆20上取出。费事费力、作业效率低，不能进行自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于机械手自动取出锚链环坯料的弯环成型胎具上下启闭装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，包括机身、弯环成型胎具、对合油缸机构和启闭传动机构，机身的上平板和下平板之间通过数块垂直连接板连接成一体，下平板下侧通过数根支腿支撑在地面上；成对设置的弯环成型胎具的上下侧分别固定在对应的上胎具臂的下侧或下胎具臂的上侧，上胎具臂另一端和下胎具臂另一端分别通过水平铰接销与机身两侧对应位置的垂直连接板铰接；对合油缸机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面中部上，启闭传动机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面一端上，对合油缸机构一端分别与对应的启闭传动机构一端连接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，启闭传动机构包括对合油缸和对合油缸支撑座，所述对合油缸支撑座的下端分别固定在对应的上平板或下平板的外侧面中部上，对合油缸的尾部与对合油缸支撑座上部铰接，对合油缸活塞杆头部分别与对应的启闭传动机构一端铰接。

进一步的，启闭传动机构包括三角形连接板、三角形连接板支撑座、可调螺杆和可调螺杆支撑座，对合油缸活塞杆头部与对应的三角形连接板第一端铰接，三角形连接板第二端与三角形连接板支撑座一端铰接，三角形连接板第三端与可调螺杆一端铰接，三角形连接板支撑座另一端固定在对应的上平板一端或下平板一端上；可调螺杆另一端与可调螺杆支撑座一端铰接，可调螺杆支撑座另一端分别固定在上胎具臂中部或下胎具臂中部上。

进一步的，三角形连接板第一端、三角形连接板第二端和三角形连接板第三端分别设有对应的铰接孔，所述铰接孔分别位于三角形连接板对应的三个顶点的内侧。

本实用新型结构紧凑，便于安装、维修和保养，采用对合油缸活塞杆头部、三角形连接板支撑座及与可调螺杆与对应的三角形连接板的三端分别铰接的结构，变一根直线两端的铰接结构为两根直线通过三点铰接的结构，增大了与可调螺杆一端铰接的弯环成型胎具的上下开启角度，便于机械手取出已弯曲成形的锚链环坯料。实现了锚链环坯料弯曲成形的自动化操作，提高了工作效率，还缩短了对合油缸的行程，降低了锚链自动弯环机的制造成本。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是现有的锚链环坯料弯环成形的四工步（A）至（D）的示意图；

图2 是本实用新型安装在锚链自动弯环机上的结构简图；

图3是图2 的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机身1、弯环成型胎具2、对合油缸机构3和启闭传动机构4，机身1的上平板11和下平板12之间通过3块垂直连接板13焊连成一体，下平板12下侧通过6根支腿14支撑在地面上。成对设置的弯环成型胎具2的上下侧分别固定在对应的上胎具臂23左端下侧或下胎具臂24左端上侧，上胎具臂23右端和下胎具臂右端分别通过水平铰接销25与机身1两侧对应位置的垂直连接板13铰接。

对合油缸机构3分别设置在对应的上平板11和下平板12的外侧面中部上，其包括对合油缸31和对合油缸支撑座32，对合油缸支撑座32的下端分别固定在对应的上平板11或下平板12的外侧面中部上，对合油缸31的尾部与对合油缸支撑座32上部铰接，对合油缸活塞杆311头部分别与对应的启闭传动机构4一端铰接。

启闭传动机构4包括三角形连接板41、三角形连接板支撑座42、可调螺杆43和可调螺杆支撑座44，对合油缸活塞杆311头部与对应的三角形连接板第一端411铰接，三角形连接板第二端412与三角形连接板支撑座42一端铰接，三角形连接板第三端413与可调螺杆43一端铰接，三角形连接板支撑座42另一端固定在对应的上平板11一端或下平板12一端上。可调螺杆43另一端与可调螺杆支撑座42一端铰接，可调螺杆支撑座42另一端分别固定在上胎具臂23中部或下胎具臂24中部上。可调螺杆43的长度可通过螺母431调节，从而调节三角形连接板41的初始角度，便于安装对合油缸31。

三角形连接板第一端411、三角形连接板第二端412和三角形连接板第三端413分别设有对应的铰接孔4111，所述铰接孔4111分别位于三角形连接板41对应的三个顶点的内侧，这种铰接结构便于三角形连接板41的三端分别与三角形连接板支撑座42、可调螺杆43及对合油缸活塞杆311头部通过各自的铰接销铰接。

三角连接板41可以增大右端铰接的上胎具臂23和下胎具臂24的开启角度，从而增大上胎具21和下胎具22的开启角度，便于取出已弯曲成形的锚链环坯料。三角连接板41还可缩短对合油缸31的行程，降低锚链自动弯环机的制造成本。

需要打开弯环成型胎具2取出已弯曲成形的锚链环坯料时，对合油缸活塞杆311分别缩回，通过对应的三角连接板41拉动与之铰接的可调螺杆43摆动，再通过可调螺杆43左端拉动调螺杆支撑座42，从而使得上胎具臂23左端下的上胎具21绕水平铰接销25轴线顺时针转动，下胎具臂24左端上的下胎具22绕水平铰接销25轴线逆时针转动，上胎具21和下胎具22成扇形打开，锚链环坯料完全脱离上胎具21和下胎具22。专用机械手就能将已夹持住的锚链环坯料移出弯环机的弯环区域，进入下一个工作循环。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，其特征在于：包括机身、弯环成型胎具、对合油缸机构和启闭传动机构，机身的上平板和下平板之间通过数块垂直连接板连接成一体，下平板下侧通过数根支腿支撑在地面上；成对设置的弯环成型胎具的上下侧分别固定在对应的上胎具臂一端的下侧或下胎具臂一端的上侧，上胎具臂另一端和下胎具臂另一端分别通过水平铰接销与机身两侧对应位置的垂直连接板铰接；对合油缸机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面中部上，启闭传动机构分别设置在对应的上平板或下平板的外侧面一端上，对合油缸机构一端分别与对应的启闭传动机构一端连接。

2.如权利要求1所述的锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，其特征在于：启闭传动机构包括对合油缸和对合油缸支撑座，所述对合油缸支撑座的下端分别固定在对应的上平板或下平板的外侧面中部上，对合油缸的尾部与对合油缸支撑座上部铰接，对合油缸活塞杆头部分别与对应的启闭传动机构一端铰接。

3.如权利要求2所述的锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，其特征在于：启闭传动机构包括三角形连接板、三角形连接板支撑座、可调螺杆和可调螺杆支撑座，对合油缸活塞杆头部与对应的三角形连接板第一端铰接，三角形连接板第二端与三角形连接板支撑座一端铰接，三角形连接板第三端与可调螺杆一端铰接，三角形连接板支撑座另一端固定在对应的上平板一端或下平板一端上；可调螺杆另一端与可调螺杆支撑座一端铰接，可调螺杆支撑座另一端分别固定在上胎具臂中部或下胎具臂中部上。

4.如权利要求3所述的锚链自动弯环机弯环成型胎具上下启闭装置，其特征在于：三角形连接板第一端、三角形连接板第二端和三角形连接板第三端分别设有对应的铰接孔，所述铰接孔分别位于三角形连接板对应的三个顶点的内侧。

Images