CN210023656U - 锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，包括机身、弯环成型胎具、弯曲滚轮水平移动机构和锚链环坯料成型机构，机身包括上平板、下平板、数块垂直连接板和数根支腿。弯环成型胎具位于机身的一端内，包括形状对称的上胎具和下胎具，上下闭合的上胎具和下胎具的外周形状与锚链环坯料的内周形状匹配，弯曲锚链环坯料成型机构和滚轮水平移动机构前后直线连接。本实用新型可将加热过的棒料先弯成U形，再弯成长圆形的锚链环坯料，从而实现了连续和高效地自动将棒料经过两次弯曲成长圆环形的锚链环坯料，确保锚链环坯料外形质量及待焊对接端口相对位置的一致性，提高了后续工序锚链环的闪光焊接质量和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锚链制造的专用机械，尤其是一种用于中小型锚链环(链径规格为Φ22mm～Φ44mm)锚链自动弯环机的锚链环坯料成型装置，属于锚链制造技术领域。
背景技术
船用锚链和海洋系泊锚链是一种广泛应用于船舶停靠和海洋工程系泊的重要部件，其质量的优劣关系到船舶停靠和海洋工程的安全，锚链环制造的首要工序为：棒料加热和弯曲成锚链环坯料，现有的加热棒料弯曲成锚链环坯料的工序如图1的(A)至(D)所示，如图1(A)所示，加热到750℃～850℃的棒料10先输送到已闭合锁紧的中心推杆20前侧，使其两侧分别抵靠在闭合锁紧的中心推杆20及位于中心推杆20两侧的挤压滚轮30上。然后如图1(B)所示，中心推杆20如箭头所示向前移动，使夹在两挤压滚轮30中的棒料10 经过第一次弯曲成拐杖状。接着，如图1(C)所示，中心推杆20如箭头所示向后移动，使第一次弯曲成拐杖状的棒料10脱离两挤压滚轮30之间，然后将其顺时针转动90°成水平状。如图1(D)所示，重复图1(B)的过程进行第二次弯曲，使拐杖状的棒料10弯曲成长圆环形的锚链环坯料。
上述棒料弯曲成锚链环坯料的工序存在着以下缺陷：
1、由于加热的棒料需要进行两次弯曲才能制成长圆环形的锚链环坯料，时间较长，造成弯曲成的锚链环坯料对接端口的温度差异较大，影响下一道闪光焊接工序的质量。
2、由于锚链环坯料对接端口是加热棒料经过两次弯曲后自然形成的，并没有经过挤压矫正，容易产生错位、扭曲，严重时需要经过闪光焊机的电极下压进行矫正，延长了闪光焊接的作业时间，降低了闪光焊接的工作效率。
3、经过两次弯曲后制成的各锚链环坯料的节距t误差较大，使得最终经过拉力试验的由若干个锚链环相连形成的锚链节的节距t难以满足有关锚链规范的要求。起锚或抛锚时，节距t误差较大的锚链经过起锚机的起锚轮时容易发生跳链，锚链受到冲击载荷和弯曲应力较大，严重影响锚链强度和起锚、抛锚的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能自动连续地将棒料弯曲成的锚链环坯料的锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，包括机身、弯环成型胎具、弯曲滚轮水平移动机构和锚链环坯料成型机构，机身包括上平板、下平板、数块垂直连接板和数根支腿，上平板和下平板的纵向两端和横向两侧分别通过对应的垂直连接板连接成一体，下平板的下侧通过数根支腿支撑在地面上；弯环成型胎具位于机身的一端内，包括形状对称的上胎具和下胎具，上下闭合的上胎具和下胎具的外周形状与锚链环坯料的内周形状匹配；弯曲锚链环坯料成型机构和滚轮水平移动机构前后直线连接，设置在上平板和下平板之间。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
进一步的，所述弯曲滚轮水平移动机构包括横梁、横梁移动油缸、导向杆、两个导向套和导向座，横梁移动油缸缸筒一端水平固定在机身远离弯环成型胎具一端的垂直连接板上，横梁移动油缸活塞杆一端与导向杆一端端头固定连接，导向杆两端分别通过导向套支撑在导向座的两端上，导向座固定在机身的下平板的上侧面后部上，导向杆另一端固定在横梁中心上；锚链环坯料成型机构分别设置在横梁两端上。
进一步的，所述锚链环坯料成型机构包括左右成对设置的弯环成型油缸、弯环成型夹臂、弯曲滚轮座和弯曲滚轮，弯环成型油缸缸筒一端分别固定在横梁的两端上，弯环成型油缸活塞杆一端分别与弯环成型夹臂一端铰接，弯环成型夹臂另一端通过垂直铰接销彼此铰接，所述垂直铰接销轴线垂直于下平板纵向中心线；弯环成型夹臂另一端外侧分别与对应的弯曲滚轮座固定连接，弯曲滚轮座外端分别与弯曲滚轮铰接；弯环成型胎具位于两个弯曲滚轮之间。
进一步的，弯环成型夹臂另一端倾斜延伸出铰接端，一对弯环成型夹臂的两个相邻的铰接端端头通过垂直铰接销彼此铰接。
本实用新型结构紧凑，自动化程度高，便于安装、维修和保养，能连续和高效地自动将棒料经过两次弯曲成长圆环形的锚链环坯料，先将棒料弯成U形，再弯成长圆形的锚链环坯料，整个弯环过程时间短且温差小，确保锚链环坯料外形质量及待焊对接端口相对位置的一致性，减小了各锚链环坯料的节距t误差，提高了锚链强度，确保起锚、抛锚的安全，提高了后续工序锚链环的闪光焊接质量和工作效率。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是现有的锚链环坯料弯环成形的四工步(A)至(D)的示意图；
图2是本实用新型的结构简图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本实用新型实现的弯环三工步(a)至(c)的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2和图3所示，本实用新型包括机身1、弯环成型胎具2、弯曲滚轮水平移动机构3和锚链环坯料成型机构4，机身1为焊接结构件，包括形状相同且一端大另一端小的上平板11、下平板12、3块垂直连接板13和6根方钢管制成的支腿14，下平板12的下侧焊接 6根支腿14，机身1下部通过6根支腿14支撑在地面上。上平板11和下平板12的纵向两端和横向两侧分别通过对应的垂直连接板13焊连成一体，形成了机身1中间敞开的结构，便于安装和维修本实用新型的各装置。
弯环成型胎具2位于机身的一端内，包括形状对称的上胎具21和下胎具22，上下闭合的上胎具21和下胎具22的外周形状与锚链环坯料的内周形状匹配，便于按照工艺尺寸的要求弯曲出高质量的锚链环坯料。上胎具21和下胎具22能上下对合成一体对棒料进行弯环，或上胎具21和下胎具22能打开成扇形，便于取出已弯曲成形的锚链环坯料。锚链环坯料成型机构4和滚轮水平移动机构3前后直线连接，设置在上平板11和下平板12之间。
弯曲滚轮水平移动机构3包括横梁31、横梁移动油缸32、导向杆33、两个导向套34和导向座35，横梁移动油缸缸筒321左端水平固定在机身1远离弯环成型胎具2右端的垂直连接板13上，横梁移动油缸活塞杆322左端与导向杆33右端端头固定连接，导向杆33 两端分别通过导向套34支撑在导向座35的两端上，导向座35固定在机身1的下平板12 的上侧面后部上，导向杆33左端固定在横梁31中心上。
锚链环坯料成型机构4包括左右成对设置的弯环成型油缸41、弯环成型夹臂42、弯曲滚轮座43和弯曲滚轮44，弯环成型油缸缸筒411左端分别固定在横梁31的两端上，弯环成型油缸活塞杆412一端分别与弯环成型夹臂42一端铰接，弯环成型夹臂42另一端通过垂直铰接销45彼此铰接，垂直铰接销45轴线垂直于下平板12纵向中心线。弯环成型夹臂另一端外侧分别与对应的弯曲滚轮座43固定连接，弯曲滚轮座43外端分别与弯曲滚轮44 铰接，弯环成型胎具2位于两个弯曲滚轮44之间。弯环成型夹臂42另一端倾斜延伸出铰接端421，一对弯环成型夹臂42的两个相邻的铰接端421端头通过垂直铰接销45彼此铰接。
本实用新型的工作过程如下：
1)如图4(a)所示，经加热机加热到750℃～850℃红热状态的棒料10通过送料机械手夹持输送到弯环成型胎具2外侧圆弧面和两个弯曲滚轮44的圆弧面之间，且穿过已定位于弯环成型胎具中部槽21中的锚链环100，
2)横梁移动油缸活塞杆322通过导向杆33拉动横梁31向着横梁移动油缸32尾部方向移动，带动横梁31两端上的弯曲滚轮座43同方向移动，如图4(b)所示，两个弯曲滚轮 44如箭头所指方向上行，沿着弯环成型胎具2的两端同时90°压弯棒料10两端，将棒料10 两端向上弯曲成U形。
3)横梁31两端的弯环成型油缸活塞杆412分别外伸，推动各自铰接的弯环成型夹臂42 绕垂直铰接销45轴线相对转动，两个弯曲滚轮座43也随之相对转动。如图4(C)所示，两个弯曲滚轮44轴线也绕垂直铰接销45轴线相对转动，分别对已弯成U形的棒料10的两个直臂端再次弯曲90°，一个弯曲滚轮44摆动挤压一个直臂端直至端头位置后退出，接着另一个弯曲滚轮44摆动挤压另一个直臂端直至端头位置后退出。将两个直臂端弯曲成对接端面相对长圆形的锚链环坯料，完成锚链环坯料的弯曲成形。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，其特征在于：包括机身、弯环成型胎具、弯曲滚轮水平移动机构和锚链环坯料成型机构，机身包括上平板、下平板、数块垂直连接板和数根支腿，上平板和下平板的纵向两端和横向两侧分别通过对应的垂直连接板连接成一体，下平板的下侧通过数根支腿支撑在地面上；弯环成型胎具位于机身的一端内，包括形状对称的上胎具和下胎具，上下闭合的上胎具和下胎具的外周形状与锚链环坯料的内周形状匹配；锚链环坯料成型机构和滚轮水平移动机构前后直线连接，设置在上平板和下平板之间。
2.如权利要求1所述的锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，其特征在于：所述弯曲滚轮水平移动机构包括横梁、横梁移动油缸、导向杆、两个导向套和导向座，横梁移动油缸缸筒一端水平固定在机身远离弯环成型胎具一端的垂直连接板上，横梁移动油缸活塞杆一端与导向杆一端端头固定连接，导向杆两端分别通过导向套支撑在导向座的两端上，导向座固定在机身的下平板的上侧面后部上，导向杆另一端固定在横梁中心上；锚链环坯料成型机构分别设置在横梁两端上。
3.如权利要求1或2所述的锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，其特征在于：所述锚链环坯料成型机构包括左右成对设置的弯环成型油缸、弯环成型夹臂、弯曲滚轮座和弯曲滚轮，弯环成型油缸缸筒一端分别固定在横梁的两端上，弯环成型油缸活塞杆一端分别与弯环成型夹臂一端铰接，弯环成型夹臂另一端通过垂直铰接销彼此铰接，所述垂直铰接销轴线垂直于下平板纵向中心线；弯环成型夹臂另一端外侧分别与对应的弯曲滚轮座固定连接，弯曲滚轮座外端分别与弯曲滚轮铰接；弯环成型胎具位于两个弯曲滚轮之间。
4.如权利要求3所述的锚链自动弯环机锚链环坯料成型装置，其特征在于：弯环成型夹臂另一端倾斜延伸出铰接端，一对弯环成型夹臂的两个相邻的铰接端端头通过垂直铰接销彼此铰接。
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