CN210023223U - 一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备 - Google Patents

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李公文
方伟
王小龙
杨明
汪步云
邓启超
许德章
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Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
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    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
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Abstract

本实用新型涉及一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,包括运料输送线以及位于运料输送线上方的钻孔机构,运料输送线右侧还设置有翻转机构,翻转机构的右侧下方设有沥油输送线,所述的运料输送线前方还设置有控制柜,钻孔机构后侧还设置有保护装置。本实用新型可以实现全程自动化;打孔过后的压缩机也可沥油至废油槽;压缩机最后也会掉落至废料盒。可以达到回收压缩机的目的并且废油回收也不会污染环境;回收效率也会得到提升;安全性得到加强。同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔以及沥油回收,使得回收成本得到降低。

Description

一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备
技术领域
本实用新型涉及一种资源可回收的环保设备,具体的说是一种废旧压缩机自动打孔沥油回收的环保设备。
背景技术
随着人们日常生活水平的不断提高和大量需求,又因电器产品的使用寿命有一定限度的特性,空调的废弃数量与日俱增。因压缩机中包含多种金属,具有较高的价值,且不回收会造成巨大的环境污染问题,所以目前市场上已经形成了回收产业链。但是目前的回收工艺方法大都还是人工操作,需要人工对压缩机进行打孔沥油,这存在一定的安全隐患,且效率较低。
因此一种自动化的、安全快速的压缩机打孔沥油设备尤为重要。
发明内容
现为解决上述问题并满足对压缩机打孔沥油设备的需求,本实用新型提出了一种废旧压缩机自动打孔沥油回收的环保设备。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,包括运料输送线以及位于运料输送线上方的钻孔机构,运料输送线右侧还设置有翻转机构,翻转机构的右侧下方设有沥油输送线,所述的运料输送线前方还设置有控制柜,钻孔机构后侧还设置有保护装置。
所述的运料输送线包括运料架,运料架上部分别安装有一号链条、废油槽以及传感器;所述一号链条上传动安装有工装。
所述的钻孔机构包括数控钻床,数控钻床上安装有位置传感器;钻孔机构还包括分别焊接在运料架上的侧支架,每个侧支架上均安装有气缸,每个气缸的轴上安装有夹具。
两个夹具中,位于前侧的夹具后端面呈V形,位于后侧的夹具上安装有夹紧传感器。
所述的翻转机构包括安装在运料架右侧的翻转气缸、与翻转气缸相连的推动块;推动块的右侧下方设有底支架,底支架上部安装有翻转块。
所述的沥油输送线包括沥油输送架,沥油输送架上安装有二号链条,二号链条上传动安装有沥油工装;沥油输送架的下方、右侧分别设有废油收集槽、回收废料盒。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型可以实现全程自动化;打孔过后的压缩机也可沥油至废油槽;压缩机最后也会掉落至废料盒。可以达到回收压缩机的目的并且废油回收也不会污染环境;回收效率也会得到提升;安全性得到加强。同时还可实现一定尺寸范围内的多种尺寸压缩机的打孔以及沥油回收,使得回收成本得到降低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角立体图;
图2是运料输送线、钻孔机构以及翻转机构的第一视角立体图;
图3是本实用新型的第二视角立体图;
图4是图3的I处局部放大图;
图5是运料输送线、钻孔机构以及翻转机构的第二视角立体图;
图6是图5的II处局部放大图;
图7是翻转机构以及沥油输送线的立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本实用新型的保护范围内。
如图1至图7所示,一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,包括运料输送线2以及位于运料输送线2上方的钻孔机构3,运料输送线右侧还设置有翻转机构4,翻转机构的右侧下方设有沥油输送线7,所述的运料输送线前方还设置有控制柜1,钻孔机构后侧还设置有保护装置5。
所述的运料输送线2包括运料架24,运料架24上部分别安装有一号链条25、废油槽22以及传感器23;所述一号链条25上传动安装有工装21。
所述的钻孔机构3包括数控钻床31,数控钻床31上安装有位置传感器35;钻孔机构3还包括分别焊接在运料架24上的侧支架24a,每个侧支架24a上均安装有气缸32,每个气缸32的轴上安装有夹具33。
两个夹具33中,位于前侧的夹具33后端面呈V形,位于后侧的夹具33上安装有夹紧传感器34。
所述的翻转机构4包括安装在运料架24右侧的翻转气缸41、与翻转气缸41相连的推动块42;推动块42的右侧下方设有底支架43,底支架43上部安装有翻转块44。
所述的沥油输送线7包括沥油输送架72,沥油输送架72上安装有二号链条75,二号链条75上传动安装有沥油工装71;沥油输送架72的下方、右侧分别设有废油收集槽73、回收废料盒74。
本实用新型的具体过程如下:
第一步,压缩机输送过程:由人工将废旧压缩机以底板朝上侧,筒朝左的形式摆放在运料输送线2的工装21上,废旧压缩机随同一号链条25被输送到传感器23位置时,传感器23感应到物料后将有一段延时,延时后发送给夹具33夹紧信号。
第二步,压缩机夹紧过程:接收到由传感器23的信号后,气缸32开始移动夹具33对压缩机进行定位和夹紧。夹具上装有夹紧传感器34,当夹紧传感器34检测到压缩机后开始夹紧,若检测不到则到达一定位置后退回。
第三步,压缩机打孔过程:气缸夹紧一段时间后,数控钻床31主轴开始向下运动,在运动过程中位置传感器35会感应到不同高度的工件并发出信号,接收信号后数控钻床31开始进行打孔。此时压缩机由夹具33进行夹紧,且工装底部板与传送输送线2支架接触,对压缩机进行支撑,使压缩机完成打孔,夹具退回,压缩机继续运动。
第四步,压缩机翻转过程:打完孔的压缩机继续被输送至运料输送线2右侧末端翻转位置,通过控制各工位之间的距离使得下一工位压缩机正处于打孔过程,则此时运料输送线1停止运动,位于运料输送线2的运料架24上的翻转气缸41运动,推动推动块42使压缩机掉入翻转块43进行翻转,压缩机完成翻转过程并落入沥油传送线7。
第五步,沥油回收过程:当压缩机落入沥油输送线7上的沥油工装71后,沥油输送线7上的二号链条75开始将压缩机向右侧传输,使得下一空的沥油工装71处于翻转机构4下方。压缩机开始沥油,废油滴入沥油输送线7下方的废油收集槽73中。经多过个压缩机打孔翻转沥油后,处于沥油输送线7最后一工位的压缩机落入至回收废料盒74中。完成压缩机的回收。
废油回收槽73底部设有管道可实现废油回收,保护装置5可保证钻孔时没有铁屑飞出,保证人员安全。
控制柜1的显示屏上可实现设备运行过程状态实时指示、实时监控、计数记录,设备状态灯实施直观显示设备的运行状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,其特征在于:包括运料输送线(2)以及位于运料输送线(2)上方的钻孔机构(3),运料输送线右侧还设置有翻转机构(4),翻转机构的右侧下方设有沥油输送线(7),所述的运料输送线前方还设置有控制柜(1),钻孔机构后侧还设置有保护装置(5);
所述的运料输送线(2)包括运料架(24),所述的翻转机构(4)包括安装在运料架(24)右侧的翻转气缸(41)、与翻转气缸(41)相连的推动块(42);推动块(42)的右侧下方设有底支架(43),底支架(43)上部安装有翻转块(44)。
2.根据权利要求1所述的一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,其特征在于:运料架(24)上部分别安装有一号链条(25)、废油槽(22)以及传感器(23);所述一号链条(25)上传动安装有工装(21)。
3.根据权利要求2所述的一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,其特征在于:所述的钻孔机构(3)包括数控钻床(31),数控钻床(31)上安装有位置传感器(35);钻孔机构(3)还包括分别焊接在运料架(24)上的侧支架(24a),每个侧支架(24a)上均安装有气缸(32),每个气缸(32)的轴上安装有夹具(33)。
4.根据权利要求3所述的一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,其特征在于:两个夹具(33)中,位于前侧的夹具(33)后端面呈V形,位于后侧的夹具(33)上安装有夹紧传感器(34)。
5.根据权利要求1所述的一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备,其特征在于:所述的沥油输送线(7)包括沥油输送架(72),沥油输送架(72)上安装有二号链条(75),二号链条(75)上传动安装有沥油工装(71);沥油输送架(72)的下方、右侧分别设有废油收集槽(73)、回收废料盒(74)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110090852A (zh) * 2019-05-27 2019-08-06 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种废旧空调压缩机自动打孔沥油回收的环保设备

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