CN203372811U - 用于pcb微钻开槽的cnc下料插盘装置 - Google Patents

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王俊锋
王雪峰
李政
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Nanyang Dingtai High Tech Co ltd
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XINYE DINGTAI ELECTRONIC FINE TECHNOLOGY CO LTD
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Abstract

本实用新型涉及PCB微钻加工领域，尤其涉及一种用于给PCB微钻开槽的CNC的下料插盘装置，包括下料机构和收料机构，所述的下料机构包括下料机架，下料机架上安装有下料气动手指和接料斗，接料斗在气动手指的下方，接料斗的底端设置有下料口，下料口处安装有下料管；所述的收料机构包括收料上下汽缸、位于收料上下汽缸下方的XY移动装置和安装于XY移动装置上的用于承载料盘的料盘点位板；收料上下汽缸的底端安装有导料槽，下料管的底端伸入导料槽内，实现了PCB微钻加工的自动化、系统化，提高生产效率，降低劳动成本，提高PCB微钻的质量，降低PCB微钻加工的成本，保证PCB微钻加工过程中操作人员的安全。

Description

用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置
技术领域
本实用新型涉及PCB微钻加工领域，尤其涉及一种用于给PCB微钻开槽的CNC的下料插盘装置。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。
在PCB的制作过程中需要用到一种微钻，钻针直径在3.175mm以下的微型钻头，目前，PCB微钻加工过程中，尤其是PCB微钻经过CNC开槽后，通常由人工手动操作从CNC主轴产品装夹机构上取下已加工好的PCB微钻，由于PCB微钻直径比较小，人工手动操作很不方便，且PCB微钻容易伤手，如果PCB微钻一旦扎入手中，很难被取出，必须经过医院手术用特殊工具才能取出；另外，由于钨钢硬而脆的材质特性，人工手动操作的过程中轻微的碰（撞）就可能导致加工好的PCB微钻的切削刃或螺纹角出现缺口，且不易被检查出来。
发明内容
本实用新型的目的在于改变现有PCB微钻加工技术中的不足而提供一种用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，以实现PCB微钻加工的自动化、系统化，提高生产效率，降低劳动成本，提高PCB微钻的质量，降低PCB微钻加工的成本，保证PCB微钻加工过程中操作人员的安全。
本实用新型所采用的技术方案：
一种用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，包括下料机构和收料机构，其特征在于：所述的下料机构包括下料机架，下料机架上安装有下料气动手指和接料斗，接料斗在气动手指的下方，接料斗的底端设置有下料口，下料口处安装有下料管；所述的收料机构包括收料上下汽缸、位于收料上下汽缸下方的XY移动装置和安装于XY移动装置上的用于承载料盘的料盘点位板；收料上下汽缸的底端安装有导料槽，下料管的底端伸入导料槽内。
所述的导料槽外围设置有环状金属探测感应器。
所述的XY移动装置包括X轴移动平台和Y轴移动平台，X轴移动平台包括X轴移动平台底板，X轴移动平台底板上设置有X轴线性导轨，X轴线性导轨上安装有与其相匹配的X轴滑动承载座，X轴滑动承载座上安装有与其移动方向相同的X轴驱动丝杠，X轴移动平台底板的一端安装有用于驱动X轴驱动丝杠的X轴驱动步进电机；Y轴移动平台包括Y轴移动平台底板，Y轴移动平台底板上设置有Y轴线性导轨，Y轴线性导轨上安装有与其相匹配的Y轴滑动承载座，Y轴滑动承载座上安装有与其移动方向相同的Y轴驱动丝杠，Y轴移动平台底板的一端安装有用于驱动Y轴驱动丝杠的Y轴驱动步进电机。
所述的Y轴移动平台安装于X轴滑动承载座上，Y轴移动平台和X轴滑动承载座之间设置有用于连接Y轴移动平台和X轴滑动承载座的XY轴平台连接板，正常工作中，通过在X轴与Y轴的垂直方向移动，到达料盘上的任意位置。
所述的下料管内设置有液体润滑油循环流通，保护钻针在下降过程中不会因速度过快造成产品不良。
所述的料盘点位板安装在Y轴滑动承载座上。
所述的Y轴滑动承载座上安装有接油托盘，料盘点位板安装于接油托盘内。本发明的有益效果：
1、本实用新型利用金属材料感应原理，搭配下料装置，实现自动收料，替代人工手动收料作业，提高了PCB微钻开槽后收料的速率，降低了PCB微钻加工的成本，确保了PCB微钻收料过程中操作人员的安全。
2、本实用新型利用金属材料感应原理，搭配下料装置，可对不同直径、长度的钻头实现自动收料，将PCB微钻CNC开槽的速率提升600%，且物料放入料盘的准确率能达到100%，收料过程中产品的报废率降为0%。
3、本实用新型利用金属材料感应原理，实现自动上料收料功能，保障工作人员不在的情况下仍能正常收料。
4、本实用新型采用输料管道，管道内设有液体润滑油流通，利用轨道以及自由落体的原理，保证PCB微钻能够顺畅滑落至料盘，减少能源消耗。
5.本实用新型采用双料盘收料，每个料盘可装料500支，料盘孔等间距6mm x 6mm阵列分布，机台工作中可不停机换盘，（即A盘装满后自动调至B盘收料，同时报警提醒操作人员收走A盘物料，同时放置空料盘，依次循环完成不停机收料）。
6.本实用新型附带接油盘，经管道流出的润滑油在接油盘内汇集后统一回收，重复利用，做到节能环保。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型XY移动装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，包括下料机构和位于下料机构下方的收料机构，下料机构包括下料机架21，下料机架21上安装有下料气动手指1和接料斗2，接料斗2在气动手指1的下方，接料斗2的底端设置有下料口，下料口处安装有下料管3；上述的收料机构包括收料上下汽缸4、位于收料上下汽缸4下方的XY移动装置和安装于XY移动装置上的用于承载料盘的料盘点位板8；收料上下汽缸4的底端安装有导料槽6，导料槽6外围设置有环状金属探测感应器5，下料管3的底端伸入导料槽内6。
如图2所示，上述的XY移动装置包括X轴移动平台和Y轴移动平台，Y轴移动平台同过XY轴平台连接板安装于X轴移动平台上；X轴移动平台包括X轴移动平台底板15，X轴移动平台底板15上设置有X轴线性导轨20，X轴线性导轨20上安装有与其相匹配的X轴滑动承载座18，X轴滑动承载座18上安装有与其移动方向相同的X轴驱动丝杠17，X轴移动平台底板15的一端安装有用于驱动X轴驱动丝杠17的X轴驱动步进电机16；Y轴移动平台包括Y轴移动平台底板10，Y轴移动平台底板10通过XY轴平台连接板14安装在X轴滑动承载座18上，Y轴移动平台底板10上设置有Y轴线性导轨19，Y轴线性导轨19上安装有与其相匹配的Y轴滑动承载座13，Y轴滑动承载座13上安装有与其移动方向相同的Y轴驱动丝杠12，Y轴移动平台底板的一端安装有用于驱动Y轴驱动丝杠12的Y轴驱动步进电机11；Y轴滑动承载座13上安装有接油托盘9，料盘点位板8安装于接油托盘9内。
工作原理：自动下料机构气动手指1从设备加工部取出加工好的产品，放入接料斗2，利用下料管3将产品自由落体落入收料装置，当产品通过收料装置的环状金属探测感应器5后落入收料盘7上的收料孔内后，环状金属探测感应器5探测到后，控制收料上下气缸4垂直上升，以避开产品，XY移动平台根据设定好的参数拖动料盘点位板8上的料盘7移动至下一个孔位，收料上下气缸4下降等待下一个循环，当一个料盘收满后，XY移动平台带动料盘自动移至下一个料盘继续收料，操作人员听到提示音后更换料即可，完成不停机收料。

Claims (6)

1. 一种用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，包括下料机构和收料机构，其特征在于：所述的下料机构包括下料机架，下料机架上安装有下料气动手指和接料斗，接料斗在气动手指的下方，接料斗的底端设置有下料口，下料口处安装有下料管；所述的收料机构包括收料上下汽缸、位于收料上下汽缸下方的XY移动装置和安装于XY移动装置上的用于承载料盘的料盘点位板；收料上下汽缸的底端安装有导料槽，下料管的底端伸入导料槽内。
2.根据权利要求1所述的用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，其特征在于：所述的导料槽外围设置有环状金属探测感应器。
3.根据权利要求1所述的用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，其特征在于：所述的XY移动装置包括X轴移动平台和Y轴移动平台，X轴移动平台包括X轴移动平台底板，X轴移动平台底板上设置有X轴线性导轨，X轴线性导轨上安装有与其相匹配的X轴滑动承载座，X轴滑动承载座上安装有与其移动方向相同的X轴驱动丝杠，X轴移动平台底板的一端安装有用于驱动X轴驱动丝杠的X轴驱动步进电机；Y轴移动平台包括Y轴移动平台底板，Y轴移动平台底板上设置有Y轴线性导轨，Y轴线性导轨上安装有与其相匹配的Y轴滑动承载座，Y轴滑动承载座上安装有与其移动方向相同的Y轴驱动丝杠，Y轴移动平台底板的一端安装有用于驱动Y轴驱动丝杠的Y轴驱动步进电机。
4.根据权利要求3所述的用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，其特征在于：所述的Y轴移动平台安装于X轴滑动承载座上，Y轴移动平台和X轴滑动承载座之间设置有用于连接Y轴移动平台和X轴滑动承载座的XY轴平台连接板。
5.根据权利要求3所述的用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，其特征在于：所述的料盘点位板安装在Y轴滑动承载座上。
6.根据权利要求5所述的用于PCB微钻开槽的CNC下料插盘装置，其特征在于：所述的Y轴滑动承载座上安装有接油托盘，料盘点位板安装于接有托盘内。
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