CN210022560U - 一种全自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷漆机，包括底座，底座的底端阵列分布有四个支撑柱，四个支撑柱的底端均安装有防滑垫，底座的顶端转动连接有第二转轴和第一转轴，第一转轴的底端连接有第二齿轮，底座的底端设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一转轴的顶端连接有圆盘，本全自动喷漆机，通过设置连接头，方便喷漆后拆除输漆管进行空气疏通，通过喷漆枪与涂料泵的设置，代替人工对工件进行喷涂，使喷漆的效率增大且喷涂的质量提高，装置通过槽轮使转盘进行间歇转动，便于控制进料和出料，大大的提高了喷漆的工作效率，方便喷漆进入流水线作业。

Description

一种全自动喷漆机

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体为一种全自动喷漆机。

背景技术

为了提高零件的防腐等性能，在许多零件上通常需要进喷漆，目前对于量产零件大多采用手工操作，人工喷漆的效率低下，且喷漆的质量差，在喷漆过程中需要人工上下料，对实际生产制造非常的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动喷漆机，能够实现自动上下料，用机器代替人工喷漆，喷漆质量高，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动喷漆机，包括底座，所述底座的底端阵列分布有四个支撑柱，四个支撑柱的底端均安装有防滑垫，所述底座的顶端转动连接有第二转轴和第一转轴，所述第一转轴的底端连接有第二齿轮，所述底座的底端设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一转轴的顶端连接有圆盘，圆盘的顶端设有圆柱杆，所述第二转轴的顶端连接有转盘，第二转轴靠近转盘的位置设有槽轮，所述转盘的顶端通过固定块连接有四根支撑杆，四根支撑杆呈圆周均匀分布，四根支撑杆远离转盘的一端均设有工件盒，所述底座顶端的右侧连接有L型支撑板，所述L型支撑板的横向顶端设有涂料泵和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第四齿轮，所述L型支撑板横向的内侧面滑动连接有齿环，所述第四齿轮和齿环相互啮合，所述齿环的底端通过直杆连接有连接板，连接板的底端连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接有圆板，圆板上设有支撑板，支撑板通过转轴转动连接有喷漆枪，喷漆枪通过输漆管与涂料泵连通，支撑板的右侧面设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与转轴连接，所述底座顶端的右侧设有漆料箱，所述漆料箱通过输漆管与涂料泵连通，所述漆料箱上设有连接头，所述输漆管通过固定夹与L型支撑板连接，所述底座与喷漆枪对应的位置设有收集箱，所述底座的后侧设有进料管道，进料管道上放置有工件，所述底座顶端的左侧设有U型板，U型板的内侧设有出料管道，所述U型板横向的顶端滑动连接有滑板，所述滑板的底端设有齿条，所述U型板转动连接有第三齿轮，U型板的前侧面设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿轮与滑板底端的齿条相互啮合，所述滑板的底端通过支撑杆连接有L型板，L型板横向的底端转动连接有两个夹板，两个夹板之间设有第二电动伸缩杆，所述L型支撑板的右侧面设有单片机，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与涂料泵、第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱通过连通管连通有废料箱，所述废料箱与底座卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱的底端设有倾斜底板，所述倾斜底板上设有矩形滑槽，矩形滑槽通过连通管与废料箱连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三齿轮上的轮齿呈一百八十度分布，所述第四齿轮上的轮齿呈六十度分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管道的高度低于工件盒，所述夹板的底端低于工件的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动喷漆机，通过设置连接头，方便喷漆后拆除输漆管进行空气疏通，通过喷漆枪与涂料泵的设置，代替人工对工件进行喷涂，使喷漆的效率增大且喷涂的质量提高，装置通过槽轮使转盘进行间歇转动，便于控制进料和出料，大大的提高了喷漆的工作效率，方便喷漆进入流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型后侧面结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型B处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型C处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2漆料箱、3 L型支撑板、4单片机、5涂料泵、6固定夹、7第一伺服电机、8转盘、9倾斜底板、10支撑杆、11夹板、12进料管道、13工件、14工件盒、15 U型板、16支撑柱、17第一转轴、18圆盘、19圆柱杆、20第二转轴、21槽轮、22废料箱、23收集箱、24连接头、25输漆管、26第一电动伸缩杆、27第二伺服电机、28第三伺服电机、29第一齿轮、30第二齿轮、31第二电动伸缩杆、32出料管道、33滑板、34第三齿轮、35第四齿轮、36齿环、37连接板、38喷漆枪、39第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动喷漆机，包括底座1，所述底座1的底端阵列分布有四个支撑柱16，四个支撑柱16的底端均安装有防滑垫，防止装置移动，所述底座1的顶端转动连接有第二转轴20和第一转轴17，所述第一转轴17的底端连接有第二齿轮30，所述底座1的底端设有第三伺服电机28，第三伺服电机28的输出端连接有第一齿轮29，所述第一齿轮29和第二齿轮30相互啮合，所述第一转轴17的顶端连接有圆盘18，圆盘18的顶端设有圆柱杆19，用来带动齿槽转动，所述第二转轴20的顶端连接有转盘8，第二转轴20靠近转盘8的位置设有槽轮21，所述转盘8的顶端通过固定块连接有四根支撑杆10，四根支撑杆10呈圆周均匀分布，用来放料。四根支撑杆10远离转盘8的一端均设有工件盒14，所述底座1顶端的右侧连接有L型支撑板3，所述L型支撑板3的横向顶端设有涂料泵5和第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴连接有第四齿轮35，所述L型支撑板3横向的内侧面滑动连接有齿环36，便于实现移动调节位置，所述第四齿轮35和齿环36相互啮合，所述齿环36的底端通过直杆连接有连接板37，连接板37的底端连接有第一电动伸缩杆26，便于控制高度，所述第一电动伸缩杆26的伸缩端连接有圆板，圆板上设有支撑板，支撑板通过转轴转动连接有喷漆枪38，方便实现死角位置的喷漆，喷漆枪38通过输漆管25与涂料泵5连通，支撑板的右侧面设有第四伺服电机39，所述第四伺服电机39的输出轴与转轴连接，用以带动喷漆枪38转动，所述底座1顶端的右侧设有漆料箱2，所述漆料箱2通过输漆管25与涂料泵5连通，所述漆料箱2上设有连接头24，方便拆卸输漆管25，所述输漆管25通过固定夹6与L型支撑板3连接，所述底座1与喷漆枪38对应的位置设有收集箱23，用来收集残余的废弃喷漆，收集箱23通过连通管连通有废料箱22，所述收集箱23的底端设有倾斜底板9，所述倾斜底板9上设有矩形滑槽，矩形滑槽通过连通管与废料箱22连通，便于流入废料箱22内，所述废料箱22与底座1卡接，通过卡接方式，方便进行安放，所述底座1的后侧设有进料管道12，进料管道12上放置有工件13，，通过进料管道12上的传送带实现自动上料，所述底座1顶端的左侧设有U型板15，U型板15的内侧设有出料管道32，所述出料管道32的高度低于工件盒14，所述夹板11的底端低于工件13的顶端，便于夹取工件后送上传送带，所述U型板15横向的顶端滑动连接有滑板33，所述滑板33的底端设有齿条，所述U型板15转动连接有第三齿轮34，所述第三齿轮34上的轮齿呈一百八十度分布，所述第四齿轮35上的轮齿呈六十度分布，U型板15的前侧面设有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出轴与第三齿轮34连接，所述第三齿轮34与滑板33底端的齿条相互啮合，便于控制下部夹板11的移动，所述滑板33的底端通过支撑杆连接有L型板，L型板横向的底端转动连接有两个夹板11，两个夹板11之间设有第二电动伸缩杆31，用来作为动力源进行夹取，所述L型支撑板3的右侧面设有单片机4，所述单片机4的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机4的输出端与涂料泵5、第一伺服电机7、第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆31、第二伺服电机27、第三伺服电机28和第四伺服电机39的输入端电连接，单片机4控制涂料泵5、第一伺服电机7、第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆31、第二伺服电机27、第三伺服电机28和第四伺服电机39的方式均为现有技术，单片机4位8051单片机。

在使用时：接通外部电源，工件13经进料管道12送至工件盒14内，通过单片机4打开第三伺服电机28，第三伺服电机28转动带动第一齿轮29转动，进而带动第二齿轮30转动，第二齿轮30带动第一转轴17转动，第一转轴17上部的圆柱杆17转动一周带动槽轮21转动，实现工件盒14送至喷漆枪38的下部，打开第一伺服电机7，第一伺服电机7的转动带动第四齿轮35转动，继而实现齿环36的左右移动，通过调整第一电动伸缩杆26的长端进行高低定位，打开第四伺服电机39带动转轴转动，实现喷漆枪38的转动，打开涂料泵5对工件13进行喷漆，喷漆结束，槽轮21继续转动至90度，对工件凉干，待下一个工件13喷漆完成继续转动至出料管道32，打开第二伺服电机27，带动第三齿轮34转动，继而带动滑板33移动至夹板11正对着工件13，通过缩短第二电动伸缩杆31实现对工件13的夹取，并反向转动第二伺服电机27将工件13带至出料管道32上方，伸长第二电动伸缩杆31，松开夹板11，将工件13放着在出料管道32上，完成出料，使用结束，将输漆管25与连接头24拔掉，并继续运行10秒再关闭设备。

本实用新型通过设置槽轮21，方便进行间歇性的上料取料，通过设置有废料箱22和收集箱23，便于对喷涂过程中的废弃喷漆进行收集处理，且装置通过设置有夹板11进行夹取，实现了工件13的自动出料，大大提高了喷漆工艺的效率，能够实现喷漆的流线线作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动喷漆机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端阵列分布有四个支撑柱(16)，四个支撑柱(16)的底端均安装有防滑垫，所述底座(1)的顶端转动连接有第二转轴(20)和第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的底端连接有第二齿轮(30)，所述底座(1)的底端设有第三伺服电机(28)，第三伺服电机(28)的输出端连接有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)和第二齿轮(30)相互啮合，所述第一转轴(17)的顶端连接有圆盘(18)，圆盘(18)的顶端设有圆柱杆(19)，所述第二转轴(20)的顶端连接有转盘(8)，第二转轴(20)靠近转盘(8)的位置设有槽轮(21)，所述转盘(8)的顶端通过固定块连接有四根支撑杆(10)，四根支撑杆(10)呈圆周均匀分布，四根支撑杆(10)远离转盘(8)的一端均设有工件盒(14)，所述底座(1)顶端的右侧连接有L型支撑板(3)，所述L型支撑板(3)横向的顶端设有涂料泵(5)和第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴连接有第四齿轮(35)，所述L型支撑板(3)横向的内侧面滑动连接有齿环(36)，所述第四齿轮(35)和齿环(36)相互啮合，所述齿环(36)的底端通过直杆连接有连接板(37)，连接板(37)的底端连接有第一电动伸缩杆(26)，所述第一电动伸缩杆(26)的伸缩端连接有圆板，圆板上设有支撑板，支撑板通过转轴转动连接有喷漆枪(38)，喷漆枪(38)通过输漆管(25)与涂料泵(5)连通，支撑板的右侧面设有第四伺服电机(39)，所述第四伺服电机(39)的输出轴与转轴连接，所述底座(1)顶端的右侧设有漆料箱(2)，所述漆料箱(2)通过输漆管(25)与涂料泵(5)连通，所述漆料箱(2)上设有连接头(24)，所述输漆管(25)通过固定夹(6)与L型支撑板(3)连接，所述底座(1)与喷漆枪(38)对应的位置设有收集箱(23)，所述底座(1)的后侧设有进料管道(12)，进料管道(12)上放置有工件(13)，所述底座(1)顶端的左侧设有U型板(15)，U型板(15)的内侧设有出料管道(32)，所述U型板(15)横向的顶端滑动连接有滑板(33)，所述滑板(33)的底端设有齿条，所述U型板(15)转动连接有第三齿轮(34)，U型板(15)的前侧面设有第二伺服电机(27)，第二伺服电机(27)的输出轴与第三齿轮(34)连接，所述第三齿轮(34)与滑板(33)底端的齿条相互啮合，所述滑板(33)的底端通过支撑杆连接有L型板，L型板横向的底端转动连接有两个夹板(11)，两个夹板(11)之间设有第二电动伸缩杆(31)，所述L型支撑板(3)的右侧面设有单片机(4)，所述单片机(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(4)的输出端与涂料泵(5)、第一伺服电机(7)、第一电动伸缩杆(26)、第二电动伸缩杆(31)、第二伺服电机(27)、第三伺服电机(28)和第四伺服电机(39)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆机，其特征在于：所述收集箱(23)通过连通管连通有废料箱(22)，所述废料箱(22)与底座(1)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆机，其特征在于：所述收集箱(23)的底端设有倾斜底板(9)，所述倾斜底板(9)上设有矩形滑槽，矩形滑槽通过连通管与废料箱(22)连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆机，其特征在于：所述第三齿轮(34)上的轮齿呈一百八十度分布，所述第四齿轮(35)上的轮齿呈六十度分布。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆机，其特征在于：所述出料管道(32)的高度低于工件盒(14)，所述夹板(11)的底端低于工件(13)的顶端。

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