CN210017772U - 一种莲子去芯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种莲子去芯设备，包括机架以及设置于所述机架上的容纳仓、输送机构、前处理机构、去芯机构以及转运机构，所述输送机构包括一输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带的底端处设置有停留平台；所述前处理机构包括一色标传感器，通过所述色标传感器识别莲子的端头朝向；所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头，上述技术方案的有益效果为：所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°，用于保证夹入自适应归中组件的莲子均处于白色端头对准去芯杆的状态，提高了去除莲子莲心的效率。

Description

一种莲子去芯设备

技术领域

本实用新型涉及农产品加工设备技术领域，具体涉及一种莲子去芯设备。

背景技术

莲子又称藕实、莲实、莲蓬子、莲肉、水芝丹等等，是睡莲科植物莲的种子，莲子煮熟之后口感绵软，味道好，具有很高的营养价值，是一种珍贵的滋补品，莲子除了可以食用之外，晒干之后还可以作为中药，所以莲子是一种药食两用的物质。

由于莲子芯味苦，莲子在食用之前，需要将莲子芯去除，同时，由于莲子的特殊结构，需要从特定的方向将莲子芯去除，而现有的设备无法区分莲子的方向，导致去芯效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种莲子去芯设备，能够有效识别莲子的方向，且能够针对性的进行调整，使得去芯更加高效和可靠。

本实用新型提供的一种莲子去芯设备，包括机架以及设置于所述机架上的：

容纳仓，所述容纳仓用于存放待去芯的莲子；

输送机构，所述输送机构包括一输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带的底端处设置有停留平台；

前处理机构，所述前处理机构设置于所述停留平台的一侧，所述前处理机构包括一色标传感器，通过所述色标传感器识别输送机构输出的莲子的端头朝向；

去芯机构，所述去芯机构位于所述前处理机构远离所述输送机构的一侧，所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆，所述去芯杆正对所述自适应归中组件的中心；所述去芯机构位于所述前处理机构的右侧；

转运机构，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头，所述夹紧头上还设置有用于转动所述夹紧头的转动头，所述转动头与所述横向移动机构相连，所述竖向移动机设置于所述转动头与所述横向移动机构之间，所述夹紧头通过竖向移动机构将前处理机构上的莲子夹住并提起，然后通过所述横向移动机构将夹起的莲子转运至去芯机构上。

上述技术方案的有益效果为：设置的色标传感器能够识别莲子是白色端头朝前还是黑色端头朝前，所述转动头能够根据色标传感器的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头旋转180°(即是莲子的端头朝向对调)，用于保证夹入自适应归中组件的莲子均处于白色端头对准去芯杆的状态，使得莲子的莲心能够被有效去除，提高了去除莲子莲心的效率；另外设置的自适应归中组件能够自适应的调整莲子的位置，使得去芯杆在能够由莲子端部的中心插入。

进一步，所述前处理机构还包括用于将莲子正位的第一弧形辊轴组，所述色标传感器的探头对准所述第一弧形辊轴组，所述色标传感器与所述第一弧形辊轴组之间还设置有挡片，所述挡片的颜色为深色，所述挡片通过第一气缸驱动，所述第一气缸、第一弧形辊轴组以及色标传感器均通过第一支架安装于所述机架上。设置的第一弧形辊轴组使得每颗莲子都是以端部正对前方的方式放置，使得莲子在加工的过程中更加有序，为后续的去芯作业提供了便利。设置的挡片能够在夹取莲子以及莲子进入第一弧形辊轴组时遮挡色标传感器，避免色标传感器在莲子还未就位的情况下又发出信号，进而避免转动头误动作。

进一步，所述自适应归中组件包括活动设置的第一夹紧块以及设置于所述第一夹紧块下方的第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块的同侧分别向外延伸设置有第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组，所述第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组形成用于固定莲子的夹紧空间；第一夹紧块通过第二气缸驱动；所述去芯杆以水平状态位于两个所述夹紧块之间，所述去芯杆通过一竖杆设置于所述机架上。通过两组弧形辊轴组对莲子进行定位，使得莲子能够完美的与自适应归中组件相贴合，设置的第二气缸用于收起和放下第一夹紧块，使得自适应归中组件中的莲子被固定和释放。

进一步，所述夹紧头为夹紧气缸，所述转动头为转动气缸，所述横向移动机构包括第三气缸，所述转动头通过安装板与所述第三气缸相连，所述第三气缸一端与所述机架固定连接，另一端与所述安装板相连，所述第二气缸也固定于所述安装板，使得第二气缸带动上方的夹紧块进行横向移动，以使得莲子能够被放入第三弧形辊轴组。所述第三气缸带动转动头连同夹紧头横向移动，使得夹紧头上夹起的莲子能够被带动到自适应归中组件中，同时第二气缸与夹紧头同步运动，使得夹紧头夹起莲子向第二夹紧块移动时，所述第一夹紧块正好被移开，使得莲子能够落在第二弧形辊轴组上，然后第一夹紧块复位并通过第三气缸压紧莲子，此时夹紧头回到位于第一弧形辊轴组上方的位置。

进一步，所述机架上还设置有横向导杆，所述横向导杆设置于所述第三气缸的上方，所述安装板上固定有与所述横向导杆滑动配合的第一滑块。所述横向导杆和第一滑块能够增加安装板的横向移动的稳定性。

进一步，所述竖向移动机构包括与所述安装板滑动连接的第二滑块，所述转动头固定设置于所述第二滑块上，所述机架上还设置有用于顶起所述第二滑块的第四气缸，所述第二滑块连接有顶杆，所述顶杆由所述安装板向外延伸至所述第四气缸所在的位置。所述第二滑块下行依靠自身的重力实现，第二滑块的上下通过第四气缸推动实现。

进一步，还包括用于顶起第二滑块的第五气缸，所述第五气缸的行程小于所述第四气缸，所述顶杆底部设置有滑槽，所述第四气缸以及第五气缸的端头设置有与所述滑槽相适应的万向滚珠。所述第五气缸用于将第二滑块向上顶动一小段距离，即是将夹紧头和转动头向上顶动一小段距离，在夹紧头夹住莲子时，由于莲子位于第一弧形辊轴组之间的凹陷部，为了在向右平移时莲子不会因为第一弧形辊轴组的阻挡而无法正常移动，故在向右平移之前先将夹紧头向上顶动一小段，使得莲子能够脱离第一弧形辊轴组的凹陷区。

进一步，所述机架上还设置有用于将停留平台上的莲子推向第一弧形辊轴组的推送机构，所述推送机构包括推板以及用于推动推板的第六气缸。使得莲子能够持续的进入第一弧形辊轴组。

进一步，所述机架上位于所述自适应归中组件的后方还设置有驱动装置，通过所述驱动装置驱动所述第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组转动，所述驱动装置包括电机、变速箱以及传动杆，所述电机通过所述变速箱将动力传出，所述传动杆用于连接所述变速箱与所述第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组，所述传动杆包括分隔开的两部分，所述两部分之间设置有万向节。所述第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组转动能够保证莲子与第二弧形辊轴组和第三弧形辊轴组更加完美的贴合，而设置的万向节能够保证第一夹紧块在移动时不会影响传动杆的转动。

进一步，所述第一夹紧块与所述第二气缸之间还设置有第一收缩弹簧，所述第二夹紧块与所述机架之间设置有第二收缩弹簧。所述第一收缩弹簧和第二收缩弹簧使得第一夹紧块和第二夹紧块之间的夹持空间能够改变大小，以适应不同尺寸不同形状的莲子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例正面的结示意图；

图2为本实用新型实施例一角度的局部示意图；

图3为本实用新型实施例背面的结示意图；

图4为本实用新型实施例中自适应归中组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中推送机构的结构示意图。

附图标记：机架100、输送带210、停留平台220、第一支架300、第一弧形辊轴组310、色标传感器320、第一气缸330、挡片331、安装板400、第三气缸410、横向导杆420、第一滑块421、顶杆431、转动头440、夹紧头450、第四气缸510、第五气缸520、第一夹紧块610、第二弧形辊轴组611、第二夹紧块620、第三弧形辊轴组621、第二气缸630、第一收缩弹簧631、传动杆640、第二收缩弹簧650、去芯杆700、推板800、推杆810、第六气缸820。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

图1为本实用新型实施例正面的结示意图；图2为本实用新型实施例一角度的局部示意图；图3为本实用新型实施例背面的结示意图；图4为本实用新型实施例中自适应归中组件的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供一种莲子去芯设备，包括机架100以及设置于所述机架100上的容纳仓、输送机构、前处理机构、去芯机构以及转运机构，所述容纳仓用于存放待去芯的莲子；所述输送机构包括一输送带210，所述输送带210倾斜设置，所述输送带210的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带210的底端处设置有停留平台220；所述前处理机构设置于所述停留平台220的一侧，所述前处理机构包括一色标传感器320，通过所述色标传感器320识别输送机构输出的莲子的端头朝向；所述去芯机构位于所述前处理机构远离所述输送机构的一侧，所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆700，所述去芯杆700为中空杆，所述去芯杆700的端部还设置有刃口，尾部连接有气泵，通过所述刃口插入所述莲子的白色端头，并通过高压气体将莲心喷走，所述去芯杆700正对所述自适应归中组件的中心；所述去芯机构位于所述前处理机构的右侧；所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头450，所述夹紧头450上还设置有用于转动所述夹紧头450的转动头440，所述转动头440与所述横向移动机构相连，所述竖向移动机设置于所述转动头440与所述横向移动机构之间，所述夹紧头450通过竖向移动机构将前处理机构上的莲子夹住并提起，然后通过所述横向移动机构将夹起的莲子转运至去芯机构上。

设置的色标传感器320能够识别莲子是白色端头朝前还是黑色端头朝前，所述转动头440能够根据色标传感器320的数据决定是否将夹起莲子的夹紧头450旋转180°(即是莲子的端头朝向对调)，为了使转动头440能够根据色标传感器320的信息对夹紧头450的方位进行调整，还设置有控制芯片，所述色标传感器320将测得的数据传输至控制芯片，所述控制芯片根据与预设数据进行比对得出当前莲子的朝向，然后将计算出的结果传输给转动头440，如果当前莲子是黑色端头朝前，转动头440则不动作，如果是白色端头朝前，转动头440则需要转动180°，使得莲子的黑色端头朝前，用于保证夹入自适应归中组件的莲子均处于白色端头对准去芯杆700的状态，使得莲子的莲心能够被有效去除，提高了去除莲子莲心的效率；另外设置的自适应归中组件能够自适应的调整莲子的位置，使得去芯杆700在能够由莲子端部的中心插入。

所述前处理机构还包括用于将莲子正位的第一弧形辊轴组310，所述第一弧形辊轴组310即是由两根弧形辊轴组成，每根弧形辊轴的侧面呈弧形，两根弧形辊轴组合在一起能够形成与莲子外形相适配的凹槽，所述色标传感器320的探头对准所述第一弧形辊轴组310上的莲子，所述色标传感器320与所述第一弧形辊轴组310之间还设置有挡片331，所述挡片331的颜色为深色，所述挡片331通过第一气缸330驱动，所述第一气缸330、第一弧形辊轴组310以及色标传感器320均通过第一支架300安装于所述机架100上，在莲子达到第一弧形辊轴组310上时，所述挡片331打开，使得色标传感器320能够检测莲子，在检测完毕时通过第一气缸330推动挡片331关闭。设置的第一弧形辊轴组310使得每颗莲子都是以端部正对前方的方式放置，使得莲子在加工的过程中更加有序，为后续的去芯作业提供了便利。设置的挡片331能够在夹取莲子以及莲子进入第一弧形辊轴组310时遮挡色标传感器320，避免色标传感器320在莲子还未就位的情况下又向控制芯片发出信号，进而避免转动头440误动作。

所述机架100上还设置有用于将停留平台220上的莲子推向第一弧形辊轴组310的推送机构，所述推送机构包括推板800以及用于推动推板800的第六气缸820。使得莲子能够持续的进入第一弧形辊轴组310。所述第六气缸820沿着所述机架100的长度方向设置，具体的，推板800与所述第六气缸820之间连接有推杆810，所述推杆810呈L形，以便推杆810能够绕过停留平台220与推板800相连。

所述自适应归中组件包括活动设置的第一夹紧块610以及设置于所述第一夹紧块610下方的第二夹紧块620，第一夹紧块610的前侧向外延伸设置有第二弧形辊轴组611，所述第二夹紧块620的前侧向外延伸设置有第三弧形辊轴组621，所述第二弧形辊轴组611与所述第一弧形辊轴组310处于同一平面上，所述第二弧形辊轴组611与所述第一弧形辊轴组310的间距即为夹紧头450横向移动的行程，所述第二弧形辊轴组611和第三弧形辊轴组621形成用于固定莲子的夹紧空间；第一夹紧块610通过第二气缸630悬空设置；所述去芯杆700以水平状态位于两个所述夹紧块之间，所述去芯杆700通过一竖杆设置于所述机架100上。通过两组弧形辊轴组对莲子进行定位，使得莲子能够完美的与自适应归中组件相贴合，设置的第二气缸630用于收起和放下第一夹紧块610，使得自适应归中组件中的莲子被固定和释放。为了使自适应归中组件能够实现自适应的功能，在所述第一夹紧块610与所述第二气缸630之间还设置有第一收缩弹簧631，所述第二夹紧块620与所述机架100之间设置有第二收缩弹簧650。所述第一收缩弹簧631和第二收缩弹簧650使得第一夹紧块610和第二夹紧块620之间的夹持空间能够改变大小，以适应不同尺寸不同形状的莲子。

所述夹紧头450为夹紧气缸，所述转动头440为转动气缸，所述横向移动机构包括第三气缸410，所述第三气缸410的行程与上述第二弧形辊轴组611与第一弧形辊轴组310的间距相等，所述转动头440通过安装板400与所述第三气缸410相连，所述第三气缸410一端与所述机架100固定连接，另一端与所述安装板400相连，所述第二气缸630也固定于所述安装板400，使得第二气缸630带动上方的夹紧块进行横向移动，以使得莲子能够被放入第三弧形辊轴组621。所述第三气缸410带动转动头440连同夹紧头450横向移动，使得夹紧头450上夹起的莲子能够被带动到自适应归中组件中，同时第二气缸630与夹紧头450同步运动，使得夹紧头450夹起莲子向第二夹紧块620移动时，所述第一夹紧块610正好被移开，使得莲子能够落在第二弧形辊轴组611上，然后第一夹紧块610复位并通过第三气缸410压紧莲子，此时夹紧头450回到位于第一弧形辊轴组310上方的位置。所述机架100上还设置有横向导杆420，所述横向导杆420设置于所述第三气缸410的上方，所述安装板400上固定有与所述横向导杆420滑动配合的第一滑块421。所述横向导杆420和第一滑块421能够增加安装板400的横向移动的稳定性。

所述竖向移动机构包括与所述安装板400滑动连接的第二滑块，所述转动头440固定设置于所述第二滑块上，所述安装板400上设置有与所述第二滑块相匹配的竖向导杆，所述机架100上还设置有用于顶起所述第二滑块的第四气缸510，所述第二滑块连接有顶杆431，所述顶杆431由所述安装板400向外延伸至所述第四气缸510所在的位置。所述第二滑块下行依靠自身的重力实现，第二滑块的上下通过第四气缸510推动实现。进一步，还包括用于顶起第二滑块的第五气缸520，所述第五气缸520的行程小于所述第四气缸510，所述顶杆431底部设置有滑槽，所述第四气缸510以及第五气缸520的端头设置有与所述滑槽相适应的万向滚珠。所述第五气缸520用于将第二滑块向上顶动一小段距离，即是将夹紧头450和转动头440向上顶动一小段距离，在夹紧头450夹住莲子时，由于莲子位于第一弧形辊轴组310之间的凹陷部，为了在向右平移时莲子不会因为第一弧形辊轴组310的阻挡而无法正常移动，故在向右平移之前先将夹紧头450向上顶动一小段，使得莲子能够脱离第一弧形辊轴组310的凹陷区。

所述机架100上位于所述自适应归中组件的后方还设置有驱动装置，通过所述驱动装置驱动所述第二弧形辊轴组611和第三弧形辊轴组621转动，所述驱动装置包括电机、变速箱以及传动杆640，所述电机通过所述变速箱将动力传出，所述传动杆640用于连接所述变速箱与所述第二弧形辊轴组611和第三弧形辊轴组621，所述传动杆640包括分隔开的两部分，所述两部分之间设置有万向节。所述第二弧形辊轴组611和第三弧形辊轴组621转动能够保证莲子与第二弧形辊轴组611和第三弧形辊轴组621更加完美的贴合，而设置的万向节能够保证第一夹紧块610在移动时不会影响传动杆640的转动。

本实用新型还提供另一较佳实施例，作为另一较佳实施例，主要发明构思和主体结构与上一实施例相同，不同的是公开了第一弧形辊轴组310的另一种结构，即是第一弧形辊轴组310包括一根圆柱形辊轴和一根弧形辊轴，所述圆柱形辊轴靠近所述停留平台220，所述弧形辊轴位于所述圆柱形辊轴的右侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种莲子去芯设备，其特征在于，包括机架(100)以及设置于所述机架(100)上的：

容纳仓，所述容纳仓用于存放待去芯的莲子；

输送机构，所述输送机构包括一输送带(210)，所述输送带(210)倾斜设置，所述输送带(210)的顶端与所述容纳仓相连，所述输送带(210)的底端处设置有停留平台(220)；

前处理机构，所述前处理机构设置于所述停留平台(220)的一侧，所述前处理机构包括一色标传感器(320)，通过所述色标传感器(320)识别输送机构输出的莲子的端头朝向；

去芯机构，所述去芯机构位于所述前处理机构远离所述输送机构的一侧，所述去芯机构包括用于夹紧莲子的自适应归中组件以及去芯杆(700)，所述去芯杆(700)正对所述自适应归中组件的中心；

转运机构，所述转运机构包括横向移动机构、竖向移动机构以及夹紧头(450)，所述夹紧头(450)上还设置有用于转动所述夹紧头(450)的转动头(440)，所述转动头(440)与所述横向移动机构相连，所述竖向移动机设置于所述转动头(440)与所述横向移动机构之间，所述夹紧头(450)通过竖向移动机构将前处理机构上的莲子夹住并提起，然后通过所述横向移动机构将夹起的莲子转运至去芯机构上。

2.根据权利要求1所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述前处理机构还包括用于将莲子正位的第一弧形辊轴组(310)，所述色标传感器(320)的探头对准所述第一弧形辊轴组(310)，所述色标传感器(320)与所述第一弧形辊轴组(310)之间还设置有挡片(331)，所述挡片(331)通过第一气缸(330)驱动，所述第一气缸(330)、第一弧形辊轴组(310)以及色标传感器(320)均通过第一支架(300)安装于所述机架(100)上。

3.根据权利要求1所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述自适应归中组件包括活动设置的第一夹紧块(610)以及设置于所述第一夹紧块(610)下方的第二夹紧块(620)，第一夹紧块(610)和第二夹紧块(620)的同侧分别向外延伸设置有第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)，所述第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)形成用于固定莲子的夹紧空间；第一夹紧块(610)通过第二气缸(630)驱动；所述去芯杆(700)以水平状态位于两个所述夹紧块之间，所述去芯杆(700)通过一竖杆设置于所述机架(100)上。

4.根据权利要求3所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述夹紧头(450)为夹紧气缸，所述转动头(440)为转动气缸，所述横向移动机构包括第三气缸(410)，所述转动头(440)通过安装板(400)与所述第三气缸(410)相连，所述第三气缸(410)一端与所述机架(100)固定连接，另一端与所述安装板(400)相连，所述第二气缸(630)也固定于所述安装板(400)。

5.根据权利要求4所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有横向导杆(420)，所述横向导杆(420)设置于所述第三气缸(410)的上方，所述安装板(400)上固定有与所述横向导杆(420)滑动配合的第一滑块(421)。

6.根据权利要求4所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述竖向移动机构包括与所述安装板(400)滑动连接的第二滑块，所述转动头(440)固定设置于所述第二滑块上，所述机架(100)上还设置有用于顶起所述第二滑块的第四气缸(510)，所述第二滑块连接有顶杆(431)，所述顶杆(431)由所述安装板(400)向外延伸至所述第四气缸(510)所在的位置。

7.根据权利要求6所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，还包括用于顶起第二滑块的第五气缸(520)，所述第四气缸(510)和第五气缸(520)竖直设置，所述第五气缸(520)的行程小于所述第四气缸(510)，所述顶杆(431)底部设置有滑槽，所述第四气缸(510)以及第五气缸(520)的端头设置有与所述滑槽相适应的万向滚珠。

8.根据权利要求2所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述机架(100)上还设置有用于将停留平台(220)上的莲子推向第一弧形辊轴组(310)的推送机构，所述推送机构包括推板(800)以及用于推动推板(800)的第六气缸(820)。

9.根据权利要求3所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述机架(100)上位于所述自适应归中组件的后方还设置有驱动装置，通过所述驱动装置驱动所述第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)转动，所述驱动装置包括电机、变速箱以及传动杆(640)，所述电机通过所述变速箱将动力传出，所述传动杆(640)用于连接所述变速箱与所述第二弧形辊轴组(611)和第三弧形辊轴组(621)，所述传动杆(640)包括分隔开的两部分，所述两部分之间设置有万向节。

10.根据权利要求3所述的一种莲子去芯设备，其特征在于，所述第一夹紧块(610)与所述第二气缸(630)之间还设置有第一收缩弹簧(631)，所述第二夹紧块(620)与所述机架(100)之间设置有第二收缩弹簧(650)。

Images