CN116251760A - 一种脐橙加工用大小分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脐橙分拣技术领域，尤其涉及一种脐橙加工用大小分拣装置。本发明提供一种可筛选椭圆形脐橙的脐橙加工用大小分拣装置。一种脐橙加工用大小分拣装置，包括有机床、入料口、固定架、承接机构、夹取机构和推出机构，机床置于地面，机床中部上方连接有用于装入椭圆形脐橙的入料口，机床上方左右两侧均连接有固定架，机床内部左右两侧均设有承接机构，机床前部左右两侧均设有夹取机构，机床前部左右两侧均连接有推出机构。本发明借助滚轴对椭圆形脐橙进行承接，达到了方便夹取椭圆形脐橙的效果，通过第一夹板和第二夹板夹住大小符合标准的椭圆形脐橙，通过推板将大小不符合标准的椭圆形脐橙推出，完成对椭圆形脐橙的筛选和分拣。

Description

一种脐橙加工用大小分拣装置

技术领域

本发明涉及脐橙分拣技术领域，尤其涉及一种脐橙加工用大小分拣装置。

背景技术

脐橙属于柑橘类植物，在世界范围内广泛栽培，脐橙果实营养丰富，含有人体所必需维生素C、胡萝卜素、柠檬酸、纤维素等营养成分，可以榨汁也可以直接食用，适当食用脐橙可以醒酒、解油腻、清理肠道、缓解咳嗽，还能够增强身体的抵抗力。目前，我国各地栽培很多优质脐橙，脐橙生长过程中由于气候、温度、土壤及光照等因素的影响，果农收获的脐橙的大小各不相同，不同大小的脐橙售价也不相同，因此需要对脐橙进行分拣，将不同大小的脐橙分开售卖。

专利公开号CN204583671U公开了一种脐橙鲜果分拣系统，包括接料箱、分拣装置和筛选箱，筛选箱设置于接料箱后侧，分拣装置设置于接料箱末端，所述的接料箱由多个转动辊轴构成。该发明通过接料箱的转动辊轴，将脐橙进行摊开处理，便于后端的分拣选出不良产品，然后由筛选箱进行振动分选出不同规格大小的脐橙，但该设备进行筛选时筛选箱上的孔为圆形，对圆形脐橙的筛选精度较高，而部分椭圆形的脐橙长度及宽度差异较大，圆形孔分拣时长度达到标准就会被筛选出来，导致部分长度达标但宽度不达标的脐橙未被过滤，从而影响分拣效果。

针对上述存在的弊端，需要设计一种可筛选椭圆形脐橙的脐橙加工用大小分拣装置。

发明内容

为了克服分拣脐橙时仅能对圆形脐橙进行筛选的缺点，要解决的技术问题：提供一种可筛选椭圆形脐橙的脐橙加工用大小分拣装置。

一种脐橙加工用大小分拣装置，包括有机床、入料口、固定架、承接机构夹取机构和推出机构，机床置于地面，机床中部上方连接有用于装入椭圆形脐橙的入料口，机床上方左右两侧均连接有固定架，机床内部左右两侧均设有用于承接椭圆形脐橙的承接机构，机床前部左右两侧均设有用于夹取椭圆形脐橙的夹取机构，机床前部左右两侧均设有用于推出不符合标准脐橙的推出机构。

进一步，承接机构包括有滚轴、第一电机和固定块，机床内部左右两侧均连接有固定块，固定块内部前侧均连接第一电机，第一电机的输出轴上均连接有滚轴，滚轴均与固定块转动式连接。

进一步，夹取机构包括有第一夹板、第二电机、第二夹板和无杆气缸，机床前部左右两侧均连接有无杆气缸，无杆气缸的滑块上均连接有第二夹板，第二夹板的上方均转动式连接有第一夹板，第二夹板上均连接有第二电机。

进一步，第一夹板上均匀分布有凹凸条纹，用于更稳定地夹取椭圆形脐橙。

进一步，推出机构包括有电动推杆、推板和固定板，机床前部左右两侧均连接有固定板，固定板后侧均连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有推板。

进一步，还包括有调整机构，调整机构包括有连接块、扭力弹簧和摆杆，第一夹板上均连接有连接块，连接块上均转动式连接有用于调整脐橙位置的摆杆，连接块上均套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与连接块和摆杆连接。

进一步，还包括有用于收集脐橙的收集机构，收集机构包括有收集盒、第一压力弹簧、拉绳、卡杆和拨块，固定架上均滑动式连接有用于收集脐橙的收集盒，收集盒上均套有第一压力弹簧，第一压力弹簧的两端分别与收集盒和固定架连接，第二夹板上均连接有卡杆，卡杆和收集盒之间均连接有拉绳，收集盒上均连接有用于拨动脐橙的拨块。

进一步，还包括有用于对脐橙进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲板、伸缩杆和第二压力弹簧，收集盒底板上均连接有伸缩杆，伸缩杆之间连接有缓冲板，伸缩杆上均绕有第二压力弹簧，第二压力弹簧的两端分别与缓冲板和伸缩杆连接。

有益效果为：1、本发明借助滚轴对椭圆形脐橙进行承接，达到了方便夹取椭圆形脐橙的效果，通过第一夹板和第二夹板夹住大小符合标准的椭圆形脐橙，通过推板将大小不符合标准的椭圆形脐橙推出，完成对椭圆形脐橙的筛选和分拣；

2、通过摆杆向左运动完成对歪斜椭圆形脐橙位置的调整，使得椭圆形脐橙的夹取更加方便；

3、通过收集盒承接筛选完成的脐橙，从而完成对脐橙的收集；

4、借助缓冲板对脐橙进行缓冲，防止脐橙直接下落造成脐橙损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的机架立体结构示意图。

图3为本发明的承接机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹取机构第一种视角立体结构示意图。

图5为本发明的夹取机构第二种视角爆炸立体结构示意图。

图6为本发明的推出机构立体结构示意图。

图7为本发明的调整机构立体结构示意图。

图8为本发明的A处放大立体结构示意图。

图9为本发明的收集机构立体结构示意图。

图10为本发明的缓冲机构第一种视角立体结构示意图。

图11为本发明的缓冲机构第二种视角立体结构示意图。

附图标号：1_机床，2_入料口，3_固定架，4_承接机构，41_滚轴，42_第一电机，43_固定块，5_夹取机构，51_第一夹板，52_第二电机，53_第二夹板，54_无杆气缸，6_推出机构，61_电动推杆，62_推板，63_固定板，7_调整机构，71_连接块，72_扭力弹簧，73_摆杆，8_收集机构，81_收集盒，82_第一压力弹簧，83_拉绳，84_卡杆，85_拨块，9_缓冲机构，91_缓冲板，92_伸缩杆，93_第二压力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种脐橙加工用大小分拣装置，如图1-图2所示，包括有机床1、入料口2、固定架3、承接机构4、夹取机构5和推出机构6，机床1置于地面，机床1内部左右两侧均设有用于承接椭圆形脐橙的承接机构4，机床1前部左右两侧均设有用于推出不符合标准脐橙的推出机构6，机床1前部左右两侧均设有用于夹取椭圆形脐橙的夹取机构5，机床1上方左右两侧均连接有固定架3，机床1中部上方连接有用于装入椭圆形脐橙的入料口2。

如图3所示，承接机构4包括有滚轴41、第一电机42和固定块43，固定块43连接于机床1内部左右两侧，固定块43内部前侧均连接有两个第一电机42，第一电机42的输出轴上均连接有滚轴41，滚轴41均与固定块43转动式连接。

如图4-图5所示，夹取机构5包括有第一夹板51、第二电机52、第二夹板53和无杆气缸54，无杆气缸54连接于机床1前部左右两侧，无杆气缸54的滑块上均连接有第二夹板53，第一夹板51均转动式连接于第二夹板53的上方，第一夹板51上均匀分布有凹凸条纹，用于更稳定地夹取椭圆形脐橙，第二夹板53上均连接有第二电机52。

如图6所示，推出机构6包括有电动推杆61、推板62和固定板63，固定板63连接于机床1前部左右两侧，电动推杆61均连接于固定板63后侧，电动推杆61的伸缩杆上均连接有用于推出不符合标准脐橙的推板62。

当需要对椭圆形脐橙进行筛选时，将椭圆形脐橙从入料口2上方放入，椭圆形脐橙经过入料口2后落在滚轴41上，打开第一电机42的开关，位于同一侧的两个第一电机42的输出轴分别带动两个滚轴41向内侧转动，使得脐橙位于两个滚轴41中间，方便进行椭圆形脐橙的夹取，当需要夹取椭圆形脐橙时，打开无杆气缸54的开关，无杆气缸54的滑块带动第二夹板53向下运动，第二夹板53向下运动带动第一夹板51向下运动直至与椭圆形脐橙接触，打开第二电机52的开关，第二电机52的输出轴带动第一夹板51向外侧转动，当第二夹板53和第一夹板51与椭圆形脐橙接触时，若椭圆形脐橙大小符合标准，第二夹板53和第一夹板51卡住椭圆形脐橙，关闭第二电机52的开关，无杆气缸54的滑块带动第一夹板51和第二夹板53向上运动，从而将符合标准的椭圆形脐橙挑出并进行收集，收集完成后打开第二电机52的开关，第二电机的输出轴带动第一夹板51向内侧转动完成复位，关闭第二电机52的开关，若椭圆形脐橙过大或过小，第二夹板53和第一夹板51无法卡住椭圆形脐橙，椭圆形脐橙继续在滚轴41上转动，当滚轴41中间存在不符合标准的脐橙时，无杆气缸54的滑块带动第一夹板51和第二夹板53向上运动，打开电动推杆61的开关，电动推杆61的伸缩杆带动推板62向前推动脐橙，将不符合标准的脐橙推出，推出脐橙后电动推杆61的伸缩杆带动推板62向后运动复位，方便后续分拣工作的进行，当分拣工作完成后，关闭无杆气缸54的开关。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图8所示，还包括有调整机构7，调整机构7包括有连接块71、扭力弹簧72和摆杆73，连接块71均连接于第一夹板51上，连接块71上均转动式连接有用于调整椭圆形脐橙位置的摆杆73，连接块71上均套有两个扭力弹簧72，扭力弹簧72的一端与摆杆73连接，另一端与连接块71连接。

脐橙下落时位置可能会发生歪斜，导致脐橙未落入两个滚轴41之间，第一夹板51向外侧转动时带动摆杆73向外侧转动，当摆杆73与歪斜的椭圆形脐橙接触时，摆杆73向外侧转动时带动脐橙向外侧运动，扭力弹簧72发生形变，使得脐橙落入两个滚轴41之间，完成对椭圆形脐橙位置的调整，使得椭圆形脐橙夹取过程更加方便，夹取完成后第一夹板51向内侧转动时带动摆杆73转动，扭力弹簧72复位，扭力弹簧72的复位作用下摆杆73复位。

如图9所示，还包括有用于收集脐橙的收集机构8，收集机构8包括有收集盒81、第一压力弹簧82、拉绳83、卡杆84和拨块85，第二夹板53上均连接有卡杆84，固定架3上均滑动式连接有用于收集脐橙的收集盒81，卡杆84和收集盒81之间均连接有拉绳83，收集盒81上均连接有用于拨动脐橙的拨块85，收集盒81上均套有第一压力弹簧82，第一压力弹簧82的两端分别与固定架3和收集盒81连接。

第二夹板53向下运动夹取脐橙时带动卡杆84向下运动，卡杆84向下运动通过拉绳83带动收集盒81向外侧运动，第一压力弹簧82被压缩，当第二夹板53向上运动时带动卡杆84向上运动，第一压力弹簧82复位，第一压力弹簧82的复位作用下收集盒81向内侧运动至脐橙下方，拨块85与脐橙接触后拨动脐橙，脐橙从第一夹板51及第二夹板53中间落入收集盒81中，从而完成对脐橙的收集。

如图10-图11所示，还包括有用于对脐橙进行缓冲的缓冲机构9，缓冲机构9包括有缓冲板91、伸缩杆92和第二压力弹簧93，收集盒81底板上均连接有四个伸缩杆92，伸缩杆92上均绕有第二压力弹簧93，四个伸缩杆92之间连接有缓冲板91，第二压力弹簧93的一端与缓冲板91连接，另一端与伸缩杆92连接。

当脐橙落入收集盒81时，由于重力的作用缓冲板91向下运动，缓冲板91向下运动时第二压力弹簧93被压缩，伸缩杆92收缩，从而起到缓冲的作用，防止脐橙损坏，当脐橙被取出后，第二压力弹簧93复位，第二压力弹簧93的复位作用下伸缩杆92复位，伸缩杆92复位带动缓冲板91向上运动完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：包括有机床(1)、入料口(2)、固定架(3)、承接机构(4)、夹取机构(5)和推出机构(6)，机床(1)置于地面，机床(1)中部上方连接有用于装入椭圆形脐橙的入料口(2)，机床(1)上方左右两侧均连接有固定架(3)，机床(1)内部左右两侧均设有用于承接椭圆形脐橙的承接机构(4)，机床(1)前部左右两侧均设有用于夹取椭圆形脐橙的夹取机构(5)，机床(1)前部左右两侧均连接有用于推出不符合标准脐橙的推出机构(6)。

2.按照权利要求1所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：承接机构(4)包括有滚轴(41)、第一电机(42)和固定块(43)，机床(1)内部左右两侧均连接有固定块(43)，固定块(43)内部前侧均连接有第一电机(42)，第一电机(42)的输出轴上均连接有滚轴(41)，滚轴(41)均与固定块(43)转动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：夹取机构(5)包括有第一夹板(51)、第二电机(52)、第二夹板(53)和无杆气缸(54)，机床(1)前部左右两侧均连接有无杆气缸(54)，无杆气缸(54)的滑块上均连接有第二夹板(53)，第二夹板(53)的上方均转动式连接有第一夹板(51)，第二夹板(53)上均连接有第二电机(52)。

4.按照权利要求3所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：第一夹板(51)上均匀分布有凹凸条纹，用于更稳定地夹取椭圆形脐橙。

5.按照权利要求4所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：推出机构(6)包括有电动推杆(61)、推板(62)和固定板(63)，机床(1)前部左右两侧均连接有固定板(63)，固定板(63)后侧均连接有电动推杆(61)，电动推杆(61)的伸缩杆上均连接有推板(62)。

6.按照权利要求5所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：还包括有调整机构(7)，调整机构(7)包括有连接块(71)、扭力弹簧(72)和摆杆(73)，第一夹板(51)上均连接有连接块(71)，连接块(71)上均转动式连接有用于调整脐橙位置的摆杆(73)，连接块(71)上均套有扭力弹簧(72)，扭力弹簧(72)的两端分别与连接块(71)和摆杆(73)连接。

7.按照权利要求6所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：还包括有用于收集脐橙的收集机构(8)，收集机构(8)包括有收集盒(81)、第一压力弹簧(82)、拉绳(83)、卡杆(84)和拨块(85)，固定架(3)上均滑动式连接有用于收集脐橙的收集盒(81)，收集盒(81)上均套有第一压力弹簧(82)，第一压力弹簧(82)的两端分别与收集盒(81)和固定架(3)连接，第二夹板(53)上均连接有卡杆(84)，卡杆(84)和收集盒(81)之间均连接有拉绳(83)，收集盒(81)上均连接有用于拨动脐橙的拨块(85)。

8.按照权利要求7所述的一种脐橙加工用大小分拣装置，其特征是：还包括有用于对脐橙进行缓冲的缓冲机构(9)，缓冲机构(9)包括有缓冲板(91)、伸缩杆(92)和第二压力弹簧(93)，收集盒(81)底板上均连接有伸缩杆(92)，伸缩杆(92)之间连接有缓冲板(91)，伸缩杆(92)上均绕有第二压力弹簧(93)，第二压力弹簧(93)的两端分别与缓冲板(91)和伸缩杆(92)连接。

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