CN117160848A - 一种加工用分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加工用分拣装置,涉及脐橙分拣技术领域。该加工用分拣装置,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有分拣机构。该加工用分拣装置,通过分拣机构的设置,电机带动转轴一转动,转轴一远离电机的一端设置为斜角状,连接轴位于斜角的顶端,因此转轴一转动的时候带动连接轴歪向转动,同时连接轴转动时通过万向节带动连接盘移动,连接盘带动转盘转动,从而使得连接轴的转动更加稳定,这样更加方便脐橙的掉落进行逐级同时筛选板设置为外高内低,这样可以更加方便脐橙通过筛选板内的孔洞从而进行筛选,分拣筒内部设置的空槽可以让滑动门在里面滑动,从而方便对分拣完成的脐橙进行收集。

Description

一种加工用分拣装置
技术领域
本发明涉及脐橙分拣技术领域,具体为一种加工用分拣装置。
背景技术
目前,我国各地栽培很多优质脐橙,脐橙生长过程中由于气候、温度、土壤及光照等因素的影响,果农收获的脐橙的大小各不相同,不同大小的脐橙售价也不相同因此需要对脐橙进行分拣,将不同大小的脐橙分开售卖;
引用专利号为CN116251760A,该专利公开了一种脐橙加工用大小分拣装置,包括有机床、入料口、固定架、承接机构、夹取机构和推出机构,机床置于地面,机床中部上方连接有用于装入椭圆形脐橙的入料口,机床上方左右两侧均连接有固定架,机床内部左右两侧均设有承接机构,机床前部左右两侧均设有夹取机构,机床前部左右两侧均连接有推出机构;
该专利解决了部分长度达标但宽度不达标的脐橙未被过滤的问题,从而影响分拣效果,但是无法实现自动对不同大小的脐橙进行收集,因此有必要发明一种筛选后可以对不同大小的脐橙进行收集的分拣装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种加工用分拣装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种加工用分拣装置,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有分拣机构,所述分拣机构的侧面设有传输机构,所述传输机构的侧面固定连接有导向机构;所述分拣机构包括电机,所述电机的输出端固定连接有转轴一,所述转轴一远离电机的一端固定连接有连接轴,所述连接轴的内部固定连接有万向节,所述万向节远离连接轴的一端固定连接有连接盘,所述连接盘的侧面固定连接有L形杆,所述L形杆远离连接盘的一端固定连接有转盘,所述转盘的轴心处转动连接有固定轴,所述固定轴远离转盘的一端固定连接有安装板,所述万向节设有两个,所述安装板设有两个,所述安装板的底部和底盘的顶部固定连接,所述连接轴的外侧固定连接有筛选板一,所述筛选板一的顶部设有筛选板二,所述筛选板二的顶部设有筛选板三,所述筛选板三的外侧固定连接有分拣筒,所述分拣筒的内部设有空槽,所述空槽设有三个,所述空槽的内部滑动连接有滑动门,所述滑动门靠近分拣筒的一端固定连接有弹簧一,所述滑动门远离分拣筒的一端固定连接有开关块。
优选的,所述传输机构包括支架,所述支架的顶部固定连接有转运框,所述转运框远离支架的一侧固定连接有传输管一,所述传输管一的底部设有传输管二,所述传输管二的底部设有传输管三,所述转运框的内部固定连接有挡杆,所述挡杆设有三个,所述传输管一靠近转运框的一端固定连接有筛选孔二,所述传输管二靠近转运框的一端固定连接有筛选孔一,所述筛选孔一设有两个。
优选的,所述导向机构包括固定板,所述固定板的侧面固定连接有连接杆,所述连接杆设有四个,所述固定板的轴心处固定连接有弹簧二,所述弹簧二远离固定板的一端固定连接有导向块,所述导向块靠近固定板的一端转动连接有转轴二,所述转轴二的端部和转运框的内侧固定连接,所述导向块设有三个。
本发明提供了一种加工用分拣装置。具备以下有益效果:
1、该加工用分拣装置,通过分拣机构的设置,电机带动转轴一转动,转轴一远离电机的一端设置为斜角状,连接轴位于斜角的顶端,因此转轴一转动的时候带动连接轴歪向转动,同时连接轴转动时通过万向节带动连接盘移动,连接盘带动转盘转动,从而使得连接轴的转动更加稳定,这样更加方便脐橙的掉落进行逐级筛选,筛选板一内部设置有多个最小的孔洞,筛选板二内设置有多个较小的孔洞,筛选板三设置有多个最大的孔洞,这样可以根据大小进行筛选分类,同时筛选板设置为外高内低,这样可以更加方便脐橙通过筛选板内的孔洞从而进行筛选,分拣筒内部设置的空槽可以让滑动门在里面滑动,从而方便对分拣完成的脐橙进行收集,这样可以对脐橙进行自动分拣,节省了人力资源,且可以同时对多个脐橙进行分拣效率更高,且精准度更高效果更好。
2、该加工用分拣装置,通过输送机构的设置,当筛选板的滑动门转动到转运框处时,脐橙可以通过转运框移动到传输管一、传输管二、传输管三内,传输管一的内部设置有筛选孔二,筛选孔二可以将较小的脐橙漏到下方的传输管二内,传输管二可以通过筛选孔一将更小的脐橙漏到传输管三内,然后通过各个传输管收集起来,这样可以在分拣分成后实现自动收集,并且通过筛选孔一和筛选孔二进行二次筛选,保证筛选的准确度。
3、该加工用分拣装置,通过挡块和开关块的设置,挡块可以在滑动门经过的时候,通过挡块和开关块的斜面配合将滑动门压缩进空槽内,当滑动门压缩到空槽一定程度后开关块的位置会远离挡块,从而使滑动门在弹簧一的作用下恢复原位,从而将脐橙挡在分拣筒内,这样可以避免分拣筒在没有经过传输机构的时候保证脐橙不掉落出来,在经过传输机构的时候保证脐橙顺利进入传输机构内从而完成收集。
4、该加工用分拣装置,通过导向机构的设置,导向块设置为斜面,且倾斜方向朝向筛选孔,并且通过弹簧二可以减少脐橙碰撞造成损坏,起到了一定的缓冲作用,这样可以进可能使脐橙准确进行二次筛选,使得筛选的效果更好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体内部结构示意图;
图3为本发明分拣机构结构示意图;
图4为本发明分拣机构内部结构示意图;
图5为本发明图4中A的放大图;
图6为本发明传输机构结构示意图;
图7为本发明传输机构内部结构示意图;
图8为本发明导向机构结构示意图。
图中:1、底盘;2、分拣机构;201、电机;202、转轴一;203、安装板;204、连接轴;205、筛选板一;206、筛选板二;207、筛选板三;208、分拣筒;209、万向节;210、连接盘;211、L形杆;212、转盘;213、固定轴;214、空槽;215、滑动门;216、弹簧一;217、开关块;3、传输机构;301、支架;302、转运框;303、传输管一;304、传输管二;305、传输管三;306、筛选孔一;307、筛选孔二;308、挡杆;4、导向机构;401、固定板;402、转轴二;403、弹簧二;404、导向块;405、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种加工用分拣装置,包括底盘1,底盘1的顶部固定连接有分拣机构2,分拣机构2的侧面设有传输机构3,传输机构3的侧面固定连接有导向机构4;分拣机构2包括电机201,电机201的输出端固定连接有转轴一202,转轴一202远离电机201的一端固定连接有连接轴204,连接轴204的内部固定连接有万向节209,万向节209远离连接轴204的一端固定连接有连接盘210,连接盘210的侧面固定连接有L形杆211,L形杆211远离连接盘210的一端固定连接有转盘212,转盘212的轴心处转动连接有固定轴213,固定轴213远离转盘212的一端固定连接有安装板203,万向节209设有两个,安装板203设有两个,安装板203的底部和底盘1的顶部固定连接,连接轴204的外侧固定连接有筛选板一205,筛选板一205的顶部设有筛选板二206,筛选板二206的顶部设有筛选板三207,筛选板三207的外侧固定连接有分拣筒208,分拣筒208的内部设有空槽214,空槽214设有三个,空槽214的内部滑动连接有滑动门215,滑动门215靠近分拣筒208的一端固定连接有弹簧一216,滑动门215远离分拣筒208的一端固定连接有开关块217,电机201带动转轴一202转动,转轴一202远离电机201的一端设置为斜角状,连接轴204位于斜角的顶端,因此转轴一202转动的时候带动连接轴204歪向转动,同时连接轴204转动时通过万向节209带动连接盘210移动,连接盘210带动转盘212转动,从而使得连接轴204的转动更加稳定,筛选板一205内部设置有多个最小的孔洞,筛选板二206内设置有多个较小的孔洞,筛选板三207设置有多个最大的孔洞,筛选板设置为外高内低,分拣筒208内部设置的空槽214可以让滑动门215在里面滑动。
传输机构3包括支架301,支架301的顶部固定连接有转运框302,转运框302远离支架301的一侧固定连接有传输管一303,传输管一303的底部设有传输管二304,传输管二304的底部设有传输管三305,转运框302的内部固定连接有挡杆308,挡杆308设有三个,传输管一303靠近转运框302的一端固定连接有筛选孔二307,传输管二304靠近转运框302的一端固定连接有筛选孔一306,筛选孔一306设有两个,当筛选板的滑动门215转动到转运框302处时,脐橙可以通过转运框302移动到传输管一303、传输管二304、传输管三305内,传输管一303的内部设置有筛选孔二307,筛选孔二307可以将较小的脐橙漏到下方的传输管二304内,传输管二304可以通过筛选孔一306将更小的脐橙漏到传输管三305内,然后通过各个传输管收集起来,转运框302内部的挡块可以在滑动门215经过的时候,通过挡块和开关块217的斜面配合将滑动门215压缩进空槽214内,当滑动门215压缩到空槽214一定程度后开关块217的位置会远离挡块,从而使滑动门215在弹簧一216的作用下恢复原位,从而将脐橙挡在分拣筒208内。
导向机构4包括固定板401,固定板401的侧面固定连接有连接杆405,连接杆405设有四个,固定板401的轴心处固定连接有弹簧二403,弹簧二403远离固定板401的一端固定连接有导向块404,导向块404靠近固定板401的一端转动连接有转轴二402,转轴二402的端部和转运框302的内侧固定连接,导向块404设有三个,导向块404设置为斜面,且倾斜方向朝向筛选孔,并且通过弹簧二403可以减少脐橙碰撞造成损坏,起到了一定的缓冲作用。
使用时,电机201带动转轴一202转动,转轴一202远离电机201的一端设置为斜角状,连接轴204位于斜角的顶端,因此转轴一202转动的时候带动连接轴204歪向转动,同时连接轴204转动时通过万向节209带动连接盘210移动,连接盘210带动转盘212转动,从而使得连接轴204的转动更加稳定,筛选板一205内部设置有多个最小的孔洞,筛选板二206内设置有多个较小的孔洞,筛选板三207设置有多个最大的孔洞,筛选板设置为外高内低,分拣筒208内部设置的空槽214可以让滑动门215在里面滑动,当筛选板的滑动门215转动到转运框302处时,脐橙可以通过转运框302移动到传输管一303、传输管二304、传输管三305内,传输管一303的内部设置有筛选孔二307,筛选孔二307可以将较小的脐橙漏到下方的传输管二304内,传输管二304可以通过筛选孔一306将更小的脐橙漏到传输管三305内,然后通过各个传输管收集起来,转运框302内部的挡块可以在滑动门215经过的时候,通过挡块和开关块217的斜面配合将滑动门215压缩进空槽214内,当滑动门215压缩到空槽214一定程度后开关块217的位置会远离挡块,从而使滑动门215在弹簧一216的作用下恢复原位,从而将脐橙挡在分拣筒208内,导向块404设置为斜面,且倾斜方向朝向筛选孔,并且通过弹簧二403可以减少脐橙碰撞造成损坏,起到了一定的缓冲作用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加工用分拣装置,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的顶部固定连接有分拣机构(2),所述分拣机构(2)的侧面设有传输机构(3),所述传输机构(3)的侧面固定连接有导向机构(4);
所述分拣机构(2)包括电机(201),所述电机(201)的输出端固定连接有转轴一(202),所述转轴一(202)远离电机(201)的一端固定连接有连接轴(204),所述连接轴(204)的内部固定连接有万向节(209),所述万向节(209)远离连接轴(204)的一端固定连接有连接盘(210),所述连接盘(210)的侧面固定连接有L形杆(211),所述L形杆(211)远离连接盘(210)的一端固定连接有转盘(212),所述转盘(212)的轴心处转动连接有固定轴(213),所述固定轴(213)远离转盘(212)的一端固定连接有安装板(203)。
2.根据权利要求1所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述万向节(209)设有两个,所述安装板(203)设有两个,所述安装板(203)的底部和底盘(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述连接轴(204)的外侧固定连接有筛选板一(205),所述筛选板一(205)的顶部设有筛选板二(206),所述筛选板二(206)的顶部设有筛选板三(207),所述筛选板三(207)的外侧固定连接有分拣筒(208)。
4.根据权利要求3所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述分拣筒(208)的内部设有空槽(214),所述空槽(214)设有三个,所述空槽(214)的内部滑动连接有滑动门(215),所述滑动门(215)靠近分拣筒(208)的一端固定连接有弹簧一(216),所述滑动门(215)远离分拣筒(208)的一端固定连接有开关块(217)。
5.根据权利要求1所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述传输机构(3)包括支架(301),所述支架(301)的顶部固定连接有转运框(302),所述转运框(302)远离支架(301)的一侧固定连接有传输管一(303),所述传输管一(303)的底部设有传输管二(304),所述传输管二(304)的底部设有传输管三(305)。
6.根据权利要求5所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述转运框(302)的内部固定连接有挡杆(308),所述挡杆(308)设有三个,所述传输管一(303)靠近转运框(302)的一端固定连接有筛选孔二(307),所述传输管二(304)靠近转运框(302)的一端固定连接有筛选孔一(306),所述筛选孔一(306)设有两个。
7.根据权利要求1所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述导向机构(4)包括固定板(401),所述固定板(401)的侧面固定连接有连接杆(405),所述连接杆(405)设有四个,所述固定板(401)的轴心处固定连接有弹簧二(403),所述弹簧二(403)远离固定板(401)的一端固定连接有导向块(404)。
8.根据权利要求1所述的一种加工用分拣装置,其特征在于:所述导向块(404)靠近固定板(401)的一端转动连接有转轴二(402),所述转轴二(402)的端部和转运框(302)的内侧固定连接,所述导向块(404)设有三个。
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