CN217797448U - 传感器激光打码检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器激光打码检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、打码装置、检测装置以及下料装置；该取料装置设置在机架上并位于输送装置的输出端侧旁，该打码装置位于取料装置上方；该检测装置设置在机架上并位于取料装置上方；该下料装置设置在机架上并位于取料装置侧旁。通过设置有输送装置、取料装置以及打码装置，使得可通过取料装置将输送装置中的产品取下并通过打码装置进行打码，从而完成打码的自动化加工过程，提高了打码的效率，并配合设置有检测装置以及下料装置，使得可以及时对打码完成的产品进行检测，检测完成后通过下料装置将产品取下，避免打码质量不好的产品流出，保证了产品整体的质量。

Description

传感器激光打码检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器激光打码检测设备。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

传感器在加工完成后需要对每一个传感器进行打码并记录，从而方便于传感器使用过程中的溯源，现有的传感器打码方式大多采用人工配合外部打码机进行打码，自动化程度不高，打码效率低，而且无法及时对打码完成的产品进行检测，导致打码不清楚的产品流出；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器激光打码检测设备，岂能有效解决现有之传感器打码方式自动化程度低、打码效率低以及无法完成对产品打码检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种传感器激光打码检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、打码装置、检测装置以及下料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置的输出端侧旁，取料装置与控制器连接；该打码装置设置在机架上并位于取料装置上方，打码装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于打码装置上方，检测装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于取料装置侧旁，下料装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、取料装置、打码装置、检测装置以及下料装置均由机罩罩住。

作为一种优选方案，所述输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构以及升降机构；该第一输送机构设置在机架上，第一输送机构包括有第一输送架、第一输送带以及第一电机；该第一输送架设置在机架上，该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上，该第一电机设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，第一电机与控制器连接；该第二输送机构设置在机架上并位于第一输送机构的正下方，且第二输送机构与第一输送机构的输送方向相反，第二输送机构包括有第二输送架、第二输送带以及第二电机；该第二输送架设置在机架上，该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上，该第二电机设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，第二电机与控制器连接；该升降机构设置在机架上并分别连接第一输送机构的输出端以及第二输送机构的输入端，升降机构包括有升降架、活动架、第三电机、第三输送带、第四电机、限位杆、第一气缸以及限位头；该升降架设置在机架上；该活动架可上下来回活动地设置在升降架上，该第三电机设置在升降架上并带动活动架上下来回活动，第三电机与控制器连接；该第三输送带可来回转动地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动；该第四电机设置在活动架上并带动第三输送带来回转动，第四电机与控制器连接；该限位杆设置在活动架上并位于第三输送带侧旁；该第一气缸设置在活动架上并位于第三输送带侧旁，第一气缸与控制器连接；该限位头设置在第一气缸的输出端并在第一气缸的带动下来回活动于限位杆的侧旁。

作为一种优选方案，所述第一输送机构上还包括有固定组件以及挡料组件；该固定组件为沿第一输送带对称设置的两个，两固定组件均设置在第一输送架上，每一固定组件均包括有第二气缸以及固定头，两第二气缸对称地设置在第一输送架上，两固定头分别设置在对应的第二气缸输出端并在第二气缸的带动下同时靠近或远离地活动，两第二气缸均与控制器连接；该挡料组件包括有挡料架、传感器、挡料板以及第三气缸，该挡料架固定在第一输送架上；该传感器设置在挡料架上并位于第一输送带的正上方，传感器与控制器连接；该挡料板可上下来回活动地设置在挡料架上并位于第一输送带的正上方；该第三气缸设置在挡料架上并带动挡料板上下来回活动，第三气缸与控制器连接。

作为一种优选方案，所述取料装置包括有取料架、第一活动板、第一取料驱动机构、活动座、第二取料驱动机构、旋转架、第三取料驱动机构、第一夹料头以及第四取料驱动机构；该取料架设置在机架上并位于输送装置的输出端侧旁；该第一活动板可上下来回活动地设置在取料架上，该第一取料驱动机构设置在取料架上并带动第一活动板上下来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该活动座可上下来回活动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，该第二取料驱动机构设置在第一活动板上并带动活动座上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该旋转架可来回旋转地设置在活动座上并随着活动座上下来回活动；该第三取料驱动机构设置在活动座上并带动旋转架来回旋转，第三取料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可夹合地设置在旋转架的自由端并随着旋转架来回旋转；该第四取料驱动机构设置在旋转架的自由端并带动第一夹料头夹合，第四取料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述检测装置包括有安装架、第二活动板、检测驱动机构以及检测头；该安装架设置在机架上并位于取料装置侧旁；该第二活动板可纵向来回活动地设置在安装架上并位于取料装置上方；该检测驱动机构设置在安装架上并带动第二活动板纵向来回活动，检测驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板纵向来回活动，检测头位于取料装置上方，检测头与控制器连接；所述检测头为CCD检测头。

作为一种优选方案，所述打码装置包括有固定架、激光发生器、手柄以及激光打码头；该固定架设置在机架上并位于检测装置侧旁；该激光发生器可上下来回活动地设置在固定架上；该手柄可来回转动地设置在固定架上并带动激光发生器上下来回活动；该激光打码头设置在激光发生器上并位于检测装置的上方，激光打码头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述下料装置包括有支架、第三活动板、第一下料驱动机构、旋转臂、第二下料驱动机构、第二夹料头以及第三下料驱动机构；该支架设置在机架上并位于取料装置侧旁；该第三活动板可上下来回活动地设置在支架上；该第一下料驱动机构设置在支架上并带动第三活动板上下来回活动，第一下料驱动机构与控制器连接；该旋转臂可来回旋转地设置在第三活动板上并随着第三活动板上下来回活动；该第二下料驱动机构设置在第三活动板上并带动旋转臂来回旋转，第二下料驱动机构与控制器连接；该第二夹料头可夹合地设置在旋转臂的自由端并随着旋转臂来回旋转；该第三下料驱动机构设置在旋转臂上并带动第二夹料头夹合，第三下料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有第三输送机构以及第四输送机构，第三输送机构和第四输送机构均位于下料装置侧旁，所述旋转臂的自由端来回旋转于第三输送机构的输入端、第四输送机构的输入端以及取料装置之间。

作为一种优选方案，所述第三输送机构包括有第三输送架、第四输送带以及第五电机；该第三输送架设置在机架上并位于下料装置侧旁；该第四输送带可来回转动地设置在第三输送架上；该第五电机设置在第三输送架上并带动第四输送带来回转动，第五电机与控制器连接；该第四输送机构包括有第四输送架、第五输送带以及第六电机；该第四输送架设置在机架上并位于下料装置侧旁，其中第四输送架与第三输送架互相平行地设置；该第五输送带可来回转动地设置在第四输送架上；该第六电机设置在第四输送架上并带动第五输送带来回转动，第六电机与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有输送装置、取料装置以及打码装置，使得可通过取料装置将输送装置中的产品取下并通过打码装置进行打码，从而完成打码的自动化加工过程，提高了打码的效率，并配合设置有检测装置以及下料装置，使得可以及时对打码完成的产品进行检测，检测完成后通过下料装置将产品取下，避免打码质量不好的产品流出，保证了产品整体的质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的另一局部组装示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中输送装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中取料装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中检测装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中打码装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中下料装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

12、第三输送机构 121、第三输送架

122、第四输送带 123、第五电机

13、第四输送机构 131、第四输送架

132、第五输送带 133、第六电机

20、控制器 30、输送装置

31、第一输送机构 311、第一输送架

312、第一输送带 313、第一电机

32、第二输送机构 321、第二输送架

322、第二输送带 323、第二电机

33、升降机构 331、升降架

332、活动架 333、第三电机

334、第三输送带 335、第四电机

336、限位杆 337、第一气缸

338、限位头 34、固定组件

341、第二气缸 342、固定头

35、挡料组件 351、挡料架

352、传感器 353、挡料板

354、第三气缸 40、取料装置

41、取料架 42、第一活动板

43、第一取料驱动机构 44、活动座

45、第二取料驱动机构 46、旋转架

47、第三取料驱动机构 48、第一夹料头

49、第四取料驱动机构 50、打码装置

51、固定架 52、激光发生器

53、手柄 54、激光打码头

60、检测装置 61、安装架

62、第二活动板 63、检测驱动机构

64、检测头 70、下料装置

71、支架 72、第三活动板

73、第一下料驱动机构 74、旋转臂

75、第二下料驱动机构 76、第二夹料头

77、第三下料驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、输送装置30、取料装置40、打码装置50、检测装置60以及下料装置70。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上设置有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该输送装置30、取料装置40、打码装置50、检测装置60以及下料装置70均由机罩11罩住；所述机架10上还设置有第三输送机构12以及第四输送机构13，第三输送机构12和第四输送机构13均位于下料装置70侧旁。

所述第三输送机构12包括有第三输送架121、第四输送带122以及第五电机123；该第三输送架121设置在机架10上并位于下料装置70侧旁；该第四输送带122可来回转动地设置在第三输送架121上；该第五电机123设置在第三输送架121上并带动第四输送带122来回转动，第五电机123与控制器20连接；该第四输送机构13包括有第四输送架131、第五输送带132以及第六电机133；该第四输送架131设置在机架10上并位于下料装置70侧旁，其中第四输送架131与第三输送架121互相平行地设置；该第五输送带132可来回转动地设置在第四输送架131上；该第六电机133设置在第四输送架131上并带动第五输送带132来回转动，第六电机133与控制器20连接。

该输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述输送装置30包括有第一输送机构31、第二输送机构32以及升降机构33；该第一输送机构31设置在机架10上，第一输送机构31包括有第一输送架311、第一输送带312以及第一电机313；该第一输送架321设置在机架10上，该第一输送带312可来回转动地设置在第一输送架311上，该第一电机313设置在第一输送架311上并带动第一输送带312来回转动，第一电机313与控制器20连接；该第二输送机构32设置在机架10上并位于第一输送机构31的正下方，且第二输送机构32与第一输送机构31的输送方向相反，第二输送机构32包括有第二输送架321、第二输送带322以及第二电机323；该第二输送架321设置在机架10上，该第二输送带322可来回转动地设置在第二输送架321上，该第二电机323设置在第二输送架321上并带动第二输送带322来回转动，第二电机323与控制器20连接；该升降机构33设置在机架10上并分别连接第一输送机构31的输出端以及第二输送机构32的输入端，升降机构33包括有升降架331、活动架332、第三电机333、第三输送带334、第四电机335、限位杆336、第一气缸337以及限位头338；该升降架331设置在机架10上；该活动架332可上下来回活动地设置在升降架331上，该第三电机333设置在升降架331上并带动活动架332上下来回活动，第三电机333与控制器20连接；该第三输送带334可来回转动地设置在活动架332上并随着活动架332上下来回活动；该第四电机335设置在活动架332上并带动第三输送带334来回转动，第四电机335与控制器20连接；该限位杆336设置在活动架332上并位于第三输送带334侧旁；该第一气缸337设置在活动架332上并位于第三输送带334侧旁，第一气缸337与控制器20连接；该限位头338设置在第一气缸337的输出端并在第一气缸337的带动下来回活动于限位杆336的侧旁。

所述第一输送机构31上还包括有固定组件34以及挡料组件35；该固定组件34为沿第一输送带312对称设置的两个，两固定组件34均设置在第一输送架311上，每一固定组件34均包括有第二气缸341以及固定头342，两第二气缸341对称地设置在第一输送架311上，两固定头342分别设置在对应的第二气缸341输出端并在第二气缸341的带动下同时靠近或远离地活动，两第二气缸341均与控制器20连接；该挡料组件35包括有挡料架351、传感器352、挡料板353以及第三气缸354，该挡料架351固定在第一输送架311上；该传感器352设置在挡料架351上并位于第一输送带312的正上方，传感器352与控制器20连接；该挡料板353可上下来回活动地设置在挡料架351上并位于第一输送带312的正上方；该第三气缸354设置在挡料架351上并带动挡料板353上下来回活动，第三气缸354与控制器20连接。

该取料装置40设置在机架10上并位于输送装置30的输出端侧旁，取料装置40与控制器20连接；所述取料装置40包括有取料架41、第一活动板42、第一取料驱动机构43、活动座44、第二取料驱动机构45、旋转架46、第三取料驱动机构47、第一夹料头48以及第四取料驱动机构49；该取料架41设置在机架10上并位于输送装置30的输出端侧旁；该第一活动板42可上下来回活动地设置在取料架41上，该第一取料驱动机构43设置在取料架41上并带动第一活动板42上下来回活动，第一取料驱动机构43与控制器20连接；该活动座44可上下来回活动地设置在第一活动板42上并随着第一活动板42上下来回活动，该第二取料驱动机构45设置在第一活动板42上并带动活动座44上下来回活动，第二取料驱动机构45与控制器20连接；该旋转架46可来回旋转地设置在活动座44上并随着活动座44上下来回活动；该第三取料驱动机构47设置在活动座44上并带动旋转架46来回旋转，第三取料驱动机构47与控制器20连接；该第一夹料头48可夹合地设置在旋转架46的自由端并随着旋转架46来回旋转；该第四取料驱动机构49设置在旋转架46的自由端并带动第一夹料头48夹合，第四取料驱动机构49与控制器20连接。

该打码装置50设置在机架10上并位于取料装置40上方，打码装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述打码装置50包括有固定架51、激光发生器52、手柄53以及激光打码头54；该固定架51设置在机架10上并位于检测装置60侧旁；该激光发生器52可上下来回活动地设置在固定架51上；该手柄53可来回转动地设置在固定架51上并带动激光发生器52上下来回活动；该激光打码头54设置在激光发生器52上并位于检测装置的上方，激光打码头54与控制器20连接。

该检测装置60设置在机架10上并位于取料装置40上方，检测装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述检测装置60包括有安装架61、第二活动板62、检测驱动机构63以及检测头64；该安装架61设置在机架10上并位于取料装置40侧旁；该第二活动板62可纵向来回活动地设置在安装架上并位于取料装置上方；该检测驱动机构设置在安装架上并带动第二活动板纵向来回活动，检测驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板纵向来回活动，检测头位于取料装置上方，检测头与控制器连接；所述检测头为CCD检测头。

该下料装置70设置在机架10上并位于取料装置40侧旁，下料装置70与控制器20连接；在本实施例中，所述下料装置70包括有支架71、第三活动板72、第一下料驱动机构73、旋转臂74、第二下料驱动机构75、第二夹料头76以及第三下料驱动机构77；该支架71设置在机架10上并位于取料装置40侧旁；该第三活动板72可上下来回活动地设置在支架71上；该第一下料驱动机构73设置在支架71上并带动第三活动板72上下来回活动，第一下料驱动机构73与控制器20连接；该旋转臂74可来回旋转地设置在第三活动板72上并随着第三活动板72上下来回活动；该第二下料驱动机构75设置在第三活动板72上并带动旋转臂74来回旋转，第二下料驱动机构75与控制器20连接；该第二夹料头76可夹合地设置在旋转臂74的自由端并随着旋转臂74来回旋转；该第三下料驱动机构77设置在旋转臂74上并带动第二夹料头76夹合，第三下料驱动机构77与控制器20连接；所述旋转臂74的自由端来回旋转于第三输送机构12的输入端、第四输送机构13的输入端以及取料装置40之间。

详述本实施例工作原理如下：

使用时，先将设备接通电源，然后将产品通过第一输送机构31朝向第一输送机构31的输出端输送，并通过固定组件34和挡料组件35的配合，使得每次只有一个带有产品的料盘向后输送，当料盘输送至第一输送机构31的输出端并进入升降机构33时，由取料装置40中的第一夹料头48将料盘中的产品夹起，并通过旋转架46将产品进行180°翻转，同时升降机构33将料盘向下输送并输送至第二输送机构32中，并通过第二输送机构32输送出；当产品翻转到位后，由打码装置50对产品进行激光打码，打码完成后并通过检测装置60进行拍照检测，并将检测结果输送给控制器20，之后，由下料装置70中的第二夹料头76将检测完成的产品夹起，如果检测不合格，则由旋转臂74将第二夹料头76旋转至第三输送机构12的输入端上方，并通过第二夹料头76将产品放置在第三输送机构12上并通过第三输送机构12输送出去，如果检测结果为合格，则通过旋转臂74与第二夹料头76的配合将产品放置在第四输送机构13上并通过第四输送机构13输送出去。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有输送装置、取料装置以及打码装置，使得可通过取料装置将输送装置中的产品取下并通过打码装置进行打码，从而完成打码的自动化加工过程，提高了打码的效率，并配合设置有检测装置以及下料装置，使得可以及时对打码完成的产品进行检测，检测完成后通过下料装置将产品取下，避免打码质量不好的产品流出，保证了产品整体的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种传感器激光打码检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、打码装置、检测装置以及下料装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于输送装置的输出端侧旁，取料装置与控制器连接；该打码装置设置在机架上并位于取料装置上方，打码装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于取料装置上方，检测装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于取料装置侧旁，下料装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、取料装置、打码装置、检测装置以及下料装置均由机罩罩住。

3.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构以及升降机构；该第一输送机构设置在机架上，第一输送机构包括有第一输送架、第一输送带以及第一电机；该第一输送架设置在机架上，该第一输送带可来回转动地设置在第一输送架上，该第一电机设置在第一输送架上并带动第一输送带来回转动，第一电机与控制器连接；该第二输送机构设置在机架上并位于第一输送机构的正下方，且第二输送机构与第一输送机构的输送方向相反，第二输送机构包括有第二输送架、第二输送带以及第二电机；该第二输送架设置在机架上，该第二输送带可来回转动地设置在第二输送架上，该第二电机设置在第二输送架上并带动第二输送带来回转动，第二电机与控制器连接；该升降机构设置在机架上并分别连接第一输送机构的输出端以及第二输送机构的输入端，升降机构包括有升降架、活动架、第三电机、第三输送带、第四电机、限位杆、第一气缸以及限位头；该升降架设置在机架上；该活动架可上下来回活动地设置在升降架上，该第三电机设置在升降架上并带动活动架上下来回活动，第三电机与控制器连接；该第三输送带可来回转动地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动；该第四电机设置在活动架上并带动第三输送带来回转动，第四电机与控制器连接；该限位杆设置在活动架上并位于第三输送带侧旁；该第一气缸设置在活动架上并位于第三输送带侧旁，第一气缸与控制器连接；该限位头设置在第一气缸的输出端并在第一气缸的带动下来回活动于限位杆的侧旁。

4.根据权利要求3所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述第一输送机构上还包括有固定组件以及挡料组件；该固定组件为沿第一输送带对称设置的两个，两固定组件均设置在第一输送架上，每一固定组件均包括有第二气缸以及固定头，两第二气缸对称地设置在第一输送架上，两固定头分别设置在对应的第二气缸输出端并在第二气缸的带动下同时靠近或远离地活动，两第二气缸均与控制器连接；该挡料组件包括有挡料架、传感器、挡料板以及第三气缸，该挡料架固定在第一输送架上；该传感器设置在挡料架上并位于第一输送带的正上方，传感器与控制器连接；该挡料板可上下来回活动地设置在挡料架上并位于第一输送带的正上方；该第三气缸设置在挡料架上并带动挡料板上下来回活动，第三气缸与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述取料装置包括有取料架、第一活动板、第一取料驱动机构、活动座、第二取料驱动机构、旋转架、第三取料驱动机构、第一夹料头以及第四取料驱动机构；该取料架设置在机架上并位于输送装置的输出端侧旁；该第一活动板可上下来回活动地设置在取料架上，该第一取料驱动机构设置在取料架上并带动第一活动板上下来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该活动座可上下来回活动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，该第二取料驱动机构设置在第一活动板上并带动活动座上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该旋转架可来回旋转地设置在活动座上并随着活动座上下来回活动；该第三取料驱动机构设置在活动座上并带动旋转架来回旋转，第三取料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可夹合地设置在旋转架的自由端并随着旋转架来回旋转；该第四取料驱动机构设置在旋转架的自由端并带动第一夹料头夹合，第四取料驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述检测装置包括有安装架、第二活动板、检测驱动机构以及检测头；该安装架设置在机架上并位于取料装置侧旁；该第二活动板可纵向来回活动地设置在安装架上并位于取料装置上方；该检测驱动机构设置在安装架上并带动第二活动板纵向来回活动，检测驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板纵向来回活动，检测头位于取料装置上方，检测头与控制器连接；所述检测头为CCD检测头。

7.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述打码装置包括有固定架、激光发生器、手柄以及激光打码头；该固定架设置在机架上并位于检测装置侧旁；该激光发生器可上下来回活动地设置在固定架上；该手柄可来回转动地设置在检测架上并带动激光发生器上下来回活动；该激光打码头设置在激光发生器上并位于打码装置的上方，激光打码头与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述下料装置包括有支架、第三活动板、第一下料驱动机构、旋转臂、第二下料驱动机构、第二夹料头以及第三下料驱动机构；该支架设置在机架上并位于取料装置侧旁；该第三活动板可上下来回活动地设置在支架上；该第一下料驱动机构设置在支架上并带动第三活动板上下来回活动，第一下料驱动机构与控制器连接；该旋转臂可来回旋转地设置在第三活动板上并随着第三活动板上下来回活动；该第二下料驱动机构设置在第三活动板上并带动旋转臂来回旋转，第二下料驱动机构与控制器连接；该第二夹料头可夹合地设置在旋转臂的自由端并随着旋转臂来回旋转；该第三下料驱动机构设置在旋转臂上并带动第二夹料头夹合，第三下料驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述机架上还设置有第三输送机构以及第四输送机构，第三输送机构和第四输送机构均位于下料装置侧旁，所述旋转臂的自由端来回旋转于第三输送机构的输入端、第四输送机构的输入端以及取料装置之间。

10.根据权利要求9所述的传感器激光打码检测设备，其特征在于：所述第三输送机构包括有第三输送架、第四输送带以及第五电机；该第三输送架设置在机架上并位于下料装置侧旁；该第四输送带可来回转动地设置在第三输送架上；该第五电机设置在第三输送架上并带动第四输送带来回转动，第五电机与控制器连接；该第四输送机构包括有第四输送架、第五输送带以及第六电机；该第四输送架设置在机架上并位于下料装置侧旁，其中第四输送架与第三输送架互相平行地设置；该第五输送带可来回转动地设置在第四输送架上；该第六电机设置在第四输送架上并带动第五输送带来回转动，第六电机与控制器连接。

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