CN210010756U

CN210010756U - 数控分度头

Info

Publication number: CN210010756U
Application number: CN201821872610.0U
Authority: CN
Inventors: 胡功明
Original assignee: Wuhu Mjter Numerical Control Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhu Mjter Numerical Control Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2020-02-04
Anticipated expiration: 2028-11-14

Abstract

本实用新型公开了一种数控分度头，包括：伺服电机、输入轴、输出轴和箱体；输入轴和输出轴安装至箱体；伺服电机驱动输入轴转动；输入轴驱动输出轴绕中心轴线转动；输出轴的一端形成有用于安装BT刀柄的安装结构；安装结构为供BT刀柄插入的安装孔；输出轴的一端还形成有用于安装夹头座的固定孔；输出轴的另一端形成有供带动BT刀柄运动的拉杆插入的连通孔；安装孔的内壁面为与BT刀柄的外壁面贴合的锥面。本实用新型提供的数控分度头的精度较高。

Description

数控分度头

技术领域

本实用新型涉及一种数控分度头。

背景技术

数控分度头主要用于CNC铣床，也常用于钻床和平面磨床。传统的数控分度头安装BT刀柄时，需要额外的夹具或工装，数控分度头安装夹具以及夹具夹持刀柄都可能存在误差，从而影响加工精度，加装工装的重量影响数控分度头刚性，加装工装的长度影响数控分度头安装空间。传统数控分度头输入轴和电机之间有传动齿轮联接，存在齿隙，精度低。传统分度头不能快速更换气缸夹头座，传统分度头体积大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速更换、安装高精度的刀柄及夹头座的数控分度头。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种数控分度头，包括：伺服电机、输入轴、输出轴和箱体；输入轴和输出轴安装至箱体；伺服电机驱动输入轴转动；输入轴驱动输出轴绕中心轴线转动，实现一个减速增大扭力的过程；输出轴的一端形成有用于安装BT刀柄的安装结构；安装结构为供BT刀柄插入的安装孔；安装孔的内壁面为与BT刀柄的外壁面贴合的锥面；输出轴的一端还形成有用于安装夹头座的固定孔。

进一步地，输出轴的一端形成有用于定位夹头座的定位平面。

进一步地，数控分度头还包括径轴向轴承；径轴向轴承套接在输出轴的外周。

进一步地，输入轴和输出轴采用滚轮蜗杆传动；输入轴为双包络弧面蜗杆；输出轴的外周安装有多个滚针轴承；多个滚针轴承沿中心轴线的周向均匀分布。

进一步地，数控分度头还包括零间隙联轴器、夹头座、夹头、拉杆弹簧和用于拉动所述夹头以使夹头运动的拉杆；零间隙联轴器连接伺服电机的电机轴和输入轴；所述数控分度头还包括：所述夹头座安装至所述输出轴的一端；所述夹头安装至所述夹头座；所述拉杆弹簧连接所述拉杆和所述夹头。

进一步地，数控分度头还包括用于容纳伺服电机的电机座，电机罩；电机座用于固定电机，电机罩固定至箱体；输出轴贯穿箱体；输出轴和箱体之间设有油封结构。

进一步地，锥面的锥度大于7比25且小于7比23。

一种数控分度头，包括：输入轴、输出轴和箱体；输入轴和输出轴安装至箱体；输入轴驱动输出轴绕中心轴线转动；输出轴形成有供BT刀柄插入的中心通孔；中心通孔贯穿输出轴；中心通孔的内壁面包括与BT刀柄的外壁面接触的锥面；锥面的锥度为7比24；输出轴的前端形成有用于安装夹头座的固定孔。进一步地，数控分度头还包括径轴向轴承；径轴向轴承套接在输出轴的外周；输出轴的前端的侧面设有可调节同轴度的螺纹孔；输出轴的另一端形成有供带动BT刀柄运动的拉杆插入的连通孔。

进一步地，数控分度头还包括电机座、伺服电机和零间隙联轴器；伺服电机驱动输入轴转动；零间隙联轴器连接伺服电机的电机轴和输入轴；所述伺服电机直接安装在所述电机座上，所述电机座用螺丝安装在所述箱体上。

本实用新型的有益之处在于提供的数控分度头的BT刀柄直接安装于输出轴，减短了安装距离，减去了加装法兰带来的误差，传动精度高，保证了数控分度头的分度精度，设有可调节同轴度的螺纹孔，可用多个螺栓去顶压BT刀柄，能够调节轴向同轴度。输出轴的前端面设有固定孔及支持平面，可以直接联接夹头座，保证了更换的精度，并缩短了安装长度，提高了刚性。

数控分度头的输入轴采用双包络弧面螺杆配合输出轴外周安装的滚针轴承带动输出轴转动，提高了数控分度头的传动精度。

数控分度头采用伺服电机用零间隙联轴器联接驱动输入轴，使伺服电机的转动定位精度高得到更高的应用，达到了消隙传动，提高数控分度头的分度精度。

箱体采用了高强度铸铁成形，外形结构体积小，质量轻，有利于数控机床高速运动，箱体的外形设置提高了箱体强度，减轻了箱体质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种数控分度头的剖视图；

图2是图1中的数控分度头的右视图，示出了输入轴和输出轴装配位置；

图3是图2中的数控分度头移出输入轴的剖视图；

图4是图1中的数控分度头的输入轴和滚针轴承装配的示意图；

图5是图1中数控分度头的左视图；

图6是图1中数控分度头安装夹头座后的示意图；

图7是图1中数控分度头的箱体的示意图。

数控分度头100，伺服电机10，输入轴20，输出轴30，箱体40，安装孔31，锥面311，连通孔32，滚针轴承33，固定孔34，定位孔35，凸出部41，拉杆50，径轴向轴承60，螺栓(61、62)，零间隙联轴器70，电机座80，电机罩81，油封结构(90、91)，中心轴线101，夹头座200，夹头201，内凹位180，夹头套225，活塞226，拉杆弹簧227，气缸228，气缸拉杆229，气缸法兰231，螺纹孔313，拉杆法兰320。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图7所示，一种数控分度头100，包括：伺服电机10、输入轴20、输出轴30 和箱体40。输入轴20和输出轴30安装至箱体40。伺服电机10驱动输入轴20转动。输入轴 20驱动输出轴30绕中心轴线101转动。输入轴20和输出轴30采用滚轮蜗杆传动。具体而言，数控分度头100的BT刀柄直接安装于输出轴30，传动精度高，保证了数控分度头100 的分度精度。作为一种具体的实施方式，输出轴30的一端形成有安装结构用于安装BT刀柄。安装结构为供BT刀柄插入的安装孔31。安装孔31的内壁面为与BT刀柄的外壁面贴合的锥面311。锥面311贴合BT刀柄的外壁面，当BT刀柄的外壁面相对锥面311沿一直线运动到预设位置时，便无法相对锥面311沿该直线继续运动，即将BT刀柄固定于安装孔31内。锥面311的锥度大于7比25且小于7比23。输出轴30的另一端还形成有连通孔32。拉杆50 插入连通孔32带动BT刀柄运动。拉杆50插入拉锁紧刀柄。作为另一种具体的实施方式，输出轴30形成有中心通孔供BT刀柄插入。中心通孔贯穿输出轴30。中心通孔的内壁面包括与 BT刀柄的外壁面接触的锥面311。锥面311的锥度为7比24。输出轴30的前端的侧面设有调节同轴度的多个螺纹孔313。输出轴30的前端的端面设有多个固定孔34。

具体而言，输出轴30的另一端形成有多个固定孔34。固定孔34设置于输出轴30的前端。安装结构同样设置于输出轴30的前端。固定孔34用于安装夹头座200。夹头座200用于安装夹头201。输出轴30的另一端形成有多个定位孔35。定位孔35设置于输出轴30的后端。定位孔35用于固定拉杆法兰320。

夹头201与夹头套225联接，夹头套225内有可以移动的活塞226，活塞226可以调节移动夹头201锁入的长度及压力，活塞内227有内置拉杆弹簧227，可以给装入的夹头201 施加预压力，可以防止夹头201松动。气缸228由螺丝锁定在气缸法兰231上，气缸拉杆229 实现气动拉紧松开功能。

作为一种优选的实施方式，数控分度头100还包括径轴向轴承60。径轴向轴承60套接在输出轴30的外周，用螺栓61锁紧与输出轴30精密配合，螺栓62用锁定在箱体40内固定精度，轴承由同一方向装入并锁定精度，这种方式安装精度高，全部由平面定位精度。油封结构90为输出轴30后油封，油封结构91为输出轴30前油封，加上安装防护盖后，能够有效的防水防尘，避免箱体40漏油或进灰尘。

作为一种优选的实施方式，输入轴20为双包络弧面蜗杆。传递精度高。双包络弧面蜗杆的刚性高，因其特有的高齿面、大圆弧面，能承受径向力和轴向力，并且传动方式为轴承滚动传动，在旋转的同时能保证高精度输出，区别于其它蜗轮蜗杆是小齿面磨擦传动。输出轴 30的外周安装有多个与双包络弧面蜗杆配合的滚针轴承33。多个滚针轴承33沿中心轴线101 的周向均匀分布。伺服电机10驱动双包络弧面蜗杆，双包络弧面蜗杆通过滚针轴承33带动输出轴30转动。传动时，5个均匀分布的滚针轴承33同时与双包络弧面螺杆啃合传动。这种传动方式产生的摩擦系数小，配合间隙小且传动精度高，啃合齿数多，刚性高。双包络弧面蜗杆的支撑由蜗杆上下2套轴承支撑精度。

作为一种优选的实施方式，数控分度头100还包括零间隙联轴器70；零间隙联轴器70 连接伺服电机10的电机轴和输入轴20。

作为一种优选的实施方式，数控分度头100还包括用于容纳伺服电机10的电机座80。电机座80固定至箱体40。输出轴30贯穿箱体40。数控分度头100还包括油封结构90、91对箱体40进行防护密封，阻止箱体40内部润滑油泄露。同时也阻止外部粉尘进入箱体40。具体而言，油封结构90、91设置于输出轴30和箱体40之间。

作为一种优选的实施方式，箱体40包括凸出部41为半圆切面。凸出部41凸出于箱体 40。凸出部41部分包裹输入轴20。不需要整体扩大尺寸，即增加了强度，又降低了重量。凸出部41包括一平面，该平面平行与输入轴20的转动轴线，进一步地缩小了体积。

作为一种优选的实施方式，箱体40的底部向内凹陷形成凹入部180。凹入部180的内表面为半圆切面。即增加了强度，又降低了重量。进一步地缩小了体积。

作为一种优选的实施方式，箱体40形成有螺栓通孔。可以通过螺栓通孔将箱体40直接安装在机床工作台上，省去传统的第四轴用压块压板。提高了安装精度，又降低了重量。进一步提高了安装效益。

作为一种优选的实施方式，伺服电机10的外部安装有电机罩81以对伺服电机10进行防护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种数控分度头，其特征在于，包括：伺服电机、输入轴、输出轴，和箱体；所述输入轴和所述输出轴安装至所述箱体；所述伺服电机驱动所述输入轴转动；所述输入轴驱动所述输出轴绕中心轴线转动；所述输出轴的一端形成有用于安装BT刀柄的安装结构；所述安装结构为供BT刀柄插入的安装孔；所述输出轴的一端还形成有用于安装夹头座的固定孔；所述输出轴的另一端形成有供带动BT刀柄运动的拉杆插入的连通孔；所述安装孔的内壁面为与BT刀柄的外壁面贴合的锥面。

2.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述数控分度头还包括径轴向轴承；所述径轴向轴承套接在所述输出轴的外周。

3.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述输入轴和所述输出轴采用滚轮蜗杆传动；所述输入轴为双包络弧面蜗杆；所述输出轴的外周安装有多个滚针轴承；多个所述滚针轴承沿所述中心轴线的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述数控分度头还包括零间隙联轴器、夹头座、夹头和用于拉动所述夹头以使夹头运动的拉杆；所述零间隙联轴器联接所述伺服电机的电机轴和所述输入轴；所述数控分度头还包括：所述夹头座安装至所述输出轴的一端；所述夹头安装至所述夹头座。

5.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述数控分度头还包括用于容纳所述伺服电机的电机罩；所述电机罩固定至所述箱体；所述输出轴贯穿所述箱体；所述输出轴和所述箱体之间设有前后油封结构。

6.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述锥面的锥度大于7比25且小于7比23。

7.根据权利要求1所述的数控分度头，其特征在于，

所述输出轴的前端的侧面设有调节同轴度的多个螺纹孔。