CN210002980U - 基于老旧小区改造的双层智能停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于老旧小区改造的双层智能停车库，它包括沿着小区原有车位平行布置的立体车库框架体，所述立体车库框架体将原有车位分隔成立体双层结构；所述立体车库框架体的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架；在所述立体车库框架体的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口；所述顶部框架的顶部通过滚动配合支撑有沿其长度方向行走的横移装置，所述横移装置的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人。此停车库能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率。

Description

基于老旧小区改造的双层智能停车库

技术领域

本实用新型涉及基于老旧小区改造的双层智能停车库，属于智能停车库技术领域，适用于老旧小区改造中停车位的扩容。

背景技术

老旧小区由于其建造的年代比较久远，在其初期设计过程中并没有预设地下车库或者地下车库的停车位数量有限，通常只预留有少量的地面车位，这就导致老旧小区停车位数量缺口较大。同时还导致夜间道路车满为患，影响道路交通，引发邻里纠纷，堵塞消防车道，造成一系列治安隐患。为了缓解停车压力，很多小区开始改造，建设立体车库。由于目前老旧小区初期预留的停车位通常都是单排，如何在保证安全的前提下合理的利用空间，对其进行改造，成为了难点。

虽然，现有关于立体车库的申请有很多，例如，本公司申请的CN105937320 B，中公开了一种智能停车库，其主要解决的技术问题是，针对现有的汽车种类繁多，而目前的立车车库，通常只能适应于某一种特点型号的车型，其使用存在不便，而此车库通过自动引导的方式可快速准确采集汽车相关数据；引导不同车型的车辆分类停放，无需人工判断，大大的提高了停车效率。但是此立体车库，采用多层结构，需要有足够的布置空间和安装基础，而且其取车机器人布置结构要求比较高，无法适应于老旧小区车库的改造使用。

再例如，CN105937323A中公开了一种智能停车机器人及其工作方法，其主要解决的技术问题是，针对现有立体车库需要将车事先停放在托盘上，在对其进行提升，需要驾驶人员有较高的驾驶技术，但是，此停车机器人采用悬臂结构，所占用的空间比较大，无法适用于老旧小区改造。

此外，老旧小区由于地面空间有限，很难建设大型停车场；同时，居民对光线的遮挡和噪音都非常敏感，就需要保证停车库的高度不能太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于老旧小区改造的双层智能停车库，此停车库能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：基于老旧小区改造的双层智能停车库，它包括沿着小区原有车位平行布置的立体车库框架体，所述立体车库框架体将原有车位分隔成立体双层结构；所述立体车库框架体的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架；在所述立体车库框架体的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口；所述顶部框架的顶部通过滚动配合支撑有沿其长度方向行走的横移装置，所述横移装置的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人。

所述横移装置包括用于对整个停车机器人进行支撑的支撑桁架体，所述支撑桁架体的底部四角安装有用于驱动其横向移动的横向轨道行走装置，所述横向轨道行走装置与固定在顶部框架顶部两侧的轨道构成滚动行走配合。

所述立体车库框架体的底部每隔一定数量的车位布置一定数量的中间立柱。

所述横向轨道行走装置包括轨道轮，所述轨道轮与轨道构成滚动配合，所述轨道轮的主轴与用于提供扭矩的行走电机相连。

所述支撑桁架体的顶部预留有用于对车辆提升之后缓存的顶层预留空位。

所述停车机器人包括固定在横移装置顶部的机器人基座，所述机器人基座的顶部固定有机器人框架体，所述机器人框架体上固定有平行布置的纵向轨道，所述纵向轨道上通过滚动配合安装有卷扬机固定座，所述卷扬机固定座的底部四角固定安装有纵向轨道行走装置，并驱动其沿着纵向轨道移动；所述卷扬机固定座的顶部固定有卷扬机，所述卷扬机的输出轴安装有卷杨筒，所述卷杨筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与取车抓手相连，所述取车抓手上安装有轮胎加持机构。

所述机器人基座的顶部固定有用于防雨的顶罩。

所述纵向轨道行走装置采用和横向轨道行走装置相同的结构。

所述取车抓手上安装有用于驱动其转动的旋转动力装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率。

2、通过采用上述结构的双层智能停车库，其利用老旧小区原有的停车位，由于采用双层结构，其在满足增加停车位置的同时，不会对小区的采光产生影响。

3、通过采用上述结构的智能停车库，其采用轨道行走装置，以及停车机器人，其设备的实际运行噪声低于65分贝，夜间对居民也无打扰。

4、由于其采用停车机器人，在停车过程中，只需要将汽车停放在专用停车入口，然后通过停车机器人完成停车，进而保证了停车的便捷性。

5、通过采用上述结构的智能停车库，在原停车位上进行改造，不需要专用土地，降低了成本。

6、通过设置顶层预留空位能够保证停车机器人在吊起汽车之后悬停在顶层预留空位，再由横向轨道行走装置驱动整个停车机器人，并带动悬停的汽车横向移动，进而将其停放到顶层空余车位，最终实现了顶层面避让停车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型的实际项目中运用的主视图。

图5为本实用新型的实际项目中运用的俯视图。

图中：汽车1、立体车库框架体2、顶部框架3、中间立柱4、专用停车入口5、轮胎加持机构6、横向轨道行走装置7、支撑桁架体8、顶层预留空位9、取车抓手10、旋转动力装置11、机器人基座12、机器人框架体13、纵向轨道14、卷扬机固定座15、卷扬机16、卷杨筒17、顶罩18、横移装置19、轨道20、纵向轨道行走装置21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-5所示，基于老旧小区改造的双层智能停车库，它包括沿着小区原有车位平行布置的立体车库框架体2，所述立体车库框架体2将原有车位分隔成立体双层结构；所述立体车库框架体2的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架3；在所述立体车库框架体2的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口5；所述顶部框架3的顶部通过滚动配合支撑有沿其长度方向行走的横移装置19，所述横移装置19的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人。通过采用上述结构的双层智能停车库能够用于老旧小区的停车位改造，通过改造之后，小区的停车位将扩大两倍，而且不会影响小区的正常生活，在具体使用过程中，只需要将汽车停放在专用停车入口5，再由停车机器人将车辆进行夹取并提升，待其悬停之后，启动横移装置19，通过横移装置19带动整个汽车移动到顶层的空余车位，最终完成汽车的停放。

进一步的，所述横移装置19包括用于对整个停车机器人进行支撑的支撑桁架体8，所述支撑桁架体8的底部四角安装有用于驱动其横向移动的横向轨道行走装置7，所述横向轨道行走装置7与固定在顶部框架3顶部两侧的轨道20构成滚动行走配合。通过采用上述结构的横移装置19，工作过程中，通过带动整个停车机器人横向移动，进而实现汽车在顶层的停放。

进一步的，所述立体车库框架体2的底部每隔一定数量的车位布置一定数量的中间立柱4。

优选的，所述立体车库框架体2的底部每隔三个车位等间距布置有多根中间立柱4。通过所述的中间立柱4能够对整个顶部框架3进行支撑，进而保证了其支撑结构强度。

进一步的，所述横向轨道行走装置7包括轨道轮，所述轨道轮与轨道20构成滚动配合，所述轨道轮的主轴与用于提供扭矩的行走电机相连。通过行走电机能够驱动主轴，再由主轴驱动轨道轮，进而通过轨道轮与轨道20相配合，实现其行走。

进一步的，所述支撑桁架体8的顶部预留有用于对车辆提升之后缓存的顶层预留空位9。通过顶层预留空位9能够保证停车机器人在吊起汽车之后悬停在顶层预留空位9，再由横向轨道行走装置7驱动整个停车机器人，并带动悬停的汽车横向移动，进而将其停放到顶层空余车位，最终实现了顶层面避让停车。

进一步的，所述停车机器人包括固定在横移装置19顶部的机器人基座12，所述机器人基座12的顶部固定有机器人框架体13，所述机器人框架体13上固定有平行布置的纵向轨道14，所述纵向轨道14上通过滚动配合安装有卷扬机固定座15，所述卷扬机固定座15的底部四角固定安装有纵向轨道行走装置21，并驱动其沿着纵向轨道14移动；所述卷扬机固定座15的顶部固定有卷扬机16，所述卷扬机16的输出轴安装有卷杨筒17，所述卷杨筒17上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与取车抓手10相连，所述取车抓手10上安装有轮胎加持机构6。通过采用上述结构的停车机器人，工作过程中，通过卷扬机16能够驱动卷杨筒17，再由卷杨筒17带动钢丝绳，再由钢丝绳带动取车抓手10，再由取车抓手10对汽车进行抓取，最终实现汽车的停放。

进一步的，所述机器人基座12的顶部固定有用于防雨的顶罩18。通过采用上述结构的顶罩18能够起到防雨的目的。

进一步的，所述纵向轨道行走装置21采用和横向轨道行走装置7相同的结构。通过采用相同的结构设计，降低了设备成本。

进一步的，所述取车抓手10上安装有用于驱动其转动的旋转动力装置11。通过采用上述结构的旋转动力装置11能够驱动取车抓手10转动，进而对汽车的位置进行调节，最终保证其按照正常的姿态停放到车位。

本实用新型的工作过程和原理：

在停车过程中，首先，将车辆停放到专用停车入口5，在启动停车机器人，通过卷扬机16驱动卷杨筒17，再由卷杨筒17带动钢丝绳，再由钢丝绳带动取车抓手10，再由取车抓手10对汽车进行抓取；然后，待其提升之后，将其悬停在顶层预留空位9，再由横向轨道行走装置7驱动整个停车机器人，并带动悬停的汽车横向移动，进而将其停放到顶层空余车位，最终实现了顶层面避让停车；当需要对顶层的汽车进行取车时，通过停车机器人将其吊起，吊起之后再通过专用停车入口5对汽车进行停放。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：它包括沿着小区原有车位平行布置的立体车库框架体（2），所述立体车库框架体（2）将原有车位分隔成立体双层结构；所述立体车库框架体（2）的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架（3）；在所述立体车库框架体（2）的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口（5）；所述顶部框架（3）的顶部通过滚动配合支撑有沿其长度方向行走的横移装置（19），所述横移装置（19）的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人。

2.根据权利要求1所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述横移装置（19）包括用于对整个停车机器人进行支撑的支撑桁架体（8），所述支撑桁架体（8）的底部四角安装有用于驱动其横向移动的横向轨道行走装置（7），所述横向轨道行走装置（7）与固定在顶部框架（3）顶部两侧的轨道（20）构成滚动行走配合。

3.根据权利要求1所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述立体车库框架体（2）的底部每隔一定数量的车位布置一定数量的中间立柱（4）。

4.根据权利要求2所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述横向轨道行走装置（7）包括轨道轮，所述轨道轮与轨道（20）构成滚动配合，所述轨道轮的主轴与用于提供扭矩的行走电机相连。

5.根据权利要求2所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述支撑桁架体（8）的顶部预留有用于对车辆提升之后缓存的顶层预留空位（9）。

6.根据权利要求1所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述停车机器人包括固定在横移装置（19）顶部的机器人基座（12），所述机器人基座（12）的顶部固定有机器人框架体（13），所述机器人框架体（13）上固定有平行布置的纵向轨道（14），所述纵向轨道（14）上通过滚动配合安装有卷扬机固定座（15），所述卷扬机固定座（15）的底部四角固定安装有纵向轨道行走装置（21），并驱动其沿着纵向轨道（14）移动；所述卷扬机固定座（15）的顶部固定有卷扬机（16），所述卷扬机（16）的输出轴安装有卷杨筒（17），所述卷杨筒（17）上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与取车抓手（10）相连，所述取车抓手（10）上安装有轮胎加持机构（6）。

7.根据权利要求6所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述机器人基座（12）的顶部固定有用于防雨的顶罩（18）。

8.根据权利要求6所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述纵向轨道行走装置（21）采用和横向轨道行走装置（7）相同的结构。

9.根据权利要求6所述的基于老旧小区改造的双层智能停车库，其特征在于：所述取车抓手（10）上安装有用于驱动其转动的旋转动力装置（11）。

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