CN210001163U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括基板，基板的上端面设置有安装板，安装板的侧壁开设有滑槽，滑槽上设置有能够沿滑槽滑动的卡板；卡板的下方设置有圆筒状的夹板，夹板通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；夹板的内侧设置有圆筒状的连接板，连接板通过固定杆与卡板固定连接；每个第一弧形板与连接板之间均设置有连动杆，每个连动杆的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过连接板伸进连接板内，且每个连动杆能够将其对应的第一弧形板向远离连接板的方向推动；当每个第一弧形板依次连接时，夹板能够将被夹取物夹住。本实用新型能够较为稳固的抓取各种物件。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

随着现代经济技术不断的进步和提高，我国在机械制造领域所取得的成就也越来越多，每年都投入了大量的资金在里面，机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，在机械制造的过程中，对于一些物件的抓取常常会使用到一种机械制造抓取装置，而现有的抓取装置多为机械爪一般的构件，但是由于机械爪内框角度受限，在拾取带有棱角的工件时容易拿捏不稳而脱落，特别在对一些方形块体拾取夹持的时候，更加容易掉落，使得现有的机械制造抓取装置在使用的过程中具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，其目的在于能够较为稳固的抓取各种物件。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以解决：

一种机械制造抓取装置，包括基板，所述基板的上端面设置有安装板，所述安装板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽上设置有能够沿滑槽滑动的卡板；所述卡板的下方设置有圆筒状的夹板，所述夹板通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；所述夹板的内侧设置有圆筒状的连接板，所述连接板通过固定杆与所述卡板固定连接；每个所述第一弧形板与所述连接板之间均设置有连动杆，每个所述连动杆的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过所述连接板伸进连接板内，且每个所述连动杆能够将其对应的第一弧形板向远离连接板的方向推动；当每个所述第一弧形板依次连接时，所述夹板能够将被夹取物夹住。

进一步地，所述安装板上设置有第一气泵，所述第一气泵的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一气泵的一端连接在所述卡板上。

进一步地，每个所述连动杆上均设置有挡板，且所述挡板设置在第一弧形板与所述连接板之间，每个所述挡板与所述连接板之间设置有拉簧；每个所述连动杆伸进所述连接板的一端均连接有第二弧形板，每个所述第二弧形板共同围成一个圆；所述卡板上设置有第二气泵，所述第二气泵的输出端连接有插杆，所述插杆远离所述第二气泵的一端连接有插块，所述插块为倒圆锥形；所述插块设置在由第二弧形板围成的圆的正上方，且所述插块能够将第二弧形板围成的圆撑开。

进一步地，每个所述第二弧形板的内弧面设置有耐磨层。

进一步地，所述基板的下方设置有底座，所述底座的上端面设置有连接壳，所述连接壳的内部设置有电机，所述电机的输出端连接有转杆，转杆远离所述电机的一端连接在所述基板上。

进一步地，所述连接壳的内部设置有弹簧，所述底座的内部连接有圆杆，圆杆上套有卷铺，所述卷铺的表面上设置有棉层。

进一步地，所述基板的上端面开设有卡槽，所述安装板的两侧连接有与所述卡槽匹配的卡块，所述卡块卡进所述卡槽。

进一步地，所述安装板上安装有照明灯。

进一步地，所述卡板包括第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与所述第二卡板连接形成 90°夹角，所述第一卡板设置在所述滑槽上，所述第二卡板的端面与所述基板平行。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型在使用时，当需要抓取物件时，通过控制卡板沿滑槽向下滑动，卡板带动连接板和夹板向下移动，当移动到需要抓取的物件上方时，通过控制连动杆将其对应的第一弧形板向外撑开，同时通过控制卡板让连接板和夹板继续向下移动，直到夹板与放置物件的台面相接触，这样被撑开的多个第一弧形板将物件包围，然后再控制连动杆让第一弧形板向靠近连接板的方向收回，这样物件就被多个第一弧形板包夹抓取，因为本实用新型的夹板为圆筒状的，因此即使是棱角很多的物件，如方形块等，本实用新型装置也能够稳固的抓取，能够有效减少因抓取不牢物件掉落的事情发生，解决原有的机械制造抓取装置在使用过程中具有一定局限性的问题，在一定程度上，增加了装置的实用性。

进一步地，安装板上设置有第一气泵，第一气泵的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆远离第一气泵的一端连接在卡板上，通过控制第一气泵来控制安装板的上升与下降，使得安装板的上升或下降的距离更加精确，同时操作更加方便。

进一步地，通过在每个挡板与连接板之间设置拉簧能够使得夹板夹住能够在拉力的作用下自动靠拢将物件夹住，插块为倒圆锥形，当插块在下降的过程中，就可以将第二弧形板撑开，进而通过第一连动杆将第一弧形板撑开，实用性强。

进一步地，每个第二弧形板的内弧面设置有耐磨层，能够避免第二弧形板磨损严重，有利于提高装置的使用寿命。

进一步地，利用电机可以控制基板实现360°旋转，进而能够实现夹板夹取来自多个方向的物件。

进一步地，连接壳的内部设置有弹簧，能够起到很好的减震作用；卷铺的表面上设置有棉层，将底座内的卷铺拉出来铺在地面上，能够防止物件由于装置某处损坏或是不可抗性的原因掉落到地面发生损坏的问题，具有一定的防护作用。

进一步地，基板的上端面开设有卡槽，安装板的两侧连接有与卡槽匹配的卡块，卡块卡进卡槽，便于安装板的安装与拆卸维修。

进一步地，安装板上安装有照明灯，当光线昏暗的时候，可将照明灯打开，保证抓取工作的正常进行。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹板顶面的结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型中夹底板的结构示意图；

图5为本实用新型中卡块的结构示意图。

图中：1、底座；2、连接壳；3、基板；4、安装板；5、卡板；51、第一卡板；52、第二卡板；6、第一气泵；7、伸缩杆；8、滑槽；9、照明灯；10、电机；11、卷铺；12、弹簧；13、夹板；14、连接板；15、耐磨层；16、拉簧；17、连动杆；18、第二弧形板；19、第二气泵； 20、插块；21、固定杆；22、夹底板；23、卡块；24、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所述，作为本实用新型的某一优选实施例，一种机械制造抓取装置，包括基板3，基板3的上方卡合固定有安装板4，安装板4的前表面上开设有滑槽8，滑槽8内卡合连接有卡板5，卡板5能够沿滑槽8上下移动；优选的，卡板5包括第一卡板51和第二卡板52，第一卡板51与第二卡板52连接形成90°夹角，第一卡板51设置在滑槽8上，第二卡板52的端面与基板3平行。安装板4前表面靠近滑槽8的位置处通过螺栓固定连接有两个第一气泵6，每个第一气泵6的输出端连接有伸缩杆7，伸缩杆7远离第一气泵6的一端穿接进卡板5的内部，通过第一气泵6控制伸缩杆7的伸缩，进而控制安装板4在滑槽8内上下移动，本实施例中，伸缩杆7的型号为FT01。

结合图1和图3所示，第二卡板52的上表面上通过螺丝固定连接有第二气泵19，第二气泵19的一端通过螺纹旋合连接有插块20，优选的，插块20为倒圆锥形，第二卡板52的下方设置有圆筒状的夹板13。如图2所示，夹板13通过四块形状大小相同的第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离，当每个第一弧形板依次连接时，夹板13能够将被夹取物件夹住。夹板13的内侧设置有圆筒状的连接板14，结合图1和图3所示，连接板14通过固定杆21与卡板5固定连接。如图2所示，每个第一弧形板与连接板14之间均设置有连动杆17，每个连动杆17的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过连接板14上开设的通孔后伸进连接板14内，且每个连动杆17能够将其对应的第一弧形板向远离连接板14的方向推动，即每个连动杆17能够在连接板14上开设的通孔内移动；每个连动杆17上均设置有挡板24，且挡板24设置在第一弧形板与连接板14之间，每个挡板24与连接板14之间设置有拉簧16，夹板 13在拉簧16的作用下可有效的进行回缩。每个连动杆17伸进连接板14的一端均连接有第二弧形板18，每个第二弧形板18共同围成一个圆；插块20设置在由第二弧形板18围成的圆的正上方，且插块20能够将第二弧形板18围成的圆撑开。本实施例中，第一气泵6和第二气泵19均为镇江伊斯格机械有限公司生产的型号为DFT60的气泵。优选的，每个第二弧形板18 的内弧面设置有耐磨层15，耐磨层15使得插块20与第二弧形板18相接触时不会轻易的磨损。

如图1所示，在基板3的下方设置有底座1，底座1的上表面一体成型有连接壳2，连接壳2的内部通过螺栓固定连接有电机10，本实施例中，电机10为东莞市摩尔斯自动化科技有限公司生产的型号为SST86D1605的电机，电机10的输出端转动连接有转杆，转杆背于电机 10的一端穿接进基板3的内部，通过电机10、转杆以及底座1下表面四角位置处转动连接的万向轮可对整个装置进行位置和方向上的调节。

如图1和图5所示，安装板4的两侧位置处设置有卡块23，卡块23与安装板4为一体式结构，基板3上表面与卡块23相对应的位置处开设有卡槽，卡槽内的形状大小与卡块23底部的形状大小相匹配，将卡块23可接卡进卡槽内，使得安装板4与基板3稳固的连接在一起。

如图1所示，连接壳2的内部镶接有弹簧12，底座1的内部转动连接有圆杆，圆杆的外侧套合有卷铺11，卷铺11的表面上通过胶水粘合有棉层，将底座1内的卷铺11拉出来铺在地面上，防止物件由于装置某处损坏或是不可抗性的原因掉落到底面上损坏的情况发生，具有一定的防护作用。安装板4前表面上位于第一气泵6上方的位置处通过螺丝固定连接有照明灯 9，当光线昏暗的时候，可将照明灯9打开，保证抓取工作的正常进行。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，当需要对某处工作台上的物件进行抓取时，可通过底座1底部的万向轮将装置运至合适的位置处，在连接壳2内部弹簧12作用下可防止装置在工作过程中受到撞击易产生偏移的问题，将底座1内的卷铺11拉出来铺在地面上，防止部分物件由于装置某处损坏或是不可抗性的原因掉落到底面上的情况发生，具有一定的防护作用，启动安装板4前表面上的第一气泵6，第一气泵6的输出端转动连接有伸缩杆7，伸缩杆7带动卡板5进行相应的上下移动，卡板5通过滑槽8与安装板4卡合在一起，保证了卡板5能够顺畅的进行上下的移动，当卡板5通过下方的固定杆21连带着夹板13 移动到接近物件上方的位置时，启动第二气泵19，将插块20插进连接板14内第二弧形板18 之间的位置，由于插块20呈倒圆锥型，与耐磨层15相接触后会令连动杆17连带着夹板13 向外侧移动，根据物件具体的大小情况，将夹板13向外侧扩张到一定的位置处，而后再利用第一气泵6使得夹板13底部与放置物品的台面相接触，将物件包围在多个夹板13所形成的空间内，然后驱动第二气泵19令插块20与连接板14相互分离，使得夹板13在拉簧16的作用下回缩，同时将物件收在夹板13内形成的空间中，从而实现对物件的抓取，同时可通过电机 10转动装置，将抓取的物件放置到合适的地方上去。

作为本实用新型的另一优选实施例，如图4所示，夹板13的底部焊接有夹底板22，在对应的工作台表面上设置有小方台，其中小方台的表面面积与工件的底面积不同，可使得工件的四周边部暴露在小方台的外部与小方台不接触，以便于之后利用构件对其进行夹持，夹板13 在拉簧16的作用下回缩，同时将物件收在夹板13和夹底板22形成的空间中，对物件进行相应的抓取移动，从而解决原有的机械制造抓取装置在使用过程中具有一定局限性的问题。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：包括基板(3)，所述基板(3)的上端面设置有安装板(4)，所述安装板(4)的侧壁开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上设置有能够沿滑槽(8)滑动的卡板(5)；所述卡板(5)的下方设置有圆筒状的夹板(13)，所述夹板(13)通过若干块第一弧形板组成，且相邻两个第一弧形板能够分离；所述夹板(13)的内侧设置有圆筒状的连接板(14)，所述连接板(14)通过固定杆(21)与所述卡板(5)固定连接；每个所述第一弧形板与所述连接板(14)之间均设置有连动杆(17)，每个所述连动杆(17)的一端对应连接在第一弧形板上，另一端穿过所述连接板(14)伸进连接板(14)内，且每个所述连动杆(17)能够将其对应的第一弧形板向远离连接板(14)的方向推动；当每个所述第一弧形板依次连接时，所述夹板(13)能够将被夹取物夹住。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述安装板(4)上设置有第一气泵(6)，所述第一气泵(6)的输出端连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离所述第一气泵(6)的一端连接在所述卡板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：每个所述连动杆(17)上均设置有挡板(24)，且所述挡板(24)设置在第一弧形板与所述连接板(14)之间，每个所述挡板(24)与所述连接板(14)之间设置有拉簧(16)；每个所述连动杆(17)伸进所述连接板(14)的一端均连接有第二弧形板(18)，每个所述第二弧形板(18)共同围成一个圆；所述卡板(5)上设置有第二气泵(19)，所述第二气泵(19)的输出端连接有插杆，所述插杆远离所述第二气泵(19)的一端连接有插块(20)，所述插块(20)为倒圆锥形；所述插块(20)设置在由第二弧形板(18)围成的圆的正上方，且所述插块(20)能够将第二弧形板(18)围成的圆撑开。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：每个所述第二弧形板(18)的内弧面设置有耐磨层(15)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述基板(3)的下方设置有底座(1)，所述底座(1)的上端面设置有连接壳(2)，所述连接壳(2)的内部设置有电机(10)，所述电机(10)的输出端连接有转杆，转杆远离所述电机(10)的一端连接在所述基板(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接壳(2)的内部设置有弹簧(12)，所述底座(1)的内部连接有圆杆，圆杆上套有卷铺(11)，所述卷铺(11)的表面上设置有棉层。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述基板(3)的上端面开设有卡槽，所述安装板(4)的两侧连接有与所述卡槽匹配的卡块(23)，所述卡块(23)卡进所述卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述安装板(4)上安装有照明灯(9)。

9.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述卡板(5)包括第一卡板(51)和第二卡板(52)，所述第一卡板(51)与所述第二卡板(52)连接形成90°夹角，所述第一卡板(51)设置在所述滑槽(8)上，所述第二卡板(52)的端面与所述基板(3)平行。

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