CN210001143U - 一种金属滤管检测用自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属滤管检测用自动夹取装置，包括安装梁以及一对支撑座，所述安装梁固定于一对支撑座上，所述安装梁上设有移动结构，所述移动结构上设有抓取结构；所述导轨平行于安装梁,其位于其外壁，所述第一皮带轮与第二皮带轮分别配装于一对轴架上，且相互之间套装有皮带；所述驱动机安置于一对轴架的其中一个上，所述滑动件配装于导轨上，且外壁通过滑动套与皮带连接。所述抓取结构安置于滑动件上；本实用新型涉及金属滤管检测技术领域。提供一种具有自动抓取，并且具有移动功能的装置，通过抓取结构进行抓取，其后通过移动结构移动金属滤管。

Description

一种金属滤管检测用自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及金属滤管检测技术领域，具体为一种金属滤管检测用自动夹取装置。

背景技术

金属管在进行制造加工的时候，需要不断对管材进行挪动，那么挪动的时候需要人工不断进行搬动，从而浪费人力资源，并且金属管在后期的运用中有所不同，导致其重量不同，为此有些金属滤管其重量不同后，需要一人或多人进行拿取，为此极其不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属滤管检测用自动夹取装置，解决了现有的金管在进行制造加工的时候，需要不断对管材进行挪动，那么挪动的时候需要人工不断进行搬动，从而浪费人力资源，并且金属管在后期的运用中有所不同，导致其重量不同，为此有些金属滤管其重量不同后，需要一人或多人进行拿取，为此极其不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属滤管检测用自动夹取装置，包括安装梁以及一对支撑座于，所述安装梁固定于一对支撑座上，所述安装梁上设有移动结构，所述移动结构上设有抓取结构；

所述移动结构，其包括：导轨、第一皮带轮、第二皮带轮、一对轴架、滑动件以及驱动机；

所述导轨平行于安装梁,其位于其外壁，所述第一皮带轮与第二皮带轮分别配装于一对轴架上，且相互之间套装有皮带；

所述驱动机安置于一对轴架的其中一个上，所述滑动件配装于导轨上，且外壁通过滑动套与皮带连接。

所述抓取结构安置于滑动件上；

所述抓取结构，其包括：安装座以及机械式抓取手；

所述安装座固定于滑动件上，所述机械式抓取手安置于安装座上。

优选的，所述支撑座底部设有支撑垫；该支撑垫用于对支撑座进行安装。

优选的，所述驱动机与轴架之间设有固定架，所述固定架用于对驱动机进行安装。

优选的，所述安装梁与支撑座之间设有紧固架，该紧固架用于对安装梁进行固定。

优选的，所述轴架上具有转轴，且该转轴一端设有限位盘；该限位盘用于防止转轴脱离。

有益效果

本实用新型提供了一种金属滤管检测用自动夹取装置。具备以下有益效果；本案的创新点在于提供一种具有自动抓取，并且具有移动功能的装置，通过抓取结构进行抓取，其后通过移动结构移动金属滤管，有效的解决了背景技术中所提及的金管在进行制造加工的时候，需要不断对管材进行挪动，那么挪动的时候需要人工不断进行搬动，从而浪费人力资源，并且金属管在后期的运用中有所不同，导致其重量不同，为此有些金属滤管其重量不同后，需要一人或多人进行拿取，为此极其不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种金属滤管检测用自动夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种金属滤管检测用自动夹取装置的俯视结构示意图。

图中：1-安装梁；2-支撑座；3-导轨；4-第一皮带轮；5-第二皮带轮；6-一对轴架；7-滑动件；8-驱动机；9-滑动套；10-皮带；11-机械式抓取手；12-安装座；13-限位盘；14-支撑垫；15-固定架；16-转轴；17-紧固架；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种金属滤管检测用自动夹取装置，包括安装梁1以及一对支撑座2所述安装梁1固定于一对支撑座2上，所述安装梁1上设有移动结构，所述移动结构上设有抓取结构；所述移动结构，其包括：导轨3、第一皮带轮4、第二皮带轮5、一对轴架6、滑动件7以及驱动机8；所述导轨3平行于安装梁1,其位于其外壁，所述第一皮带轮4与第二皮带轮5分别配装于一对轴架6上，且相互之间套装有皮带10；所述驱动机8安置于一对轴架6的其中一个上，所述滑动件7配装于导轨3上，且外壁通过滑动套9与皮带10连接。所述抓取结构安置于滑动件7上；所述抓取结构，其包括：安装座12以及机械式抓取手11；所述安装座12固定于滑动件7上，所述机械式抓取手11安置于安装座12上；所述支撑座2底部设有支撑垫14；该支撑垫14用于对支撑座2进行安装；所述驱动机8与轴架6之间设有固定架15，所述固定架15用于对驱动机8进行安装；所述安装梁1与支撑座2之间设有紧固架17，该紧固架17用于对安装梁1进行固定；所述轴架6上具有转轴16，且该转轴16一端设有限位盘13；该限位盘13用于防止转轴16脱离。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本装置在其领域内不常见的零部件的具体结构以及作用；

安装梁1：其为一种矩形条体，用于对移动结构进行安装；

轴架6：一种可插装转轴，且转轴16可在其上转动架体；

下列为本案中在该领域内不常见的电气件的具体结构以及作用：

驱动机8：采用安川的，型号为：SGMCS-02B3C1，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置。

实施例：首先控制安装座12上的抓取机械手对金属滤管进行抓取，其后控制轴架6上的驱动机8工作，其驱动第一皮带轮4转动，通过皮带传动后，使得第二皮带轮5移动，并且皮带10开始转动，其后皮带10上的滑动套9带着滑动件7在导轨3上进行传动，其后滑动件7上的安装座12移动，使得机械式抓取手11进行移动，从而迫使金属滤管得到移动。

作为优选方案，更进一步的，支撑座2底部设有支撑垫14；该支撑垫14用于对支撑座2进行安装。

作为优选方案，更进一步的，驱动机8与轴架6之间设有固定架15，固定架15用于对驱动机8进行安装。

作为优选方案，更进一步的，安装梁1与支撑座2之间设有紧固架17，该紧固架17用于对安装梁1进行固定。

作为优选方案，更进一步的，轴架6上具有转轴16，且该转轴16一端设有限位盘13；该限位盘13用于防止转轴16脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属滤管检测用自动夹取装置，包括安装梁(1)以及一对支撑座(2)，其特征在于，所述安装梁(1)固定于一对支撑座(2)上，所述安装梁(1)上设有移动结构，所述移动结构上设有抓取结构；

所述移动结构，其包括：导轨(3)、第一皮带轮(4)、第二皮带轮(5)、一对轴架(6)、滑动件(7)以及驱动机(8)；

所述导轨(3)平行于安装梁(1),其位于其外壁，所述第一皮带轮(4)与第二皮带轮(5)分别配装于一对轴架(6)上，且相互之间套装有皮带(10)；

所述驱动机(8)安置于一对轴架(6)的其中一个上，所述滑动件(7)配装于导轨(3)上，且外壁通过滑动套(9)与皮带(10)连接；

所述抓取结构安置于滑动件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属滤管检测用自动夹取装置，其特征在于，所述抓取结构，其包括：安装座(12)以及机械式抓取手(11)；

所述安装座(12)固定于滑动件(7)上，所述机械式抓取手(11)安置于安装座(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种金属滤管检测用自动夹取装置，其特征在于，所述支撑座(2)底部设有支撑垫(14)；该支撑垫(14)用于对支撑座(2)进行安装。

4.根据权利要求1所述的一种金属滤管检测用自动夹取装置，其特征在于，所述驱动机(8)与轴架(6)之间设有固定架(15)，所述固定架(15)用于对驱动机(8)进行安装。

5.根据权利要求1所述的一种金属滤管检测用自动夹取装置，其特征在于，所述安装梁(1)与支撑座(2)之间设有紧固架(17)，该紧固架(17)用于对安装梁(1)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种金属滤管检测用自动夹取装置，其特征在于，所述轴架(6)上具有转轴(16)，且该转轴(16)一端设有限位盘(13)；该限位盘(13)用于防止转轴(16)脱离。

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