CN209986520U - 机械密封件组装机用压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械密封件组装机用压紧机构，包括设置在旋转台上的第一气缸和设置在第一气缸活塞端的第一压紧块，还包括底座和安装座，所述底座螺纹连接有限位筒，所述限位筒内设置有限位盘，所述限位盘上设置有第二压紧块，所述限位盘下表面连接有传动杆，所述传动杆连接有连接块；所述安装座上横向设置有第二气缸，所述第二气缸活塞端连接有推动块，所述连接块朝向推动块的侧面底部设置有连接辊，所述推动块朝向连接块的侧面由下至上依次包括接触面、变速面、匀速面和限位勾面。本实用新型的压紧机构具有行程具有多重限位，安全性更高、限位结构及动力机构的行程均可调整等优点。

Description

机械密封件组装机用压紧机构

技术领域

本实用新型涉及密封件加工设备技术领域，特别是涉及机械密封件组装机用压紧机构。

背景技术

传统的机械密封件的外壳、橡胶圈、石墨圈以及压圈组装依靠手工进行，效率低下且质量得不到保证，后来出现了密封件组装机，其通过机械手、上料设备及一个旋转台，能够依次将密封件的外壳、橡胶圈、石墨圈以及压圈组装到一起，并通过压紧机构压紧，其缺点在于，组装机的压紧机构缺少限位，同时压紧机构调整其行程很困难。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了机械密封件组装机用压紧机构，该压紧机构具有行程具有多重限位，安全性更高、限位结构及动力机构的行程均可调整等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

机械密封件组装机用压紧机构，包括设置在旋转台上方的第一气缸和设置在第一气缸活塞端的呈柱状的第一压紧块，其特征在于，还包括底座、安装座和两端开口的限位筒，所述底座的顶面设置有螺纹孔，所述限位筒的底端表面设有与底座上的螺纹孔配合的螺纹，该限位筒通过底部的螺纹与底座的螺纹孔连接，所述限位筒的顶端开口内设置有限位环，所述限位筒的轴心处沿该限位筒的径向同轴设置有限位盘，所述限位盘的顶部设置有呈柱状的第二压紧块，所述限位环的内径大于所述第二压紧块的直径，所述限位盘的底部连接有传动杆，所述传动杆的另一端穿出所述底座连接有连接块。

所述安装座顶部横向设置有第二气缸，且该第二气缸的活塞杆朝向连接块设置，所述第二气缸的活塞杆连接有推动块，所述连接块朝向推动块的侧面底部设置有连接辊，所述推动块朝向连接块的侧面为斜面，该斜面包括由下至上依次设置的接触面、变速面、匀速面和限位勾面。

所述接触面和变速面均为弧面，所述接触面和变速面的弧面朝向相反，所述变速面的圆弧半径大于所述接触面的圆弧半径，所述匀速面为斜平面，所述限位勾面为钩状。

上述结构中，当密封件工件旋转至本机构处时，所述第一气缸驱动第一压紧块下行，所述第二气缸驱动推动块朝向连接块位移，所述推动块与连接块接触时，所述连接辊首先接触所述推动块的接触面，自此，所述连接块驱动传动杆上行，并通过限位盘驱动第二压紧块上行，上行过程中，所述第二气缸不断驱动推动块朝向连接块方向进给，所述连接辊依次通过所述接触面、变速面和匀速面，最终所述第二气缸停止，所述第二压紧块穿出所述限位筒，与所述第一压紧块配合对工件进行压紧，随后所述第二气缸复位，所述连接块缓慢下行，带动第二压紧块复位，在第二气缸驱动推动块时，若出现故障，所述第二压紧块会不断上行，所述限位环对限位盘限位，避免第二压紧块继续上行造成破坏，调整第二气缸行程时，通过旋转限位筒，升高所述限位筒位置，以升高所述第二压紧块的行程，若所述第二气缸的行程调整过大，第二气缸驱动推动块运动到极限位置时，连接辊卡在限位勾面中不再运动，对推动块限位。

本实用新型的压紧机构通过限位筒对第二压紧块的行程进行限位，且限位筒与底座之间为螺纹连接，限位筒的高度可根据需求调整，以实现对第二压紧块运动上限的调整，连接块的下表面设计成平面，当推动块复位时，连接块直接落在安装座表面，将推动块表面设计成接触面、变速面、匀速面和限位勾面，使得推动块匀速运动的前提下，连接块上行的速度在接触面阶段较慢，在变速面阶段较快，在匀速面阶段匀速，工作位置设计在匀速面阶段，限位勾面的设计避免了第二气缸行程调节过大而造成的损失，压紧机构整体安全性更强，调节方便，能够对各型密封件进行压紧。

优选的，所述接触面、变速面、匀速面和限位勾面依次相切连接。

推动块的不规则斜面各部分均相切，使得连接辊的滚动更平滑，不会进入死点。

优选的，所述第一压紧块的底部和第二压紧块的顶部均设置有压紧垫。

压紧垫的设置使得压紧时对工件的损伤更小，压紧过程更加柔和。

优选的，所述压紧垫可拆卸的安装在安装台上。

压紧垫可拆卸设计使得压紧垫可以针对各型密封件进行更换，进一步的提高压紧机构适应不同型号密封件的能力。

优选的，所述压紧垫与进行加工的密封件的形状相匹配。

将压紧垫设计成与密封件形状相匹配，进一步的提高压紧的质量。

优选的，所述螺纹孔为梯形螺纹。

梯形螺纹能够承受更大的轴向冲击，避免限位盘冲击限位筒时破坏限位筒与底座之间的连接。

优选的，所述传动杆与底座之间设有直线轴承。

通过直线轴承连接传动杆与底座，降低了传动杆与底座滑动连接的摩擦力，使得传动杆上下行更加平滑，提高压紧效率和安全性。

优选的，所述连接辊最低处与安装座的距离大于所述连接块最低处与安装座的距离。

连接辊最低处与安装座的距离大于连接块最低处与安装座的距离时，当连接块下行到最低处时，连接块下表面与安装座接触，此时连接辊位于安装座上表面上方，连接辊不与安装座接触，避免连接块复位时连接辊撞击在安装座上对连接辊造成损伤，进一步提高了压紧机构的安全性和使用寿命。

优选的，所述安装座的顶部设有与推动块的底部对应的导向槽，所述推动块的底部设置有与导向槽配合的导向滑块，所述导向槽为燕尾槽。

导向块和导向槽的设置使得推动块的运动更加平稳，同时在限位盘位置受到限位时第二气缸与推动块之间不会打滑。

有益效果在于：

1、本实用新型的压紧机构通过限位筒对第二压紧块的行程进行限位，且限位筒与底座之间为螺纹连接，限位筒的高度可根据需求调整，以实现对第二压紧块运动上限的调整，连接块的下表面设计成平面，当推动块复位时，连接块直接落在安装座表面，将推动块表面设计成接触面、变速面、匀速面和限位勾面，使得推动块匀速运动的前提下，连接块上行的速度在接触面阶段较慢，在变速面阶段较快，在匀速面阶段匀速，工作位置设计在匀速面阶段，限位勾面的设计避免了第二气缸行程调节过大而造成的损失，压紧机构整体安全性更强，调节方便，能够对各型密封件进行压紧；

2、推动块的不规则斜面各部分均相切，使得连接辊的滚动更平滑，不会进入死点；

3、压紧垫的设置使得压紧时对工件的损伤更小，压紧过程更加柔和；

4、压紧垫可拆卸设计使得压紧垫可以针对各型密封件进行更换，进一步的提高压紧机构适应不同型号密封件的能力；

5、将压紧垫设计成与密封件形状相匹配，进一步的提高压紧的质量；

6、梯形螺纹能够承受更大的轴向冲击，避免限位盘冲击限位筒时破坏限位筒与底座之间的连接；

7、通过直线轴承连接传动杆与底座，降低了传动杆与底座滑动连接的摩擦力，使得传动杆上下行更加平滑，提高压紧效率和安全性；

8、连接辊最低处与安装座的距离大于连接块最低处与安装座的距离时，当连接块下行到最低处时，连接块下表面与安装座接触，此时连接辊位于安装座上表面上方，连接辊不与安装座接触，避免连接块复位时连接辊撞击在安装座上对连接辊造成损伤，进一步提高了压紧机构的安全性和使用寿命；

9、导向块和导向槽的设置使得推动块的运动更加平稳，同时在限位盘位置受到限位时第二气缸与推动块之间不会打滑。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的未进行压紧时的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例1的进行压紧时的结构示意图；

图5是图4中C处的局部放大示意图；

图6是图4中D处的局部放大示意图；

图7是本实用新型实施例2的第二压紧块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例2的第二压紧块去除压紧垫的结构示意图。

附图标记：

1、安装座；2、第二气缸；3、底座；4、旋转台；5、第一压紧块；6、第一气缸；7、传动杆；8、第二压紧块；9、限位环；10、限位筒；11、限位盘；12、推动块；13、连接块；14、连接辊；15、接触面；16、变速面；17、限位勾面；18、匀速面；19、压紧垫；20、安装台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图3所示，机械密封件组装机用压紧机构，包括设置在旋转台4上方的第一气缸6和设置在第一气缸6活塞端的呈柱状的第一压紧块5，还包括底座3、安装座1和两端开口的限位筒10，底座3上表面设置有螺纹孔，底座3底部设有外螺纹，底座3通过螺纹孔螺纹连接限位筒10，限位筒10上端开口内设置有限位环9，限位筒10的轴心处沿限位筒10的径向同轴设置有限位盘11，限位盘11顶部设置有第二压紧块8，第二压紧块8为圆柱形，限位环9的内径大于第二压紧块8的直径，限位盘11的下表面连接有传动杆7，传动杆7下端穿出底座3连接有连接块13，传动杆7与底座3滑动连接，第一压紧块5位置与第二压紧块8位置相对应。

安装座1上横向设置有第二气缸2，且该第二气缸2的活塞杆朝向连接块13，第二气缸2的活塞杆连接有推动块12，连接块13右侧面底部设置有连接辊14，推动块12左侧面为不规则斜面，该斜面由下至上依次包括接触面15、变速面16、匀速面18和限位勾面17。

接触面15和变速面16均为弧面，接触面15和变速面16的弧面朝向相反，变速面16的圆弧半径大于接触面15的圆弧半径，匀速面18为斜平面，限位勾面17为钩状。

上述结构中，当密封件工件旋转至本机构处时，第一气缸6驱动第一压紧块5下行，第二气缸2驱动推动块12向左位移，推动块12与连接块13接触时，连接辊14首先接触推动块12的接触面15，自此，连接块13驱动传动杆7上行，并通过限位盘11驱动第二压紧块8上行，上行过程中，第二气缸2不断驱动推动块12向左进给，连接辊14依次通过接触面15、变速面16和匀速面18，如图3-图6所示，最终第二气缸2停止，第二压紧块8穿出限位筒10，与第一压紧块5配合对工件进行压紧，随后第二气缸2复位，连接块13缓慢下行，带动第二压紧块8复位，在第二气缸2驱动推动块12时，若出现故障，第二压紧块8会不断上行，限位环9对限位盘11限位，避免第二压紧块8继续上行造成破坏，调整第二气缸2行程时，通过旋转限位筒10，升高限位筒10位置，以升高第二压紧块8的行程，若第二气缸2的行程调整过大，第二气缸2驱动推动块12运动到极限位置时，连接辊14卡在限位勾面17中不再运动，对推动块12限位。

本实用新型的压紧机构通过限位筒10对第二压紧块8的行程进行限位，且限位筒10与底座3之间为螺纹连接，限位筒10的高度可根据需求调整，以实现对第二压紧块8运动上限的调整，连接块13的下表面设计成平面，当推动块12复位时，连接块13直接落在安装座1表面，将推动块12表面设计成接触面15、变速面16、匀速面18和限位勾面17，使得推动块12匀速运动的前提下，连接块13上行的速度在接触面15阶段较慢，在变速面16阶段较快，在匀速面18阶段匀速，工作位置设计在匀速面18阶段，限位勾面17的设计避免了第二气缸2行程调节过大而造成的损失，压紧机构整体安全性更强，调节方便，能够对各型密封件进行压紧，推动块12的斜面上，匀速面18为工作位置，变速面16和接触面15倾斜幅度大于匀速面18的倾斜幅度，连接辊14的速度先快后慢，降低了压紧过程需要的时间，提高了密封件组装的整体效率。

实施例2：

实施例2是在实施例1的基础上，第一压紧块5下表面和第二压紧块8上表面均设置有安装台20，且安装台20上均设置有压紧垫19，在本实施例中，如图7和图8所示，以第二压紧块8为例，安装台20上表面开有四个安装孔，压紧垫19上对应安装孔设计有四个沉孔，沉孔底部开有通孔，安装压紧垫19时通过四颗螺钉安装在安装台20上。压紧垫19的设置使得压紧时对工件的损伤更小，压紧过程更加柔和。

实施例2其余结构及工作原理同实施例1。

实施例3：

实施例3是在实施例1的基础上，接触面15与变速面16相切，变速面16与匀速面18相切，匀速面18与限位勾面17相切。

推动块12的不规则斜面各部分均相切，使得连接辊14的滚动更平滑、稳定，连接辊14不会进入死点。

实施例3其余结构及工作原理同实施例1。

实施例4：

实施例4是在实施例2的基础上进行改进，本实施例与实施例2的区别在于，在安装台20表面开螺纹孔，在压紧垫19底部设置外螺纹，压紧垫19与安装台20通过螺纹可拆卸的连接。

实施例4其余结构及工作原理同实施例2。

实施例5：

实施例5是在实施例2的基础上进行改进，压紧垫19与进行加工的密封件的形状相匹配。

将压紧垫19设计成与密封件形状相匹配，压紧时的配合度更高，进一步的提高压紧的质量。

实施例5其余结构及工作原理同实施例2。

实施例6：

实施例6是在实施例1的基础上进行改进，螺纹孔为梯形螺纹。

梯形螺纹能够承受更大的轴向冲击，避免限位盘11冲击限位筒10时破坏限位筒10与底座3之间的连接。

实施例6其余结构及工作原理同实施例1。

实施例7：

实施例7是在实施例1的基础上，传动杆7与底座3通过直线轴承连接。

通过直线轴承连接传动杆7与底座3，降低了传动杆7与底座3滑动连接的摩擦力，使得传动杆7上下行更加平滑，提高压紧效率和安全性。

实施例7其余结构及工作原理同实施例1。

实施例8：

实施例8是在实施例1的基础上进行改进，连接辊14最低处与安装座1的距离大于连接块13最低处与安装座1的距离。

连接辊14最低处与安装座1的距离大于连接块13最低处与安装座1的距离时，当连接块13下行到最低处时，连接块13下表面与安装座1接触，此时连接辊14位于安装座1上表面上方，连接辊14不与安装座1接触，避免连接块13复位时连接辊14撞击在安装座1上对连接辊14造成损伤，进一步提高了压紧机构的安全性和使用寿命。

实施例8其余结构及工作原理同实施例1。

实施例9：

实施例9是在实施例1的基础上进行改进，安装座1的顶部设有与推动块12的底部相对应的导向槽，推动快12的底部设置有与导向槽相配合的导向滑块，导向槽为燕尾槽，推动块12通过导向块和导向槽与安装座1滑动连接。

导向块和导向槽的设置使得推动块12的运动更加平稳，同时在限位盘11位置受到限位时第二气缸2与推动块12之间不会打滑。

实施例9其余结构及工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.机械密封件组装机用压紧机构，包括设置在旋转台上方的第一气缸和设置在第一气缸活塞端的呈柱状的第一压紧块，其特征在于，还包括底座、安装座和两端开口的限位筒，所述底座的顶面设置有螺纹孔，所述限位筒的底端表面设有与底座上的螺纹孔配合的螺纹，该限位筒通过底部的螺纹与底座的螺纹孔连接，所述限位筒的顶端开口内设置有限位环，所述限位筒的轴心处沿该限位筒的径向同轴设置有限位盘，所述限位盘的顶部设置有呈柱状的第二压紧块，所述限位环的内径大于所述第二压紧块的直径，所述限位盘的底部连接有传动杆，所述传动杆的另一端穿出所述底座连接有连接块；

所述安装座顶部横向设置有第二气缸，且该第二气缸的活塞杆朝向连接块设置，所述第二气缸的活塞杆连接有推动块，所述连接块朝向推动块的侧面底部设置有连接辊，所述推动块朝向连接块的侧面为斜面，该斜面包括由下至上依次设置的接触面、变速面、匀速面和限位勾面；

所述接触面和变速面均为弧面，所述接触面和变速面的弧面朝向相反，所述变速面的圆弧半径大于所述接触面的圆弧半径，所述匀速面为斜平面，所述限位勾面为钩状。

2.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述接触面、变速面、匀速面和限位勾面依次相切连接。

3.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述第一压紧块的底部和第二压紧块的顶部均设置有压紧垫。

4.根据权利要求3所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述压紧垫与进行加工的密封件的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述螺纹孔为梯形螺纹。

6.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述传动杆与底座之间设有直线轴承。

7.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述连接辊最低处与安装座的距离大于所述连接块最低处与安装座的距离。

8.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用压紧机构，其特征在于，所述安装座的顶部设有与推动块的底部对应的导向槽，所述推动块的底部设置有与导向槽配合的导向滑块，所述导向槽为燕尾槽。

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