CN209986428U - 一种船舶t型材自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶T型材自动焊接机，包括焊接台，所述焊接台的两侧侧壁上均设有平移机构，所述焊接台上方设有开口朝下的U型框，所述U型框两个竖直部的下端分别连接在两个平移机构上，所述焊接台上端面上对称设有两组输送机构，每组输送机构包括对称设置的两个输送件，所述U型框的上端固定安装有气缸，所述气缸的活塞端竖直贯穿U型框并固定连接有L型架，所述L型架上设有焊接机构。本实用新型通过设置点焊机头与拉焊机头，且点焊机头与拉焊机头可灵活转动切换使用，进而可代替现有的人工焊接操作，操作省时省力较为安全且焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶T型材自动焊接机。
背景技术
船舶制造中需要使用大量的T型材，且T型材在使用时一般都需要将T型材进行焊接，传统对船舶上大量的T型板材进行焊接是采用人工焊接的，人工焊接一般先是对待焊接的两组T型材连接处进行点焊操作，然后再对T型材点焊后的连接处进行手动拉焊，其焊接效率低，焊接精度差，且劳动强度大，安全性较差，生产周期长，因此耽误整个船舶的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶T型材自动焊接机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种船舶T型材自动焊接机，包括焊接台，所述焊接台的两侧侧壁上均设有平移机构，所述焊接台上方设有开口朝下的U型框，所述U型框两个竖直部的下端分别连接在两个平移机构上，所述焊接台上端面上对称设有两组输送机构，每组输送机构包括对称设置的两个输送件，所述U型框的上端固定安装有气缸，所述气缸的活塞端竖直贯穿U型框并固定连接有L型架，所述L型架上设有焊接机构。
优选地，所述平移机构包括固定连接在焊接台侧壁上的两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，其中一个所述固定块上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿固定块并固定连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套固定连接在U型框竖直部下端。
优选地，所述输送件包括固定连接在焊接台上端面的固定板，所述固定板的侧壁上固定连接由对称设置的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个安装框，且安装框竖直设置，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在固定板与安装框上，所述安装框内安装有转辊，所述安装框上端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的末端贯穿安装框并固定连接在转辊的一端。
优选地，所述焊接机构包括水平贯穿设置在L型架上的转轴，且转轴与L型架转动连接，所述转轴的一端固定连接有安装板，所述安装板远离转轴的一侧壁上固定安装有对称设置的点焊机头与拉焊机头，所述L型架侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有第三电机，所述第三电机为舵机，所述第三电机输出轴的末端挂穿安装架并固定连接在转轴的一端。
优选地，所述第一电机为伺服电机。
优选地，所述转辊表面设有防滑纹。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置输送机构，启动第二电机，驱动转辊转动，将待焊接的两组T型材置于输送件之间，弹簧的弹力作用在安装框上，进而使得转辊抵压T型材，即可将两组T型材抵压固定，并可将T型材进行输送。
2、通过设置气缸、L型架、焊接机构、第三电机，在T型材进行输料时，启动第三电机，驱动转轴转动，使得点焊机头位于下方，启动气缸使得点焊机头下降即可对T型材进行点焊操作。
3、通过设置平移机构，在随着T型材输料一段后，即通过点焊机头完成一段T型材的点焊之后，关闭第二电机暂停输料，启动第三电机，驱动安装板转动，将拉焊机头转动至下方，启动第一电机，驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹套螺纹连接，即可使得U型框平移，进而带动拉焊机头平移，即可对点焊操作后的T型材，在T型材连接处进行进一步拉焊。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种船舶T型材自动焊接机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种船舶T型材自动焊接机的输送机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种船舶T型材自动焊接机的焊接机构的结构示意图。
图中：1焊接台、2第一电机、3固定块、4螺纹杆、5螺纹套、6U型框、7气缸、8固定板、9伸缩杆、10弹簧、11安装框、12第二电机、13转辊、14L型架、15安装架、16第三电机、17转轴、18安装板、19点焊机头、20拉焊机头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种船舶T型材自动焊接机，包括焊接台1，焊接台1的两侧侧壁上均设有平移机构，焊接台1上方设有开口朝下的U型框6，U型框6两个竖直部的下端分别连接在两个平移机构上，焊接台1上端面上对称设有两组输送机构，每组输送机构包括对称设置的两个输送件，U型框6的上端固定安装有气缸7，气缸7的活塞端竖直贯穿U型框6并固定连接有L型架14，L型架14上设有焊接机构。
本实用新型中，平移机构包括固定连接在焊接台1侧壁上的两个固定块3，两个固定块3之间设有螺纹杆4，螺纹杆4的两端分别转动连接在两个固定块3上，其中一个固定块3上固定安装有第一电机2，第一电机2为伺服电机，第一电机2输出轴的末端贯穿固定块3并固定连接在螺纹杆4的一端，螺纹杆4上螺纹套接有螺纹套5，螺纹套5固定连接在U型框6竖直部下端。
其中，输送件包括固定连接在焊接台1上端面的固定板8，固定板8的侧壁上固定连接由对称设置的两个伸缩杆9，两个伸缩杆9的伸缩端固定连接有同一个安装框11，且安装框11竖直设置，伸缩杆9上套接有弹簧10，弹簧10的两端分别固定连接在固定板8与安装框11上，安装框11内安装有转辊13，安装框11上端固定安装有第二电机12，第二电机12输出轴的末端贯穿安装框11并固定连接在转辊13的一端，转辊13表面设有防滑纹，通过设置输送机构，启动第二电机12，驱动转辊13转动，将待焊接的两组T型材置于输送件之间，弹簧10的弹力作用在安装框11上，进而使得转辊13抵压T型材，即可将两组T型材抵压固定，并可将T型材进行输送。
其中，焊接机构包括水平贯穿设置在L型架14上的转轴17，且转轴17与L型架14转动连接，转轴17的一端固定连接有安装板18，安装板18远离转轴17的一侧壁上固定安装有对称设置的点焊机头19与拉焊机头20，L型架14侧壁上固定连接有安装架15，安装架15上固定安装有第三电机16，第三电机16为舵机，该舵机的最大转动角度为180度，第三电机16输出轴的末端挂穿安装架15并固定连接在转轴17的一端。
本实用新型使用时，启动第二电机12，驱动转辊13转动，将待焊接的两组T型材置于输送件之间，弹簧10的弹力作用在安装框11上，进而使得转辊13抵压T型材，即可将两组T型材抵压固定，并可将T型材进行输送，在T型材进行输料时，启动第三电机16，驱动转轴17转动，使得点焊机头19位于下方，启动气缸7使得点焊机头19下降即可对T型材进行点焊操作，在随着T型材输料一段后，即通过点焊机头19完成一段T型材的点焊之后，关闭第二电机12暂停输料，启动第三电机16，驱动安装板18转动，将拉焊机头20转动至下方，启动第一电机2，驱动螺纹杆4转动，由于螺纹杆4与螺纹套5螺纹连接，即可使得U型框6平移，进而带动拉焊机头20平移，即可对点焊操作后的T型材，在T型材连接处进行进一步拉焊，拉焊完毕后，启动第一电机2反转，使得焊接机构平移复位，即可进行下一段T型材的点焊加拉焊操作。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种船舶T型材自动焊接机，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)的两侧侧壁上均设有平移机构，所述焊接台(1)上方设有开口朝下的U型框(6)，所述U型框(6)两个竖直部的下端分别连接在两个平移机构上，所述焊接台(1)上端面上对称设有两组输送机构，每组输送机构包括对称设置的两个输送件，所述U型框(6)的上端固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞端竖直贯穿U型框(6)并固定连接有L型架(14)，所述L型架(14)上设有焊接机构。
2.根据权利要求1所述的一种船舶T型材自动焊接机，其特征在于，所述平移机构包括固定连接在焊接台(1)侧壁上的两个固定块(3)，两个所述固定块(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的两端分别转动连接在两个固定块(3)上，其中一个所述固定块(3)上固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴的末端贯穿固定块(3)并固定连接在螺纹杆(4)的一端，所述螺纹杆(4)上螺纹套接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)固定连接在U型框(6)竖直部下端。
3.根据权利要求1所述的一种船舶T型材自动焊接机，其特征在于，所述输送件包括固定连接在焊接台(1)上端面的固定板(8)，所述固定板(8)的侧壁上固定连接有对称设置的两个伸缩杆(9)，两个所述伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有同一个安装框(11)，且安装框(11)竖直设置，所述伸缩杆(9)上套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的两端分别固定连接在固定板(8)与安装框(11)上，所述安装框(11)内安装有转辊(13)，所述安装框(11)上端固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出轴的末端贯穿安装框(11)并固定连接在转辊(13)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种船舶T型材自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括水平贯穿设置在L型架(14)上的转轴(17)，且转轴(17)与L型架(14)转动连接，所述转轴(17)的一端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)远离转轴(17)的一侧壁上固定安装有对称设置的点焊机头(19)与拉焊机头(20)，所述L型架(14)侧壁上固定连接有安装架(15)，所述安装架(15)上固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)为舵机，所述第三电机(16)输出轴的末端挂穿安装架(15)并固定连接在转轴(17)的一端。
5.根据权利要求2所述的一种船舶T型材自动焊接机，其特征在于，所述第一电机(2)为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种船舶T型材自动焊接机，其特征在于，所述转辊(13)表面设有防滑纹。
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