CN209970278U - 一种钢管下料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管下料定位装置，包括下料平台、传动箱、下料机构、管材以及控制箱，所述下料平台的上表面安装有第一固定架、第二固定架，所述下料平台的上表面开设有滑槽，所述下料平台在滑槽的内侧通过轴承安装有丝杆，且所述丝杆的一端安装有角度编码器，所述丝杆远离第一固定架的一端外侧安装有第一传动齿轮，所述传动箱安装在第二固定架的一侧，所述传动箱内侧安装有电机，所述电机的输出轴端处通过安装第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述下料机构安装在第一固定架、第二固定架的内侧，且所述下料机构的下端通过开设螺纹孔安装在丝杆的外侧。本实用新型通过对丝杆转动角度的监测，从而对下料机构进行快速的定位，快速准确。

Description

一种钢管下料定位装置

技术领域

本实用新型涉及钢管下料机构领域，具体为一种钢管下料定位装置。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，然而钢管在生产完毕后需要进行下料，而进行下料时需要进行准确定位下料机构，从而控制钢管的长度。

现有的下料定位装置存在如下不足：在进行下料时，均是将钢管的一端穿过下料机构，通过计算钢管在下料机构内移动的长度，从而进行定位，整个定位过程复杂，且当钢管较长时，其端处在重力作用下会向下偏移，不便于后期切割下料。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管下料定位装置，包括下料平台、传动箱、下料机构、管材以及控制箱，所述下料平台的上表面安装有第一固定架、第二固定架，所述下料平台的上表面开设有滑槽，所述下料平台在滑槽的内侧通过轴承安装有丝杆，且所述丝杆的一端安装有角度编码器，所述丝杆远离第一固定架的一端外侧安装有第一传动齿轮，所述传动箱安装在第二固定架的一侧，所述传动箱内侧安装有电机，所述电机的输出轴端处通过安装第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述下料机构安装在第一固定架、第二固定架的内侧，且所述下料机构的下端通过开设螺纹孔安装在丝杆的外侧，所述管材的一端穿过第一固定架后安装在第二固定架的侧面，所述控制箱安装在下料平台的上表面，且所述控制箱的输出端与下料机构、电机的输入端电性连接。

优选的，所述下料机构的内侧开设有空腔，且所述下料机构在空腔的内侧下端设置有下护板，所述空腔的上端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处设置有上护板，所述下料机构的上端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆端处安装有切割机。

优选的，所述下护板、上护板整体均呈圆弧状，且下护板、上护板的内侧均设置有防滑层。

优选的，所述下料机构的上端内侧安装有导液管，所述导液管的下端朝向切割机的切刀安装。

优选的，所述控制箱的外侧表面设置有触摸屏。

本实用新型提供了一种钢管下料定位装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过在下料平台的上表面开设滑槽，并在滑槽的内侧安装丝杆，在丝杆的一端安装角度编码器，将电机的输出轴与丝杆之间通过第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合传动，初始时，将下料机构通过丝杆转动移动至第二固定架的一侧，在进行下料时，通过电机带动丝杆转动，由角度编码器监测丝杆转动的角度，由于丝杆转动单位角度时，下料平台移动的距离相等，从而能够快速准确的进行定位下料机构，且在定位过程中，第二固定架的侧面与管材接触位置为“0”刻度点，能够有效的减小误差，管材的两端以及切割下料处均进行了固定，避免了管材端处在重力影响下出现偏移的现象。

（2）本实用新型通过在下料机构的下端内侧开设空腔，并在空腔的内侧下端安装下护板、在空腔的上端安装第一液压缸，在第一液压缸的伸缩杆端处安装上护板，同时在下护板、上护板的内侧均设置防滑层，在进行下料时，通过第一液压缸工作，使上护板的内侧表面与管材的外表面接触，从而对管材进行有效的固定防滑层的设置能够有效的增大上护板、下护板与管材外表面之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆的安装示意图。

图中：1、下料平台；2、传动箱；3、下料机构；4、管材；5、控制箱；6、第一固定架；7、第二固定架；8、滑槽；9、丝杆；10、角度编码器；11、第一传动齿轮；12、电机；13、第二传动齿轮；14、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管下料定位装置，包括下料平台1、传动箱2、下料机构3、管材4以及控制箱5，所述下料平台1的上表面安装有第一固定架6、第二固定架7，所述下料平台1的上表面开设有滑槽8，所述下料平台1在滑槽8的内侧通过轴承安装有丝杆9，且所述丝杆9的一端安装有角度编码器10，所述丝杆9远离第一固定架6的一端外侧安装有第一传动齿轮11，所述传动箱2安装在第二固定架7的一侧，所述传动箱2内侧安装有电机12，所述电机12的输出轴端处通过安装第二传动齿轮13与第一传动齿轮11啮合，所述下料机构3安装在第一固定架6、第二固定架7的内侧，且所述下料机构3的下端通过开设螺纹孔安装在丝杆9的外侧，所述管材4的一端穿过第一固定架6后安装在第二固定架7的侧面，所述控制箱5安装在下料平台1的上表面，且所述控制箱5的输出端与下料机构3、电机12的输入端电性连接。

所述下料机构3的内侧开设有空腔，且所述下料机构3在空腔的内侧下端设置有下护板，所述空腔的上端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处设置有上护板，所述下料机构3的上端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆端处安装有切割机；所述下护板、上护板整体均呈圆弧状，且下护板、上护板的内侧均设置有防滑层，增大与管材4表面之间的摩擦力，从而对管材4进行有效的固定；所述下料机构3的上端内侧安装有导液管，所述导液管的下端朝向切割机的切刀安装，用于在进行切割时，喷淋冷却液；所述控制箱5的外侧表面设置有触摸屏14，便于设定所需要的管材4的长度。

工作原理：初始时，通过启动电机12带动丝杆9转动，使下料机构3的一侧面与第二固定架7的侧面接触，在进行下料时，通过控制箱5外侧的触摸屏14设置需要下料的钢管的长度，并控制第一液压缸、第二液压缸均处于收缩状态，通过外部的输送装置将管材4的一端输送至第二固定架7的端面，启动电机12，带动丝杆9转动，由于丝杆9的端处设置有角度编码器10，根据测量丝杆9转动的角度，从而由控制箱5计算出下料机构3与第二固定架7之间的距离，从而进行快速的定位，通过下料机构3的第一液压缸对管材4进行固定，然后由第二液压缸、切割机对管材4进行切割下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢管下料定位装置，包括下料平台（1）、传动箱（2）、下料机构（3）、管材（4）以及控制箱（5），其特征在于：所述下料平台（1）的上表面安装有第一固定架（6）、第二固定架（7），所述下料平台（1）的上表面开设有滑槽（8），所述下料平台（1）在滑槽（8）的内侧通过轴承安装有丝杆（9），且所述丝杆（9）的一端安装有角度编码器（10），所述丝杆（9）远离第一固定架（6）的一端外侧安装有第一传动齿轮（11），所述传动箱（2）安装在第二固定架（7）的一侧，所述传动箱（2）内侧安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴端处通过安装第二传动齿轮（13）与第一传动齿轮（11）啮合，所述下料机构（3）安装在第一固定架（6）、第二固定架（7）的内侧，且所述下料机构（3）的下端通过开设螺纹孔安装在丝杆（9）的外侧，所述管材（4）的一端穿过第一固定架（6）后安装在第二固定架（7）的侧面，所述控制箱（5）安装在下料平台（1）的上表面，且所述控制箱（5）的输出端与下料机构（3）、电机（12）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管下料定位装置，其特征在于：所述下料机构（3）的内侧开设有空腔，且所述下料机构（3）在空腔的内侧下端设置有下护板，所述空腔的上端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处设置有上护板，所述下料机构（3）的上端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆端处安装有切割机。

3.根据权利要求2所述的一种钢管下料定位装置，其特征在于：所述下护板、上护板整体均呈圆弧状，且下护板、上护板的内侧均设置有防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种钢管下料定位装置，其特征在于：所述下料机构（3）的上端内侧安装有导液管，所述导液管的下端朝向切割机的切刀安装。

5.根据权利要求1所述的一种钢管下料定位装置，其特征在于：所述控制箱（5）的外侧表面设置有触摸屏（14）。

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