CN107697621A - 一种方管自动上料限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建材加工领域，特别涉及一种方管自动上料限位装置，包括上料机构和限位机构，所述上料机构包括承托架组件、上料组件和移料组件，所述承托架组件包括左承托架和右承托架，所述左承托架和右承托架顶部均设有存料板，每个存料板顶部均设有存放槽，所述左承托架和右承托架之间设有推送组件，该推送组件包括有滑板，所述上料组件包括对称设置的连杆组件，每个所述连杆组件包括第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆，所述限位机构包括有夹紧组件和限位组件。本发明一种方管自动上料限位装置只需人工将工件依次放入存放槽内，无需人工上料并且可以自动对工件进行夹紧限位，便于机器对工件进行加工，提高了生产效率。

Description

一种方管自动上料限位装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种方管自动上料限位装置。

背景技术

方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管，是带钢经过工艺处理卷制而成，其一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度，方管有无缝和焊缝之分，无缝方管是将无缝圆管挤压成型而成。

现有技术中的方管上料都是通过人工进行操作的，这样上料的效率比较低，而且还耗费人力容易造成工伤事故，特别是大批量的方管加工需要更多的人力，人力的增加对生产企业带来了较大的经济压力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方管自动上料限位装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种方管自动上料限位装置，包括上料机构和限位机构，所述上料机构包括承托架组件、上料组件和移料组件，所述承托架组件包括间隔设置的左承托架和右承托架，左承托架和右承托架均呈水平设置，且均为长方体结构，所述左承托架和右承托架顶部均设有竖直设置的存料板，每个存料板顶部均设有供工件存放的存放槽，所述左承托架和右承托架之间设有用以推送工件的推送组件，该推送组件包括有用以与左承托和右承托架滑动配合的滑板，所述上料组件包括对称设置的连杆组件，每个所述连杆组件包括与滑板一端固定连接的第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆，所述连杆远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，该第二固定杆上套设有第一齿轮，第一齿轮上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述连杆组件的第二齿轮之间设有旋转杆，所述连杆组件还设有驱动旋转杆旋转的驱动组件，所述限位机构包括有夹紧组件和限位组件。

进一步的，所述第二固定杆上还套设有用以将第一齿轮和第二齿轮固定的第一固定板，所述旋转杆中段套设有垂直于旋转杆轴向的第三齿轮，所述驱动组件包括驱动旋转杆旋转的第一电机，该第一电机的输出轴上套设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转杆的两端均设有用以承托旋转杆的支撑板，每个支撑板与旋转杆之间均设有轴承。

进一步的，所述滑板顶部安装有用以推送工件并呈竖直设置的的第一气缸和第二气缸，滑板顶部还设有供第一气缸和第二气缸安装的安装槽，第一气缸和第二气缸的输出端上均设有推送板，所述左承托架和右承托架相对的一侧均设有供滑板滑动的滑槽。

进一步的，所述每个存料板远离第一电机的一侧均设有供最下层的工件通过的通槽，所述左承托架和右承托架顶部均安装有与最下层工件滑动配合且沿左承托架长度方向间隔设置的若干滚轮，左承托架和右承托架顶部均设有供若干滚轮安装的第一凹槽，左承托架和右承托架顶部均设有用以限位工件并呈水平设置的L型限位板。

进一步的，所述移料组件包括有与左承托架和右承托架固定连接且呈水平设置的T型板，该T型板远离左承托架的一端设有支撑块，所述T型板底部设有第一丝杠滑台和供第一丝杠滑台滑动的第二凹槽，该T型板远离左承托架的一侧设有用以驱动第一丝杠滑台滑动的第二电机。

进一步的，所述第一丝杠滑台的底部设有丝杠升降机，该丝杠升降机的正下方设有用以与工件磁吸配合的电磁铁，所述丝杠升降机底部设有竖直设置的丝杠，电磁铁顶部设有轴承座，该丝杠卡设于轴承座内。

进一步的，所述限位组件包括位于T型板下方沿左承托架宽边线设置的承托台，该承托台顶部设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二丝杠滑台，所述承托台远离左承托架一端设有用以驱动第二丝杠滑台滑动的第三电机，该第二丝杠滑台顶部设有用以限位并承托工件的U型限位板。

进一步的，所述承托台远离第三电机的一端设有固定于承托台顶部的承托块，所述夹紧组件包括位于承托块顶部间隔设有的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈竖直设置，第一滑杆和第二滑杆顶部设有水平设置的第二固定板，该第二固定板顶部中段设有竖直设置的第三气缸，该第三气缸的输出端贯穿第二固定板，第三气缸的输出端上设有套设于第一滑杆和第二滑杆上并用以抵触工件的抵触板，该抵触板呈水平设置。

有益效果：本发明一种方管自动上料限位装置，加工工件时，将工件依次水平叠加在存料板顶部的存料槽内，工件在存料槽内可以分为三堆叠加，位于滑板上的第一气缸和第二气缸工作将推送板竖直向上推送并维持工作状态，第一电机工作驱动套设于第一电机输出轴上的第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动与其啮合的第三齿轮旋转，第三齿轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动套设于旋转杆上的第二齿轮旋转，第二齿轮带动与其啮合的第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动连杆移动，连杆通过第一固定杆与滑板固定连接，连杆带动滑板在滑槽内向L型限位板方向滑动，滑动过程中推送板抵触位于最下层的工件侧壁并将工件通过通槽移动至存料板外，推送板将工件沿左承托板长度方向移动并与L型限位板侧壁抵触，推送完成后，第一气缸和第二气缸复位，第一电机反向旋转将滑板移动至原始位置，第二电机工作驱动第一丝杠滑台朝工件方向水平移动至工件的正上方，丝杠升降机工作驱动丝杠升降机底部设有的丝杠旋转，因丝杠卡设于轴承座内，轴承座将旋转运动变为直线运动将电磁铁竖直向下移动，电磁铁将工件抵触并与工件磁吸配合，丝杠升降机工作将工件提起，第二电机工作驱动第一丝杠滑台移动至承托台的正上方，第三电机工作驱动第二丝杠滑台向工件移动，第二丝杠滑台带动位于第二丝杠滑台顶部的U型限位板向工件移动，丝杠升降机工作将工件竖直向下移动至承托块和第二丝杠滑台顶部，此时工件一端位于承托块顶部，另一端位于丝杠滑台顶部，第三电机工作驱动第二丝杠滑台向承托块方向移动，U型限位板与工件端面抵触并带动工件向承托块方向移动，便于操作者加工工件，第三气缸工作推送抵触板竖直向下移动将工件与承托块抵触，此时可以对工件进行切断，工件在第二丝杠滑台的工作下能够准确得被加工成多段，本发明只需人工将工件依次放入存放槽内，无需人工上料并且可以自动对工件进行夹紧限位便于操作者或者机器对工件进行加工，提高了生产效率，避免了人工因上料操作不规范而发生的安全事故。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的剖视示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为推送组件的拆分示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为限位机构的立体结构示意图；

图8为限位机构的局部立体结构示意图；

附图标记说明：上料机构1，限位机构2，承托架组件3，左承托架3a，右承托架3b，滑槽3c，滚轮3d，L型限位板3e，上料组件4，连杆组件4a，连杆4b，第一齿轮4c1，第二齿轮4c2，旋转杆4c3，第一固定板4c4，第一电机4c5，支撑板4c6，移料组件5，T型板5a，支撑块5b，第二电机5c，第一丝杠滑台5d，丝杠升降机5e，电磁铁5f，存料板6，存放槽6a，通槽6b，推送组件7，滑板7a，第一气缸7b，第二气缸7c，推送板7d，限位组件8，承托台8a，第二丝杠滑台8b，第三电机8c，U型限位板8d，承托块8e，夹紧组件9，第二固定板9a，第三气缸9b，抵触板9c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种方管自动上料限位装置，包括上料机构1和限位机构2，所述上料机构1包括承托架组件3、上料组件4和移料组件5，所述承托架组件3包括间隔设置的左承托架3a和右承托架3b，左承托架3a和右承托架3b均呈水平设置，且均为长方体结构，所述左承托架3a和右承托架3b顶部均设有竖直设置的存料板6，每个存料板6顶部均设有供工件存放的存放槽6a，所述左承托架3a和右承托架3b之间设有用以推送工件的推送组件7，该推送组件7包括有用以与左承托和右承托架3b滑动配合的滑板7a，所述上料组件4包括对称设置的连杆组件4a，每个所述连杆组件4a包括与滑板7a一端固定连接的第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆4b，所述连杆4b远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，该第二固定杆上套设有第一齿轮4c1，第一齿轮4c1上设有与第一齿轮4c1啮合的第二齿轮4c2，两个所述连杆组件4a的第二齿轮4c2之间设有旋转杆4c3，所述连杆组件4a还设有驱动旋转杆4c3旋转的驱动组件，所述限位机构2包括有夹紧组件9和限位组件8，存料槽用以存放依次水平叠加的工件，工件在存料槽内可以分为三堆或者若干堆进行叠加，推送组件7用以将最下层的工件推出至存料槽外。

如图2和图3所示，所述第二固定杆上还套设有用以将第一齿轮4c1和第二齿轮4c2固定的第一固定板4c4，所述旋转杆4c3中段套设有垂直于旋转杆4c3轴向的第三齿轮，所述驱动组件包括驱动旋转杆4c3旋转的第一电机4c5，该第一电机4c5的输出轴上套设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转杆4c3的两端均设有用以承托旋转杆4c3的支撑板4c6，每个支撑板4c6与旋转杆4c3之间均设有轴承，第一电机4c5工作驱动套设于第一电机4c5输出轴上的第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动与其啮合的第三齿轮旋转，第三齿轮带动旋转杆4c3旋转，旋转杆4c3带动套设于旋转杆4c3上的第二齿轮4c2旋转，第二齿轮4c2带动与其啮合的第一齿轮4c1旋转，第一齿轮4c1旋转带动连杆4b移动，连杆4b通过第一固定杆与滑板7a固定连接，连杆4b带动滑板7a向L型限位板3e方向滑动。

如图3和图5所示，所述滑板7a顶部安装有用以推送工件并呈竖直设置的的第一气缸7b和第二气缸7c，滑板7a顶部还设有供第一气缸7b和第二气缸7c安装的安装槽，第一气缸7b和第二气缸7c的输出端上均设有推送板7d，所述左承托架3a和右承托架3b相对的一侧均设有供滑板7a滑动的滑槽3c，连杆4b带动滑板7a在滑槽3c内向L型限位板3e方向滑动，滑槽3c用以供滑板7a与左承托架3a和右承托架3b滑动配合，滑板7a在滑动过程中推送板7d将抵触位于最下层的工件侧壁并将工件通过通槽6b移动至存料板6外，推送板7d将工件沿左承托板长度方向移动并与L型限位板3e侧壁抵触。

如图2和图3所示，所述每个存料板6远离第一电机4c5的一侧均设有供最下层的工件通过的通槽6b，所述左承托架3a和右承托架3b顶部均安装有与最下层工件滑动配合且沿左承托架3a长度方向间隔设置的若干滚轮3d，左承托架3a和右承托架3b顶部均设有供若干滚轮3d安装的第一凹槽，左承托架3a和右承托架3b顶部还设有用以限位工件并呈水平设置的L型限位板3e，滑板7a在滑动过程中推送板7d将抵触位于最下层的工件侧壁并将工件通过通槽6b移动至存料板6外，最下层的工件被推送板7d推出时与若干滚轮3d滑动配合，降低了工件滑出时与左承托架3a或右承托架3b顶部的摩擦力。

如图2和图4所示，所述移料组件5包括有与左承托架3a和右承托架3b固定连接且呈水平设置的T型板5a，该T型板5a远离左承托架3a的一端设有支撑块5b，所述T型板5a底部设有第一丝杠滑台5d和供第一丝杠滑台5d滑动的第二凹槽，该T型板5a远离左承托架3a的一侧设有用以驱动第一丝杠滑台5d滑动的第二电机5c，支撑块5b用以支撑T 型板，T型板5a与支撑块5b固定连接形成一体，第二电机5c用以驱动第一丝杠滑台5d在第二凹槽内滑动。

所述第一丝杠滑台5d的底部设有丝杠升降机5e，该丝杠升降机5e的正下方设有用以与工件磁吸配合的电磁铁5f，所述丝杠升降机5e底部设有竖直设置的丝杠，电磁铁5f顶部设有轴承座，该丝杠卡设于轴承座内，第二电机5c工作驱动第一丝杠滑台5d在水平方向移动，电磁铁5f用以与工件磁吸配合，丝杠升降机5e工作驱动丝杠升降机5e底部设有的丝杠旋转，因丝杠卡设于轴承座内，轴承座将旋转运动变为直线运动将电磁铁5f在竖直方向移动，电磁铁5f带动与其磁吸配合的工件在竖直方向移动，电磁铁5f顶部还设有竖直设置的限位杆，用以防止丝杠缓慢旋转时带动电磁铁5f旋转。

如图6和图7所示，所述限位组件8包括位于T型板5a下方沿左承托架3a宽边线设置的承托台8a，该承托台8a顶部设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二丝杠滑台8b，所述承托台8a远离左承托架3a一端设有用以驱动第二丝杠滑台8b滑动的第三电机8c，该第二丝杠滑台8b顶部设有用以限位并承托工件的U型限位板8d，第三电机8c工作驱动第二丝杠滑台8b在水平方向移动，第二丝杠滑台8b带动位于第二丝杠滑台8b顶部的U型限位板8d在水平方向移动，当工件移动至承托块8e和第二丝杠滑台8b顶部时，U型限位板8d用以将工件向承托块8e方向推送便于操作者切断工件，工件能够准确得被加工成多段。

如图7和图8所示，所述承托台8a远离第三电机8c的一端设有固定于承托台8a顶部的承托块8e，所述夹紧组件9包括位于承托块8e顶部间隔设有的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈竖直设置，第一滑杆和第二滑杆顶部设有水平设置的第二固定板9a，该第二固定板9a顶部中段设有竖直设置的第三气缸9b，该第三气缸9b的输出端贯穿第二固定板9a，第三气缸9b的输出端上设有套设于第一滑杆和第二滑杆上并用以抵触工件的抵触板9c，该抵触板9c呈水平设置，第一滑杆和第二滑杆用以承托第二固定板9a，第二固定板9a用以承托第三气缸9b，第三气缸9b工作推送抵触板9c竖直向下移动将工件与承托块8e抵触。

本发明工作原理：本发明一种方管自动上料限位装置，加工工件时，将工件依次水平叠加在存料板6顶部的存料槽内，工件在存料槽内可以分为三堆叠加，位于滑板7a上的第一气缸7b和第二气缸7c工作将推送板7d竖直向上推送并维持工作状态，第一电机4c5工作驱动套设于第一电机4c5输出轴上的第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动与其啮合的第三齿轮旋转，第三齿轮带动旋转杆4c3旋转，旋转杆4c3带动套设于旋转杆4c3上的第二齿轮4c2旋转，第二齿轮4c2带动与其啮合的第一齿轮4c1旋转，第一齿轮4c1旋转带动连杆4b移动，连杆4b通过第一固定杆与滑板7a固定连接，连杆4b带动滑板7a在滑槽3c内向L型限位板3e方向滑动，滑动过程中推送板7d抵触位于最下层的工件侧壁并将工件通过通槽6b移动至存料板6外，推送板7d将工件沿左承托板长度方向移动并与L型限位板3e侧壁抵触，推送完成后，第一气缸7b和第二气缸7c复位，第一电机4c5反向旋转将滑板7a移动至原始位置，第二电机5c工作驱动第一丝杠滑台5d朝工件方向水平移动至工件的正上方，丝杠升降机5e工作驱动丝杠升降机5e底部设有的丝杠旋转，因丝杠卡设于轴承座内，轴承座将旋转运动变为直线运动将电磁铁5f竖直向下移动，电磁铁5f将工件抵触并与工件磁吸配合，丝杠升降机5e工作将工件提起，第二电机5c工作驱动第一丝杠滑台5d移动至承托台8a的正上方，第三电机8c工作驱动第二丝杠滑台8b向工件移动，第二丝杠滑台8b带动位于第二丝杠滑台8b顶部的U型限位板8d向工件移动，丝杠升降机5e工作将工件竖直向下移动至承托块8e和第二丝杠滑台8b顶部，此时工件一端位于承托块8e顶部，另一端位于丝杠滑台顶部，第三电机8c工作驱动第二丝杠滑台8b向承托块8e方向移动，U型限位板8d与工件端面抵触并带动工件向承托块8e方向移动，便于操作者加工工件，第三气缸9b工作推送抵触板9c竖直向下移动将工件与承托块8e抵触，此时可以对工件进行切断，工件在第二丝杠滑台8b的工作下能够准确得被加工成多段。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种方管自动上料限位装置，其特征在于：包括上料机构（1）和限位机构（2），所述上料机构（1）包括承托架组件（3）、上料组件（4）和移料组件（5），所述承托架组件（3）包括间隔设置的左承托架（3a）和右承托架（3b），左承托架（3a）和右承托架（3b）均呈水平设置，且均为长方体结构，所述左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有竖直设置的存料板（6），每个存料板（6）顶部均设有供工件存放的存放槽（6a），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）之间设有用以推送工件的推送组件（7），该推送组件（7）包括有用以与左承托和右承托架（3b）滑动配合的滑板（7a），所述上料组件（4）包括对称设置的连杆组件（4a），每个所述连杆组件（4a）包括与滑板（7a）一端固定连接的第一固定杆，该第一固定杆上套设有连杆（4b），所述连杆（4b）远离第一固定杆的一端设有第二固定杆，该第二固定杆上套设有第一齿轮（4c1），第一齿轮（4c1）上设有与第一齿轮（4c1）啮合的第二齿轮（4c2），两个所述连杆组件（4a）的第二齿轮（4c2）之间设有旋转杆（4c3），所述连杆组件（4a）还设有驱动旋转杆（4c3）旋转的驱动组件，所述限位机构（2）包括有夹紧组件（9）和限位组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述第二固定杆上还套设有用以将第一齿轮（4c1）和第二齿轮（4c2）固定的第一固定板（4c4），所述旋转杆（4c3）中段套设有垂直于旋转杆（4c3）轴向的第三齿轮，所述驱动组件包括驱动旋转杆（4c3）旋转的第一电机（4c5），该第一电机（4c5）的输出轴上套设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转杆（4c3）的两端均设有用以承托旋转杆（4c3）的支撑板（4c6），每个支撑板（4c6）与旋转杆（4c3）之间均设有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述滑板（7a）顶部安装有用以推送工件并呈竖直设置的的第一气缸（7b）和第二气缸（7c），滑板（7a）顶部还设有供第一气缸（7b）和第二气缸（7c）安装的安装槽，第一气缸（7b）和第二气缸（7c）的输出端上均设有推送板（7d），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）相对的一侧均设有供滑板（7a）滑动的滑槽（3c）。

4.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述每个存料板（6）远离第一电机（4c5）的一侧均设有供最下层的工件通过的通槽（6b），所述左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均安装有与最下层工件滑动配合且沿左承托架（3a）长度方向间隔设置的若干滚轮（3d），左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有供若干滚轮（3d）安装的第一凹槽，左承托架（3a）和右承托架（3b）顶部均设有用以限位工件并呈水平设置的L型限位板（3e）。

5.根据权利要求1所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述移料组件（5）包括有与左承托架（3a）和右承托架（3b）固定连接且呈水平设置的T型板（5a），该T型板（5a）远离左承托架（3a）的一端设有支撑块（5b），所述T型板（5a）底部设有第一丝杠滑台（5d）和供第一丝杠滑台（5d）滑动的第二凹槽，该T型板（5a）远离左承托架（3a）的一侧设有用以驱动第一丝杠滑台（5d）滑动的第二电机（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述第一丝杠滑台（5d）的底部设有丝杠升降机（5e），该丝杠升降机（5e）的正下方设有用以与工件磁吸配合的电磁铁（5f），所述丝杠升降机（5e）底部设有竖直设置的丝杠，电磁铁（5f）顶部设有轴承座，该丝杠卡设于轴承座内。

7.根据权利要求5所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括位于T型板（5a）下方沿左承托架（3a）宽边线设置的承托台（8a），该承托台（8a）顶部设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二丝杠滑台（8b），所述承托台（8a）远离左承托架（3a）一端设有用以驱动第二丝杠滑台（8b）滑动的第三电机（8c），该第二丝杠滑台（8b）顶部设有用以限位并承托工件的U型限位板（8d）。

8.根据权利要求7所述的一种方管自动上料限位装置，其特征在于：所述承托台（8a）远离第三电机（8c）的一端设有固定于承托台（8a）顶部的承托块（8e），所述夹紧组件（9）包括位于承托块（8e）顶部间隔设有的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈竖直设置，第一滑杆和第二滑杆顶部设有水平设置的第二固定板（9a），该第二固定板（9a）顶部中段设有竖直设置的第三气缸（9b），该第三气缸（9b）的输出端贯穿第二固定板（9a），第三气缸（9b）的输出端上设有套设于第一滑杆和第二滑杆上并用以抵触工件的抵触板（9c），该抵触板（9c）呈水平设置。