CN212976938U - 一种非金属管定尺自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非金属管定尺自动切割机，其涉及管材切割设备技术领域。其设有切割机构、摆臂机构和托举转运机构，切割机构设有支撑部和切割部，支撑部设有橡胶辊和橡胶辊轴，橡胶辊通过橡胶辊轴支撑，橡胶辊轴通过传动机构驱动运转，切割部设有切割锯片和驱动电机，切割锯片和驱动电机均设置在切割平台上；摆臂机构设有第一升降部和第二摆臂部，第二摆臂部设置在第一升降部的上方，第二摆臂部上设有橡胶辊轮；托举转运机构设有第一转运部和第二转运部，第一转运部和第二转运部均采用双气动元件推动，并且第一转运部和第二转运部上均设有双传动滑轨机构。本实用新型使用简便，维护成本低，加工效率高，全程实现自动化、一体化切割。

Description

一种非金属管定尺自动切割机

技术领域

本实用新型涉及非金属管切割设备技术领域，具体涉及一种非金属管定尺自动切割机。

背景技术

管材切割机是一种对管材进行冷切割的加工设备，广泛应用于石油、化工、电力、天然气、冶金、造船、锅炉、制药、水处理等行业以及新建项目的管道安装工程、管道检修等领域中，随着现代机械加工业地发展，对管材切割的质量、精度要求的不断提高。

现有的管材切割设备自动化程度低，人工操作易造成切割精度差，工人劳动强度高，费时费力；而且切割设备在切割的时候，钢管如果没有支撑固定装置，钢管容易产生晃动，影响切割的准确性。而且切割装置在切割钢管的时候会产生大量的粉尘，这些粉尘不仅会对机器设备造成损伤，粉尘聚集容易产生安全隐患；而且这些粉尘对人体也会造成伤害，影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有的非金属管切割设备存在的技术问题，提供一种非金属管定尺自动切割机。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有切割机构、摆臂机构和托举转运机构，切割机构设有支撑部和切割部，支撑部设有橡胶辊和橡胶辊轴，橡胶辊通过橡胶辊轴支撑，橡胶辊轴通过传动机构驱动运转，切割部设有切割锯片和驱动电机，切割锯片和驱动电机均设置在切割平台上；摆臂机构设有第一升降部和第二摆臂部，第二摆臂部设置在第一升降部的上方，第二摆臂部上设有橡胶辊轮；托举转运机构设有第一转运部和第二转运部，第一转运部和第二转运部均采用双气动元件推动，并且第一转运部和第二转运部上均设有双传动滑轨机构；切割机构上还连接有防尘废料存储机构，防尘废料存储机构设有防尘护罩、运动滑台、托底滤网。

优选的，支撑部设置在切割部的侧边且靠近摆臂机构设置，支撑部还设置有支撑架，支撑架上设有旋转驱动装置，橡胶辊通过旋转驱动装置驱动，橡胶辊设置有两个，且橡胶辊通过托辊支撑臂与支撑架活动连接，托辊支撑臂上连接有连接杆组件。

优选的，切割锯片通过电锯轴设置在切割平台的内端，驱动电机设置在切割平台的外端，并且驱动电机端部的主动轮通过传输皮带与电锯轴端部的从动轮连接。

优选的，切割平台设置驱动电机的端部的下方还设置有电锯升降气缸，支撑架上还设置有滑轨机构和标尺，标尺与滑轨机构相邻设置，滑轨机构设置在电锯升降气缸的下侧。

优选的，第一升降部设有旋转轴外套板，旋转轴外套板的内侧设置有升降气缸，旋转轴外套板中部外侧套设有旋转内板，升降气缸的上端穿过旋转内板，旋转轴外套板的上端部的侧边连接有旋转拉杆，旋转拉杆上连接有旋转气缸，旋转气缸与旋转内板平行设置。

优选的，第二摆臂部设有升降活动臂和轨道固定臂，轨道固定臂与升降活动臂的上端部垂直连接设置，升降活动臂与下部设置的旋转轴外套板活动连接；轨道固定臂的下侧设置有辊轮滑动机构，橡胶辊轮设置有两个，且均设置在辊轮滑动机构的下方。

优选的，第一转运部和第二转运部相邻设置，第一转运部设有第一气缸和第二气缸，第二气缸设置在支撑底板上，支撑底板上端连接有固定角板，固定角板的两侧设置有第一滑动装置，固定角板的上端连接有凹槽顶板，第一气缸设置在支撑底板的侧边，支撑底板的下侧连接有第二滑动装置。

优选的，第二转运部设有翻板升降气缸及翻板气缸，翻板升降气缸的上端与翻板支撑板固定连接，翻板支撑板的上端连接有燕尾翻板，翻板气缸与燕尾翻板连接，翻板支撑板上连接有第三滑动装置，第三滑动装置沿着的翻板支撑板的长度方向垂直设置。

优选的，切割机构、摆臂机构和托举转运机构均设置有两个，分别对称设置在非金属管两端，并且同步运动完成非金属管两端的同步切割。

优选的，切割机还设有物料存放平台、定尺待机平台及成品物料存放平台，物料存放平台及成品物料存放平台分别设置在切割机的两侧，定尺待机平台端部与切割机构的端部固定连接；物料存放平台由三组相互平行、等高不等长且均布的双支腿支架构成，双支腿支架表面铺设有非金属材质的防护层。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1)本实用新型使用简便，维护成本低，加工效率高，全程实现管材的自动化、一体化切割。通过在切割机构上设置电锯升降气缸，可以带动切割平台进行升降运动，从而带动切割锯片进行上下切割位置的调整；可以根据现场需要进行切割锯片位置的调整，适应不同尺寸的管材的加工需要。

2)本实用新型在切割管材的时候，通过支撑部和摆臂机构的共同作用下，可以对管材进行有效的固定，橡胶辊轮可以对玻璃钢管进行有效的固定，保证切割机对管材的稳定切割，减少外力影响，管材在切割的时候不会产生晃动，提高了管材的切割效率和准确度，降低管材原材料的消耗，避免管材的无故浪费，节约生产成本。而且本实用新型通过设置升降气缸和旋转气缸，不仅对摆臂机构能够进行上下高度的调节，还可以在水平面内进行水平旋转的灵活调节，进一步增加摆臂机构的稳定性和可靠性，增加了摆臂机构的适应性。

3)本实用新型通过在切割机构的上方设置防尘废料存储机构，在切割机构对物料进行切割工作时，防尘护罩能有效阻止粉尘飞溅；在切割机构完成工作后可有效的完成对废弃料头回收并卸入废料仓的工作，延长了切割机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型托举转运机构的结构示意图；

图4为本实用新型切割机构的结构示意图；

图5为本实用新型切割部的结构示意图；

图6为本实用新型摆臂机构的结构示意图；

图7为本实用新型辊轮滑动机构的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.切割机构；11.支撑部；111.支撑架；112.橡胶辊；113.橡胶辊轴；114.旋转驱动装置；115.托辊支撑臂；116.连接杆组件；12.切割部；121.切割平台；122.切割锯片；123.驱动电机；124.电锯轴；125.电锯升降气缸；126.皮带保护盒；127.滑轨机构；128.标尺；2.摆臂机构；21.第一升降部；211.旋转轴外套板；212.升降气缸；213.旋转内板；22.第二摆臂部；221.升降活动臂；222.轨道固定臂；223.摆臂滑动机构；224.辊轮滑动机构；225.橡胶辊轮；23.旋转拉杆；24.旋转气缸；3.托举转运机构；31.第一转运部；311.第一气缸；312.第二气缸；313.固定角板；314.支撑底板；315.凹槽顶板；316.第一滑动装置；317.第二滑动装置；32.第二转运部；321.翻板支撑板；322.翻板升降气缸；323.翻板气缸；324.第三滑动装置；325.燕尾翻板；33.转运支撑架；4.物料存放平台；41.双支腿支架；5.定尺待机平台；6.成品物料存放平台；7.防尘废料存储机构；71.防尘护罩；72.运动滑台；73.防尘架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

参照图1-图7，本实用新型提供一种非金属管定尺自动切割机，其包括切割机构1、摆臂机构2和托举转运机构3，切割机构1的一侧设置有物料存放平台4、定尺待机平台5，定尺待机平台5端部与切割机构1的端部固定连接，切割机构1的另一侧设置有成品物料存放平台6。物料存放平台4用于存放未进行切割加工的管材物料，成品物料存放平台6用于暂时存放切割完成的管材物料。

如图3所示，本实施例中，托举转运机构3设有第一转运部31和第二转运部32，第一转运部31和第二转运部32相邻一体设置，且第一转运部31靠近未加工管材侧设置。第一转运部31设有第一气缸311、第二气缸312、固定角板313，第二气缸312的上端与固定角板313连接设置且均设置在支撑底板314上，支撑底板314通过下方设置的转运支撑架33支撑连接。固定角板313的上端固定连接有凹槽顶板315，凹槽顶板315的中部设有凹槽，凹槽顶板315可以对管材进行支撑；固定角板313的两侧设置有第一滑动装置316，第一滑动装置316与支撑底板314垂直设置。在第二气缸312的推动作用下，固定角板313带动上端设置的凹槽顶板315沿着第一滑动装置316上下滑动，从而带动管材进行竖直方向的移动。第一转运部31将未加工的管材从物料存放平台4转运到定尺待机平台5上，进而平稳转运到切割机构1的上方，进行管材的切割工作，能够最大程度的减少了人力付出且能很好的保证定尺待机平台5所测量设定的管材加工切割位置不发生变动。

更进一步的，第一气缸311设置在支撑底板314的侧边，且与转运支撑架33的侧边相连接，第一气缸311的活塞杆通过连接板与支撑底板314相连接；转运支撑架33的上端设置有第二滑动装置317，第二滑动装置317设置在支撑底板314的下侧。在第一气缸311的推动作用下，带动支撑底板314沿着第二滑动装置317的长度方向水平移动，进而带动第一转运部31进行水平方向的移动。

本实施例中，第二转运部32设有翻板支撑板321、翻板升降气缸322及翻板气缸323，翻板升降气缸322的上端通过连接板与翻板支撑板321固定连接。翻板支撑板321与转运支撑架33之间设置有第三滑动装置324，第三滑动装置324沿着的翻板支撑板321的长度方向垂直设置；翻板支撑板321的上端活动连接有燕尾翻板325，燕尾翻板325为V型板状结构，翻板气缸323与燕尾翻板325的端部连接。在翻板升降气缸322的推动作用下，翻板支撑板321可以带动燕尾翻板325沿着第三滑动装置324做上下升降移动，进而带动管材移动。燕尾翻板325在翻板气缸323的推动作用下在竖直面上做旋转运动，从而卸下切割加工好的管材，将管材转运到旁边设置的成品物料存放平台6上暂时储存，操作简便；而且根据现场需要，还可以调整燕尾翻板325的翻转角度和力度。

如图4、图5所示，本实施例中，切割机构1设有支撑部11和切割部12，切割部12设置在支撑部11的一侧。未加工的管材物料通过托举转运机构3的第一转运部31转运到切割机构1的支撑部11上，支撑部11用于对管材进行支撑，方便切割部准确切割，切割部12用于对管材进行切割。支撑部11设有支撑架111，支撑架111的上方设置有橡胶辊112和橡胶辊轴113，橡胶辊112通过橡胶辊轴113支撑，橡胶辊轴113的端部连接有旋转驱动装置114，橡胶辊112通过旋转驱动装置114驱动，可以进行旋转。橡胶辊轴113的端部还连接有托辊支撑臂115，橡胶辊112通过托辊支撑臂115与支撑架111活动连接。

更进一步的，本实施例中，橡胶辊112及橡胶辊轴113均设置有两个，两个橡胶辊112相邻设置，通过两个橡胶辊112的支撑，可以更好的保证管材物料在切割过程当中的平稳性，且设置的两个橡胶辊轴113具有可调间距功能对不同尺寸的物料均可以起到很好的拖衬作用。旋转驱动装置114设有链轮链条传动机构，两个橡胶辊轴113由同一部分的主传动链轮链条传动机构同时带动两条次传动链轮链条传动机构进行工作从而使其可以同步同向同速旋转，带动需要切割的物料低速旋转以便形成圆周切割并弥补了切割锯片无法贯穿切割的工况缺陷。

更进一步的，本实施例中，托辊支撑臂115上连接有连接杆组件116，连接杆组件116的下端连接有驱动装置和丝杠，驱动装置带动连接杆组件116沿着丝杆上下运动，进而带动橡胶辊112和橡胶辊轴113进行上下移动。

如图4所示，本实施例中，切割部12设有切割平台121，切割平台121也设置在支撑架111的上方，切割平台121上连接有切割锯片122和驱动电机123；切割锯片122通过电锯轴124设置在切割平台121的内端，驱动电机123设置在切割平台121的外端，并且驱动电机123端部的主动轮通过传输皮带与电锯轴124端部的从动轮连接，从而驱动电机123通过传输皮带带动电锯轴124上的切割锯片122进行管材的旋转切割。设置驱动电机123的切割平台121的一侧下端部连接有电锯升降气缸125，电锯升降气缸125的上端通过鱼眼轴承与切割平台121底部设置的加强方管活动连接；通过电锯升降气缸125的升降作用，可以带动切割平台121进行升降运动，从而带动切割锯片122进行上下切割位置的调整。所以可以根据现场需要进行切割锯片122位置的调整，从而适应不同尺寸的管材的加工需要。

本实施例中，切割所用锯片为高强度钢锯片，整体切割锯片机构采用杠杆原理由气动元件提供牵引力实现锯片匀速向上运动从而使其在高速运转的情况下能准确且稳定的完成对物料的切割工作。

更进一步的，本实施例中，传输皮带的外周设置有皮带保护盒126，用于保护传输皮带，防止意外事故发生。

更进一步的，支撑架111的下侧还设置有滑轨机构127和标尺128，标尺128与滑轨机构127相邻设置，滑轨机构127设置在电锯升降气缸125的下侧。通过设置滑轨机构127，切割部12可以在水平方向上移动，从而进行管材切割位置的调整。标尺128上设有刻度，在标尺128的作用下，充分保证了切割锯片122切割的精准度。

更进一步的，本实施例中，切割机构1的上端还连接有防尘废料存储机构7，防尘废料存储机构7设有防尘护罩71、运动滑台72和托底滤网，防尘护罩71设置在防尘架73的上部，切割锯片122设置在防尘护罩71内，运动滑台72设置在防尘架73的上部与防尘护罩71的底部相连接。在切割机构1对物料进行切割工作时，防尘护罩71能有效阻止粉尘飞溅，在切割机构1完成工作后可有效的完成对废弃料头回收并卸入废料仓的工作。

通过气缸驱动运动滑台72，使防尘护罩71沿着运动滑台72上的滑轨方向移动，从而可以带动防尘护罩71在防尘架73上根据需要移动位置。当切割机构1在切割管材的时候，防尘护罩71设置在切割机构1的上端，切割部12在防尘废料存储机构7内进行切割操作；当切割部12切割完成后，防尘护罩71又移动到侧边，从而可以减少切割粉尘对环境及工作人员健康的影响。而且通过设置的托底滤网，可以定期清理堆落在防尘架底部的粉尘。

如图6所示，本实施例中，摆臂机构2设有第一升降部21和第二摆臂部22，第二摆臂部22设置在第一升降部21的上方。第一升降部21设有旋转轴外套板211和升降气缸212，旋转轴外套板211为中部镂空的开放型支架结构，升降气缸212设置在旋转轴外套板211的内侧；旋转轴外套板211中部外侧套设有旋转内板213，升降气缸212的上端穿过旋转内板213。

更进一步的，旋转轴外套板211的上端连接有第二摆臂部22，第二摆臂部22设有升降活动臂221和轨道固定臂222，轨道固定臂222与升降活动臂221的上端部垂直连接设置，升降活动臂221与下部设置的旋转轴外套板211活动连接，且升降活动臂221的下端套设在旋转轴外套板211的内侧。升降活动臂221与旋转轴外套板211之间设置有摆臂滑动机构223，升降气缸212的上端与升降活动臂221固定连接，在升降气缸212的作用下，升降活动臂221可以沿着摆臂滑动机构223的滑轨方向做上下移动，从而带动轨道固定臂222做上下升降运动。

更进一步的，本实施例中，旋转轴外套板211的上端部的侧边连接有旋转拉杆23，旋转拉杆13的端部连接有旋转气缸24，旋转气缸24与旋转内板213平行设置。旋转气缸24通过旋转拉杆23带动旋转轴外套板211和第二摆臂部22以旋转内板213的中心为圆心做旋转运动，从而根据需要移动摆臂机构2。

如图7所示，本实施例中，轨道固定臂222的下侧设置有辊轮滑动机构224，辊轮滑动机构224的下侧设置有两个橡胶辊轮225，两个橡胶辊轮225相邻设置且可以在辊轮滑动机构224上来回滑动。当切割机构1在工作的时候，摆臂机构2配合切割机构1使用，当将管材移动到切割机构1的支撑部11上侧时，此时将摆臂机构2的第二摆臂部22移动到管材的上方，橡胶辊轮225设置在管材的上方，从而根据现场需要配套完成对管材物料的对夹固定，管材不会发生移动，从而方便切割，保证切割机构1切割管材的稳定性。

更进一步的，本实施例中，切割机构1、摆臂机构2和托举转运机构3均设置有两个，分别对称设置在非金属管材的两端，并且同步运动；通过在管材的两端分别设置摆臂机构2和托举转运机构3，而且同步运动可以使物料可以平稳准确的运输到指定位置进行相应的操作；通过设置两套切割机构1，可以一次性完成非金属管两端的同步切割。

更进一步的，本实施例中，物料存放平台4由三组相互平行、等高不等长且均布的双支腿支架41构成，中间设置的支架较长，延伸至定尺待机平台内部，可保证物料水平放置且受力均匀避免存放时因重力作用使物料产生变形。支腿底部有支撑板采用高强度螺栓撬装于设备现场地面，从而保证整个机构的稳定性；支架表面铺设有优质非金属材质的防护层，更好的避免了支架与物料之间产生摩擦与碰撞，更大程度上对物料表面进行了保护。成品物料存放平台6与物料存放平台相同，由三个等高等长且均布的双支腿支架构成，可保证成品物料水平放置且受力均匀避免存放时因重力作用使物料产生变形。

本实用新型的工作原理为：首先未加工的管材物料由物料存放平台4移至定尺待机平台5，通过人工手动移动物料测量定位出需要切割长度；之后托举转运机构3的第一转运部31根据需要将管材物料托起，水平移动到切割机构1的上方，托举转运机构3的第一转运部31落下至初始高度位置；之后摆臂机构2开始运动，经过旋转摆臂机构2的第二摆臂部22下落至管材的上方对管材物料进行对夹，防尘废料存储机构7移动到切割机构1上方指定位置。切割锯片122开始启动，进行管材切割工作；切割完成后，防尘废料存储机构7及摆臂机构2复位，管材两端设置的托举转运机构3的第二转运部32同时升起移动到管材下端指定位置，将管材转运到成品物料存放平台6后复位，从而完成管材的切割工作。本实用新型通过多机构的很好衔接，可以进行连续切割、搬运生产作业，节省成本，效率更高。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，例如术语“第一”、“第二”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“外”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种非金属管定尺自动切割机，其设有切割机构、摆臂机构和托举转运机构，其特征在于，所述切割机构设有支撑部和切割部，所述支撑部设有橡胶辊和橡胶辊轴，所述橡胶辊通过所述橡胶辊轴支撑，所述橡胶辊轴通过传动机构驱动运转，所述切割部设有切割锯片和驱动电机，所述切割锯片和驱动电机均设置在切割平台上；所述摆臂机构设有第一升降部和第二摆臂部，所述第二摆臂部设置在所述第一升降部的上方，所述第二摆臂部上设有橡胶辊轮；所述托举转运机构设有第一转运部和第二转运部，所述第一转运部和第二转运部均采用双气动元件推动，并且所述第一转运部和第二转运部上均设有双传动滑轨机构；所述切割机构上还连接有防尘废料存储机构，所述防尘废料存储机构设有防尘护罩、运动滑台、托底滤网。

2.根据权利要求1所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述支撑部设置在所述切割部的侧边且靠近摆臂机构设置，所述支撑部还设置有支撑架，所述支撑架上设有旋转驱动装置，所述橡胶辊通过所述旋转驱动装置驱动，所述橡胶辊设置有两个，且所述橡胶辊通过托辊支撑臂与支撑架活动连接，所述托辊支撑臂上连接有连接杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述切割锯片通过电锯轴设置在所述切割平台的内端，所述驱动电机设置在所述切割平台的外端，并且所述驱动电机端部的主动轮通过传输皮带与所述电锯轴端部的从动轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述切割平台设置驱动电机的端部的下方还设置有电锯升降气缸，所述支撑架上还设置有滑轨机构和标尺，所述标尺与所述滑轨机构相邻设置，所述滑轨机构设置在所述电锯升降气缸的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述第一升降部设有旋转轴外套板，所述旋转轴外套板的内侧设置有升降气缸，所述旋转轴外套板中部外侧套设有旋转内板，所述升降气缸的上端穿过所述旋转内板，所述旋转轴外套板的上端部的侧边连接有旋转拉杆，所述旋转拉杆上连接有旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转内板平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述第二摆臂部设有升降活动臂和轨道固定臂，所述轨道固定臂与所述升降活动臂的上端部垂直连接设置，所述升降活动臂与下部设置的旋转轴外套板活动连接；所述轨道固定臂的下侧设置有辊轮滑动机构，所述橡胶辊轮设置有两个，且均设置在所述辊轮滑动机构的下方。

7.根据权利要求6所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述第一转运部和所述第二转运部相邻设置，所述第一转运部设有第一气缸和第二气缸，所述第二气缸设置在支撑底板上，所述支撑底板上端连接有固定角板，所述固定角板的两侧设置有第一滑动装置，所述固定角板的上端连接有凹槽顶板，所述第一气缸设置在所述支撑底板的侧边，所述支撑底板的下侧连接有第二滑动装置。

8.根据权利要求7所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述第二转运部设有翻板升降气缸及翻板气缸，所述翻板升降气缸的上端与翻板支撑板固定连接，所述翻板支撑板的上端连接有燕尾翻板，所述翻板气缸与所述燕尾翻板连接，所述翻板支撑板上连接有第三滑动装置，所述第三滑动装置沿着所述翻板支撑板的长度方向设置。

9.根据权利要求8所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述切割机构、摆臂机构和托举转运机构均设置有两个，分别对称设置在非金属管两端，并且同步运动完成非金属管两端的同步切割。

10.根据权利要求1或9所述的一种非金属管定尺自动切割机，其特征在于，所述切割机还设有物料存放平台、定尺待机平台及成品物料存放平台，所述物料存放平台及成品物料存放平台分别设置在所述切割机的两侧，所述定尺待机平台端部与所述切割机构的端部固定连接；所述物料存放平台由三组相互平行、等高不等长且均布的双支腿支架构成，所述双支腿支架表面铺设有非金属材质的防护层。

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