CN209970270U - 一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，所述滚子轴端部转动设有滚子外环，所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮和副凸轮。本实用新型提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装，通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节，使分度结构更加紧凑，安装更加方便，预紧力调整更加容易，实用性强。

Description

一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体是一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置。

背景技术

分度装置是指工件在一次装夹过程中，实现一定角度转位后进行加工或边转位边加工的装置。常见的分度装置有蜗杆副传动，具有结构紧凑，传动比大等特点，但蜗杆副传动属于滑动摩擦，传动效率低，功能损耗大，磨损速度快，使用寿命低。

为了克服蜗杆副传动的不足，凸轮滚子分度装置逐步得到应用，其将传统的蜗杆与蜗轮之间的滑动磨擦转变成凸轮和轴承滚子之间的滚动摩擦，提高了传动效率，减小了磨损。虽然该机构能通过调整凸轮和分度盘之间的距离来减小凸轮和滚子之间的间隙，实现几乎为零背隙传动。但该机构也存在不足，一是现有的蜗杆凸轮多数需要有径向调整结构和空间，来调整蜗杆凸轮和分度盘的中心距，结构较为复杂。二是蜗杆凸轮和分度盘滚子间隙的消除大多是通过调整蜗杆凸轮和分度盘之间的中心距或采用非常温装配，通过温差变化，实现蜗杆凸轮和滚子的预紧。一旦装配好后，基本无法进行拆卸，给维护带来一定的困难，且预紧力不易控制，容易造成预紧力过大，机构的应力增加，传动的稳定性降低。

针对上述问题，现在提供一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，包括分度盘以及与设置在分度盘外侧滚子结构相匹配的凸轮结构；

所述滚子结构包括阵列分布在分度盘外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴，所述滚子轴端部转动设有滚子外环；

所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮和副凸轮，所述主凸轮与转动轴一体成型设置，所述主凸轮和副凸轮上设有与滚子外环相配合的螺旋槽，所述副凸轮上滑动设有与转动轴相配合的穿孔，所述转动轴上设有用于限定副凸轮轴向位置的限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚子外环与滚子轴之间设有若干个滚针。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚子外环外侧设有耐磨层。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括套设在转动轴上用于抵住副凸轮右端面的涨紧套和通过螺纹连接在转动轴上的预紧螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮结构中的主凸轮和副凸轮采用环面凸轮。

一种传动装置包括上述轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，通过设置的主副凸轮，实现了凸轮的轴向安装；通过调整主副凸轮的轴向位置，并通过凸轮上的螺母，实现了凸轮和滚子的零背隙调整及凸轮和滚子之间的预紧力调节；使分度结构更加紧凑，安装更加方便，预紧力调整更加容易，所述主凸轮和副凸轮上螺旋槽的形状、轨迹经过优化设计和精密加工，保证在啮合时，主凸轮槽的左侧接触，右侧留有间隙；副凸轮槽的右侧接触，左侧留有间隙，从而保证凸轮和滚子之间实现零背隙传动，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型凸轮和滚子局部放大图。

其中：1.主凸轮 2.副凸轮 3.涨紧套 4.预紧螺母 5.滚子结构 6.分度盘 7.滚子轴 8.滚针 9.滚子外环。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，包括分度盘6以及与设置在分度盘6外侧滚子结构5相匹配的凸轮结构；

所述滚子结构5包括阵列分布在分度盘6外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴7，所述滚子轴7端部转动设有滚子外环9，滚子外环9与滚子轴7之间设有若干个滚针8，通过滚针8使得滚子外环9可以在滚子轴7上转动，实现了滚动摩擦，降低摩擦损耗，提高传动效率。

所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮1和副凸轮2；所述主凸轮1与转动轴一体成型设置，所述主凸轮1和副凸轮2上设有与滚子外环9相配合的螺旋槽，所述副凸轮2上滑动设有与转动轴相配合的穿孔，所述转动轴上设有用于限定副凸轮2轴向位置的限位机构；

在实际传动时，保证在啮合时，主凸轮槽的左侧接触，右侧留有间隙；副凸轮槽的右侧接触，左侧留有间隙，从而保证凸轮和滚子之间实现零背隙传动。

所述限位机构包括套设在转动轴上用于抵住副凸轮2右端面的涨紧套3和通过螺纹连接在转动轴上用于抵住涨紧套3的预紧螺母4，通过预紧螺母4和涨紧套3抵住副凸轮2右端，以便与主凸轮1配合构成凸轮结构。

实施例2

所述凸轮结构中的主凸轮1和副凸轮2采用环面凸轮，增加凸轮与滚子同时接触的数量即增加啮合系数。

实施例3

与实施例1相区别的是：一种传动装置，包括上述轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，从而使得装置传动更加精准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，包括分度盘(6)以及与设置在分度盘(6)外侧滚子结构(5)相匹配的凸轮结构；

其特征在于，所述滚子结构(5)包括阵列分布在分度盘(6)外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴(7)，所述滚子轴(7)端部转动设有滚子外环(9)；

所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮(1)和副凸轮(2)，所述主凸轮(1)与转动轴一体成型设置，所述主凸轮(1)和副凸轮(2)上设有与滚子外环(9)相配合的螺旋槽，所述副凸轮(2)上滑动设有与转动轴相配合的穿孔，所述转动轴上设有用于限定副凸轮(2)轴向位置的限位机构。

2.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述滚子外环(9)与滚子轴(7)之间设有若干个滚针(8)。

3.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述滚子外环(9)外侧设有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述限位机构包括套设在转动轴上用于抵住副凸轮(2)右端面的涨紧套(3)和通过螺纹连接在转动轴上的预紧螺母(4)。

5.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述凸轮结构中的主凸轮(1)和副凸轮(2)采用环面凸轮。

6.一种传动装置，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一所述轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构。

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