CN209970271U - 一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置，包括分度盘以及与设置在分度盘上的滚子组件相配合的凸轮组件，所述滚子组件包括阵列分布在分度盘上端的安装孔，安装孔中配合设有滚子轴，滚子轴端部转动设有滚子外环，所述凸轮组件包括与分度盘平行设置的传动轴，所述传动轴上同轴设有主凸轮和副凸轮，主凸轮和副凸轮上设有与滚子外环相配合的螺旋槽，所述主凸轮与传动轴一体成型设置，本实用新型针对现有装置存在的缺点进行改进，通过设置副凸轮与主凸轮的配合，通过控制螺母的拧紧力矩，来控制凸轮和滚子的预紧力，实现预紧力量化控制，实用性强。

Description

一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体是一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置。

背景技术

传统的圆柱凸轮分度机构由圆柱凸轮、分度盘和滚子组成，滚子均匀安装在圆形分度盘的端面上。传统结构在使用过程中，考虑温差变化会引起凸轮和滚子的尺寸变化，加之零件存在加工误差，所以圆柱凸轮滚子槽和滚子之间必须留有间隙。但是间隙的存在，必然导致机构分度精度降低，特别是机构反转时，会产生掉步现象，无法满足精密加工。

针对上述问题，现在提供一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零背隙圆柱凸轮分度机构及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种零背隙圆柱凸轮分度机构，包括分度盘以及与设置在分度盘上的滚子组件相配合的凸轮组件；

所述滚子组件包括阵列分布在分度盘上端的安装孔，安装孔中配合设有滚子轴，滚子轴端部转动设有滚子外环；

所述凸轮组件包括与分度盘平行设置的传动轴，所述传动轴上同轴设有主凸轮和副凸轮，主凸轮和副凸轮上设有与滚子外环相配合的螺旋槽，所述主凸轮与传动轴一体成型设置，副凸轮上设有与主凸轮相配合的穿孔，副凸轮通过安装组件可拆卸设置在传动轴上；

作为本实用新型进一步的方案：所述滚子外环和滚子轴之间设有若干个辊针。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装组件包括限制副凸轮转动的限位部件，所述限位部件包括涨紧套和预紧螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装组件还包括套设在传动轴上且用于抵住副凸轮的涨紧套，所述涨紧套右端的传动轴上螺纹连接有用于限位的预紧螺母，通过预紧螺母配合涨紧套抵住副凸轮右端，从而完成对副凸轮的轴向定位。

作为本实用新型进一步的方案：所述涨紧套采用弹性金属材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚子外环表面设有耐磨层。

一种传动装置，包含上述零背隙圆柱凸轮分度机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置存在的缺点进行改进，通过设置副凸轮与主凸轮的配合，通过控制螺母的拧紧力矩，消除凸轮和滚子之间的间隙，控制凸轮和滚子的预紧力，实现预紧力量化控制，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

其中：1.主凸轮 2.副凸轮 3.涨紧套 4.预紧螺母 5.分度盘 6.滚子外环 7.滚针8.滚子轴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种零背隙圆柱凸轮分度机构，包括分度盘5以及与设置在分度盘5上的滚子组件相配合的凸轮组件；

所述滚子组件包括阵列分布在分度盘5上端的安装孔，安装孔中配合设有滚子轴8，滚子轴8端部转动设有滚子外环6，所述滚子外环6和滚子轴8之间设有若干个辊针7，通过设置若干个滚针7使得滚子外环6可以在滚子轴8上转动；

所述凸轮组件包括与分度盘5平行设置的传动轴，所述传动轴上同轴设有主凸轮1和副凸轮2，主凸轮1和副凸轮2上设有与滚子外环6相配合的螺旋槽，所述主凸轮1与传动轴一体成型设置，副凸轮2上设有与主凸轮1相配合的穿孔，副凸轮2通过安装组件可拆卸设置在传动轴上；

安装组件包括限制副凸轮2转动的限位部件，通过涨紧套3和预紧螺母4使主副凸轮固定在一起。保证在啮合时，主凸轮槽的左侧接触，右侧留有间隙；副凸轮槽的右侧接触，左侧留有间隙，这样就通过副凸轮2和主凸轮1之间形成对滚子组件的夹紧力，从而避免螺旋槽与滚子外环6之间存在间隙导致晃动的问题。

所述安装组件还包括套设在传动轴上且用于抵住副凸轮2的涨紧套3，所述涨紧套3右端的传动轴上螺纹连接有用于限位的预紧螺母4，通过预紧螺母4配合涨紧套3抵住副凸轮2右端，从而完成对副凸轮2的轴向定位。

实施例2

与实施例1相区别的是：为了提高部件的耐磨性能，所述滚子外环6表面设有耐磨层。

实施例3

一种传动装置，包含上述零背隙圆柱凸轮分度机构，从而使得传动更加精确，提高装置的紧密程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种零背隙圆柱凸轮分度机构，包括分度盘(5)以及与设置在分度盘(5)上的滚子组件相配合的凸轮组件，其特征在于，所述滚子组件包括阵列分布在分度盘(5)上端的安装孔，安装孔中配合设有滚子轴(8)，滚子轴(8)端部转动设有滚子外环(6)；

所述凸轮组件包括与分度盘(5)平行设置的传动轴，所述传动轴上同轴设有主凸轮(1)和副凸轮(2)，主凸轮(1)和副凸轮(2)上设有与滚子外环(6)相配合的螺旋槽，所述主凸轮(1)与传动轴一体成型设置，副凸轮(2)上设有与主凸轮(1)相配合的穿孔，副凸轮(2)通过安装组件可拆卸设置在传动轴上。

2.根据权利要求1所述的零背隙圆柱凸轮分度机构，其特征在于，所述滚子外环(6)和滚子轴(8)之间设有若干个辊针(7)。

3.根据权利要求1所述的零背隙圆柱凸轮分度机构，其特征在于，所述安装组件包括限制副凸轮(2)转动的限位部件，设置在副蜗轮右端的涨紧套(3)和预紧螺母(4)，通过调整预紧螺母(4)来控制主副凸轮对滚子的预紧力大小，调整好后，通过涨紧套(3)使副凸轮(2)固定在主凸轮(1)上。

4.根据权利要求3所述的零背隙圆柱凸轮分度机构，其特征在于，所述安装组件还包括套设在传动轴上且用于抵住副凸轮(2)的涨紧套(3)，所述涨紧套(3)右端的传动轴上螺纹连接有用于限位的预紧螺母(4)，通过预紧螺母(4)配合涨紧套(3)抵住副凸轮(2)右端，从而完成对副凸轮(2)的轴向定位。

5.根据权利要求4所述的零背隙圆柱凸轮分度机构，其特征在于，所述涨紧套(3)采用弹性金属材料制成。

6.根据权利要求2所述的零背隙圆柱凸轮分度机构，其特征在于，所述滚子外环(6)表面设有耐磨层。

7.一种传动装置，其特征在于，包含权利要求1-6任一所述的零背隙圆柱凸轮分度机构。

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